基于Simulink的有限转角电机控制系统建模与研究

摘要

针对传统PID控制超调量较高、稳定时间较长等动态参数不够理想的情况,通过分析无刷直流电机数学模型,在Simulink上设计搭建一款有限转角电机数学模型.模型加入整定参数后的前馈系统对传统PID控制系统进行优化,优化后的系统模型显著提高了电机控制系统的控制精度,解决了超调问题,提高了系统的控制性能.仿真结果表明所设计的有限转角电机三闭环PID控制系统模型具有响应速度快、无超调性和系统相对稳定等优点,控制效果良好,在工业控制系统特别是高性能伺服驱动领域具有广阔的应用前景.