发动机控制

摘要： 随着我国航空航天事业的不断发展,对于发动机控制的研究也达到了新的高度。就现阶段而言,大多数航空发动机的控制系统都是通过全权限数字电子控制器(FADEC)实现对总线的触发,这种通过"点对点"的方式实现的控制系统,面对海量采集信息的冲击,总线方触发机制往往会受到负载的影响而出现延时,为此,设计更具机动性的触发机制成为提高发动机运行效率的关键。以总线为基础的分布式通信系统作为未来控制领域发展的主要趋势,关键就是要控制多节点数据在竞争过程中所产生的网络诱导延迟,对其进行约束。

摘要： 随着机器人技术和智能技术的快速发展,作战装备无人化逐渐成为发展趋势,智能装备成为各国研究重点。无人履带平台具有良好的通过性和环境适应性,是陆军装备重要组成部分,其行驶环境复杂多变,不同工况对柴油机调速特性需求不同。通过分析无人履带平台行驶过程中不同工况下柴油机最佳调速特性,以某型装甲运输车搭载的机械调速柴油机为基础,设计电子控制单元(ECU)硬件以及软件系统,并对柴油机进行电控化改造。ECU控制系统具有智能自动启停、运行状态切换和故障自诊断处理等功能,同时可以切换调速特性以适应无人履带平台不同工况:平路直驶时使用与原机械调速柴油机相同的调速特性,以适应变速箱换挡特性;转向模式下减小柴油机调速率,以提高车辆路径跟踪精度。将改进后的电子调速柴油机安装在台架上测试其调速特性并在整车上进行行驶验证,结果可以满足无人履带平台需求。

摘要： 电动化、智能化、网联化、共享化(CASE)是汽车技术发展的趋势.根据国际能源署(IEA)的预测,到2050年,以包括插电式混合动力在内的电动化汽车将占有市场产品97％的份额.越来越严苛并要求通过实际行驶条件下检测的排放法规也对先进发动机技术,特别是发动机控制技术提出了新挑战.该文围绕基于模型的发动机控制开发中的优化问题,从前馈控制优化、反馈控制优化和动力总成全局优化3个层面,分析了人工智能(A I)技术在上述开发场景中的应用案例,展望了人工智能在发动机控制开发中的前景.研究表明,人工智能技术能将推动发动机控制开发中的3个融合:一是以发动机数字孪生技术为代表的信息系统与物理系统融合;二是以发动机多场景智能优化技术为依托的机器学习系统与经典控制系统融合;三是以动力总成域控制技术为基础的多源系统信息融合.这些融合将推动发动机技术的进一步发展,助力实现近零碳排放.

摘要： 在研发发动机的VVL技术过程中,往往都需要进行发动机预研究台架试验;此文介绍了一种方法可以保证在原平台ECU控制软件不带VVL控制模块的情况下,通过增加新的控制器并开发新的控制软件单独控制VVL执行器的方法;从而达到缩短开发周期以及降低研发费用的作用,并且此类方法可以作为通用方案兼容所有型号发动机的VVL技术研发工作。

摘要： 在研发发动机的VVL技术过程中,往往都需要进行发动机预研究台架试验;此文介绍了一种方法可以保证在原平台ECU控制软件不带VVL控制模块的情况下,通过增加新的控制器并开发新的控制软件单独控制VVL执行器的方法;从而达到缩短开发周期以及降低研发费用的作用,并且此类方法可以作为通用方案兼容所有型号发动机的VVL技术研发工作.

