基于Allan方差的典型应用

摘要

介绍了Allan方差的定义阐述以及MEMS陀螺的各项随机误差,建立了Allan方差应用于陀螺仪时的常用误差模型,从采样率、样本长度等方面讲解了误差分析时的应用要点,并选取了3个单轴角速率陀螺仪Crossbow IMU400cA-200进行实验,通过实验结果的一致性,验证了Allan方差应用于陀螺分析的有效性.