不规则四边形DEM在高速公路事件检测系统中的应用研究

摘要

高速公路事件检测系统是以建立路面DEM为基础的,利用双目立体视觉原理,对检测区域的路面DEM的建立和应用进行了研究,提出了基于核面与路面相交的地面核线为基础的不规则四边形DEM建立方法.首先,每隔一定距离在图像上确定一个地面核线点,在双目立体视频监控系统中的图像上分别计算一个两张像片中的核线方程,得到核线影像.其次,在同名核线上进行特征点提取,并对核线上的特征点进行匹配,计算匹配点的地面坐标.然后,在匹配点中根据特征点类型及横坐标的值确定DEM的格网点,建立不规则四边形DEM.最后,对不规则四边形DEM的插值方法进行研究,提出了四边形边界判别的双线性插值方法.