摘要： 某品牌汽车行驶里程96583km,客户反应车辆出现启动后熄火的现象,再次启动车辆时,起动机运转,车辆无法启动。1故障诊断维修技师接车后对车辆进行故障验证,打开点火开关,组合仪表正常点亮,油表油量显示正常。启动车辆,起动机正常运转,但无法着车。检查发动机控制点火、喷油的线路连接状况,连接正常,无松动或脱落。

摘要： 青年技术人才是支撑航空发动机自主研制的核心骨干力量和生力军。面对人才培养方式单一、晋升通道狭窄、评价机制僵化、成长动力不足等历史问题,结合航空发动机研制周期长、技术难度大等特点,通过对发动机控制领域技术专家能力特征、成长周期、培养路径等规律的研究,中国航发西控科技对青年技术人才培养机制进行了创新变革,创建了适应形势发展要求的人才培养模式,有力推动了青年技术人才的快速成长。

摘要： 在汽车领域中,电气技术是核心技术,该项技术的应用水平高低直接决定着汽车的智能化程度。本文围绕智能传感器概念、种类等,结合智能汽车对于传感器的实际需求,分析了传感器在智能汽车中的应用。

摘要： 中国民用航空局颁布的《航空发动机适航规定》(CCAR-33R2),其中33.28条款对发动机控制系统做出了系统需容忍"单点故障"的规定.然而,传感器失效在所难免,而限制保护是发动机控制系统的重要组成部分.为保障控制系统安全可靠的运行,提高局方在传感器失效状态下对控制系统适航审查的能力,掌握传感器失效下限制保护的影响,进而为适航审定提供一定技术支持.在传感器失效下,探究了航空发动机限制保护控制系统的影响.利用MATLAB/Simulink平台搭建涡轮温度控制系统,以电流信号表征传感器故障,并针对高压涡轮出口温度(T48)的控制,设计了温度限制保护装置,并设定温度限制进行仿真分析.结果表明:过渡过程中,温度限制保护的两次切换可有效解决系统超调过大的现象,而传感器失效和改变参数的限制值均会对限制保护的切换时刻造成超前或滞后等影响,而对限制时间造成缩短或延长的影响.

摘要： 发动机控制是无人直升机飞行控制的基础,为了满足无人直升机对发动机控制的要求,本文介绍了几种发动机控制系统.传统PID 控制采用恒量供油、恒速控制和总距前馈补偿的复合控制策略,具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点,但不能满足实时控制的要求.为了进行在线调整PID 参数,提出了自适应PID 控制,但自适应PID 控制的最优控制参数通用差,从而设计了一个兼具自适应控制和预测控制性能的控制策略,即广义预测控制(GPC).另外,本文还介绍了一种双发动机的控制策略.

摘要： 现代直升机大都采用涡轮轴发动机作为动力装置,发动机通过减速器和传动轴等组成的传动系统驱动旋翼和尾桨工作.从动力学角度看,这些部件构成了一个机械扭振系统,该机械扭振系统又与保持发动机输出轴转速恒定的发动机燃油控制系统相互耦合,有可能产生机械扭振系统与发动机控制系统耦合动不稳定性问题,不仅会降低直升机的性能,还会在传动系统中引起大交变载荷,使某些部件提前疲劳破坏.本文以X-2构型直升机为研究对象,该直升机构型采用共轴双旋翼和双发动机,并采用螺旋桨作为推进装置.为分析该直升机扭振系统的稳定性,建立了相应闭环系统的数学模型,构建了旋翼/动力/传动扭振系统和发动机控制系统的传递函数,利用特征值和伯德图分析和判断闭环系统的稳定性及稳定裕度.此外,研究了扭振系统和发动机控制系统的相关参数对耦合系统稳定性的影响,并得出各个参数的具体取值范围.

摘要： 针对目前汽油发动机控制技术为了提高汽车燃油经济性及排放性,将发动机怠速目标转速降低,而导致手动档汽车在离合器起步时容易熄火的技术问题,通过对汽油发动机怠速期望进气量及点火提前角控制进行分析，针对发动机怠速转速降低导致离合器起步易熄火的问题，提出了起步识别及发动机辅助控制策略，并在实车上进行了验证。结果表明，该控制策略满足设计要求，能够有效提高手动档车辆离合器起步能力，更好地解决了汽车发动机怠速经济性及排放性与离合器起步性能之间的矛盾。

摘要： 针对在新世嘉EC5出现定速巡航功能无法激活的批量性故障,运用INCA、MDA等专业工具,对故障进行记录和分析.分析结果显示,由于在初始化后,CAN网上存在误报制动踏板故障信息,使得发动机控制系统认为踏板有故障而禁止定速巡航功能启用;而ABS系统与整车智能控制电脑的兼容性问题,是导致CAN网上误报故障的根本原因.最后,通过完善电检过程,将故障率降低到了每天0台,问题得到有效解决.

摘要： 本文研究利用先进的计算机技术和数字仿真技术进行航空发动机的液压系统的仿真。在Matlab/Simulink环境下，建立了一套液压元件模型库，并将航空发动机控制系统部件利用此模型库进行数学建模。通过对某型发动机主控制器进行了仿真验证，仿真结果与实验数据吻合。

摘要： 自从第一台喷气式发动机1942年上天以来，发动机控制技术经历了从简单的液压机械式控制到全权限数字式电子控制的发展，现代发动机控制系统还具备机载自诊断系统，通过数学模型评估发动机健康状况并进行故障排除和维修。本文从四个阶段：起步阶段、成长阶段、数字化阶段和综合阶段论述了国外发动机控制技术的发展过程和先进的控制技术，对其中的关键技术进行了重点阐述。

摘要： 本文基于卡尔曼滤波器研究了旋翼/涡轴发动机的机载自适应模型。采用拟合法建立了状态变量模型，并将发动机性能蜕化参数作为增广的状态变量，设计了卡尔曼滤波器，从而可以根据可测参数的偏离量估计出发动机部件性能蜕化值，最后将部件性能蜕化值用于对机载模型中不可测性能参数的修正，从而使机载模型能适应发动机的非额定工作状况。通过数字仿真表明，建立的机载自适应模型能真实反映发动机的工作状况。

摘要： 本文基于卡尔曼滤波器研究了旋翼/涡轴发动机的机载自适应模型。采用拟合法建立了状态变量模型，并将发动机性能蜕化参数作为增广的状态变量，设计了卡尔曼滤波器，从而可以根据可测参数的偏离量估计出发动机部件性能蜕化值，最后将部件性能蜕化值用于对机载模型中不可测性能参数的修正，从而使机载模型能适应发动机的非额定工作状况。通过数字仿真表明，建立的机载自适应模型能真实反映发动机的工作状况。

摘要： 本文基于卡尔曼滤波器研究了旋翼/涡轴发动机的机载自适应模型。采用拟合法建立了状态变量模型，并将发动机性能蜕化参数作为增广的状态变量，设计了卡尔曼滤波器，从而可以根据可测参数的偏离量估计出发动机部件性能蜕化值，最后将部件性能蜕化值用于对机载模型中不可测性能参数的修正，从而使机载模型能适应发动机的非额定工作状况。通过数字仿真表明，建立的机载自适应模型能真实反映发动机的工作状况。

摘要： 本文基于卡尔曼滤波器研究了旋翼/涡轴发动机的机载自适应模型。采用拟合法建立了状态变量模型，并将发动机性能蜕化参数作为增广的状态变量，设计了卡尔曼滤波器，从而可以根据可测参数的偏离量估计出发动机部件性能蜕化值，最后将部件性能蜕化值用于对机载模型中不可测性能参数的修正，从而使机载模型能适应发动机的非额定工作状况。通过数字仿真表明，建立的机载自适应模型能真实反映发动机的工作状况。

摘要： 本发明提供发动机的控制装置、发动机及液压泵的控制装置、以及发动机、液压泵及发电电动机的控制装置。其目的在于实现发动机效率、泵效率等的提高，并且使作业机等按照驾驶员的意图高响应性地进行动作，设定适合于当前的泵目标喷出流量Qsum的第一发动机目标转速ncoml，另一方面，例如，在判定当前的泵目标喷出流量Qsum比规定的流量(例如10(L/min))大的情况下，判定操作机构41～44从非操作状态切换到操作状态，比发动机低速空转转速nL大的转速nM(例如1400rpm)作为第二发动机目标转速ncom2设定。而且，控制发动机转速，以使如果第二发动机目标转速ncom2为第一发动机目标转速ncoml以上，则能够得到第二发动机目标转速ncom2。

摘要： 本发明提供一种发动机驱动机械、发动机驱动机械的控制装置及发动机的最大输出特性的控制方法，能够使发动机驱动机械输出所希望的功率但不产生违背操作人员意图的发动机转速变动。具有由发动机(101)驱动的多种负载装置的发动机驱动机械(1)具有：负载转矩计算部(1201)，其算出从至少一种负载装置施加于发动机(101)的当前的负载转矩；以及控制部(1203)，其根据算出的所述负载转矩，对所述发动机(101)的最大输出特性进行可变控制，以使在当前的发动机转速下发动机(101)能够输出的最大输出转矩成为算出的所述负载转矩以上的最大输出转矩。

摘要： 提出了一种用于起动机动车辆发动机的方法，该方法包括以下步骤：测量该机动车辆发动机的发动机轴的转速曲线，确定期望在机动车辆发动机的下一个点火的汽缸的一个做功冲程之后出现的发动机轴的估算转速，对该估算转速与减振器的共振转速范围进行比较，该减振器尤其被配置成一个双质量飞轮，其中，在该共振转速范围内在该减振器中发生了共振，并且在该估算转速处于该共振转速范围内时，改变用于将待引入流体(尤其是燃料和/或燃料/空气混合物)引入(尤其是吸入和/或喷入)汽缸的引入参数和/或改变汽缸的点火时间，其结果是，在改变之后，采用在此时为汽缸设置的喷入参数以及在此时设置的点火时间，所期望的估算转速处于该共振转速范围之外。通过基于测得的转速曲线的预测而确定估算转速，可防止当前转速停留在该共振转速范围内，并且可确保在汽缸的做功冲程过程中快速通过该共振转速范围，从而准许机动车辆的传动系中的共振的低发生率，并且同时在机动车辆发动机起动时可迅速达到怠速转速。

摘要： 具有利用该汽缸的燃烧循环以前的汽缸来识别曲轴的旋转量的旋转识别构件。在针对6汽缸中的某一个汽缸不能供给来自喷射器的燃料时，在该汽缸的燃烧循环以前，变更基于旋转识别构件的对象汽缸的汽缸数，以便识别在该汽缸的燃烧循环以前，燃烧循环连续的6个所有的汽缸的每一个的曲轴的旋转量，同时进行控制，使隔着该不能被供给燃料的汽缸，在位于燃烧循环的前后两侧的汽缸间的燃烧循环的间隔均一，并停止对燃烧循环的间隔与不能被供给燃料的汽缸一致的汽缸供给燃料的喷射器的燃料供给。

摘要： 本发明提供发动机的控制装置、发动机及液压泵的控制装置、以及发动机、液压泵及发电电动机的控制装置。其目的在于实现发动机效率、泵效率等的提高，并且使作业机等按照驾驶员的意图高响应性地进行动作，设定适合于当前的泵目标喷出流量Qsum的第一发动机目标转速n com1，另一方面，例如，在判定当前的泵目标喷出流量Qsum比规定的流量(例如10(L/min))大的情况下，判定操作机构41～44从非操作状态切换到操作状态，比发动机低速空转转速nL大的转速nM(例如1400rpm)作为第二发动机目标转速ncom2设定。而且，控制发动机转速，以使如果第二发动机目标转速ncom2为第一发动机目标转速ncom1以上，则能够得到第二发动机目标转速ncom2。

摘要： 本发明提供一种发动机驱动机械、发动机驱动机械的控制装置及发动机的最大输出特性的控制方法，能够使发动机驱动机械输出所希望的功率但不产生违背操作人员意图的发动机转速变动。具有由发动机(101)驱动的多种负载装置的发动机驱动机械(1)具有：负载转矩计算部(1201)，其算出从至少一种负载装置施加于发动机(101)的当前的负载转矩；以及控制部(1203)，其根据算出的所述负载转矩，对所述发动机(101)的最大输出特性进行可变控制，以使在当前的发动机转速下发动机(101)能够输出的最大输出转矩成为算出的所述负载转矩以上的最大输出转矩。

摘要： 在具有怠速止挡功能的机动车中，当预定发动机重新起动条件成立时(步骤S205)，自动发动机重新起动控制参考一种代表最初喷入在进气行程中停止的气缸Cyin的燃料量Q1相对于该气缸Cyin的活塞停止位置Pin的变化的预定映射图，并基于所检测的气缸Cyin的活塞停止位置Pin规定燃料量Q1(步骤S220)。然后，自动发动机重新起动控制对喷射器进行控制以将所规定的燃料量Q1喷入气缸Cyin的进气口内(步骤S230)。在气缸Cyin的活塞停止位置Pin暗示低进气性能的情况下，将增大的燃料量Q1喷入气缸Cyin的进气口内。这种布置有利地减小了最初燃烧时的失火率，从而改善发动机的起动性能。当步骤S220规定的燃料量Q1等于零时，气缸Cyin不经历最初燃烧。这种控制有利地防止不良排放。

摘要： 提出了一种用于起动机动车辆发动机的方法，该方法包括以下步骤：测量该机动车辆发动机的发动机轴的转速曲线，确定期望在机动车辆发动机的下一个点火的汽缸的一个做功冲程之后出现的发动机轴的估算转速，对该估算转速与减振器的共振转速范围进行比较，该减振器尤其被配置成一个双质量飞轮，其中，在该共振转速范围内在该减振器中发生了共振，并且在该估算转速处于该共振转速范围内时，改变用于将待引入流体(尤其是燃料和/或燃料/空气混合物)引入(尤其是吸入和/或喷入)汽缸的引入参数和/或改变汽缸的点火时间，其结果是，在改变之后，采用在此时为汽缸设置的喷入参数以及在此时设置的点火时间，所期望的估算转速处于该共振转速范围之外。通过基于测得的转速曲线的预测而确定估算转速，可防止当前转速停留在该共振转速范围内，并且可确保在汽缸的做功冲程过程中快速通过该共振转速范围，从而准许机动车辆的传动系中的共振的低发生率，并且同时在机动车辆发动机起动时可迅速达到怠速转速。

摘要： 本发明公开一种用于具有燃烧发动机和与燃烧发动机耦联的电的发电机的发动机系统的发动机控制装置的功率控制装置，具有计算器，它设计成，接收用于发动机系统的机械的理论功率和用于发电机的最大允许的转速并且以理论功率和最大允许的转速为基础计算用于电的发电机的理论转速和燃烧发动机的输出扭矩，具有惯性补偿器，它设计成，以用于电的发电机的理论转速的变化为基础计算通过燃烧发动机的质量惯性矩传递到发电机的轴上的扭矩，并且以传递的扭矩和计算的燃烧发动机的输出扭矩为基础计算用于燃烧发动机的理论扭矩，并且具有效率计算器，它设计成，以用于电的发电机的理论转速和计算的燃烧发动机的输出扭矩和发动机系统的电池的电池电压和发电机电流和用于燃烧发动机的计算的理论扭矩为基础计算发动机系统的效率并且以计算的效率为基础匹配用于输送到第一计算器的机械的理论功率的值。此外本发明公开一种发动机控制装置和一种发动机系统。

摘要： 本发明公开一种用于具有燃烧发动机和与燃烧发动机耦联的电的发电机的发动机系统的发动机控制装置的功率控制装置，具有计算器，它设计成，接收用于发动机系统的机械的理论功率和用于发电机的最大允许的转速并且以理论功率和最大允许的转速为基础计算用于电的发电机的理论转速和燃烧发动机的输出扭矩，具有惯性补偿器，它设计成，以用于电的发电机的理论转速的变化为基础计算通过燃烧发动机的质量惯性矩传递到发电机的轴上的扭矩，并且以传递的扭矩和计算的燃烧发动机的输出扭矩为基础计算用于燃烧发动机的理论扭矩，并且具有效率计算器，它设计成，以用于电的发电机的理论转速和计算的燃烧发动机的输出扭矩和发动机系统的电池的电池电压和发电机电流和用于燃烧发动机的计算的理论扭矩为基础计算发动机系统的效率并且以计算的效率为基础匹配用于输送到第一计算器的机械的理论功率的值。此外本发明公开一种发动机控制装置和一种发动机系统。