动能拦截器

摘要： 美智库专家认同陆军应加强定向能武器研究据美国防务新闻网站2021年6月30日报道,2021年6月底,美国一名智库专家肯定了军方关于加强定向能武器的研究举措。美军在防空反导方面面临着越来越大的挑战,而以高能激光和高功率微波为代表的定向能武器则可以凭借其高效、低成本的优点,并与动能拦截器等其他手段联合起来构成分层防空反导体系,有效应对各种传统的和新兴的威胁。

摘要： 随着反恐和低强度作战模式成为常态,军用直升机面对的以RPGs(火箭推进榴弹)为代表的非制导武器威胁日益增多,直升机现有生存力技术面临着挑战.探讨了作战环境下的威胁类型以及国内外包括地面装甲车辆在内的军事装备众多RPG主被动防护技术;总结了现有军用装备RPGs主被动防护技术与军用直升机的适用匹配性;提出了军用直升机RPG主动防护技术未来需求和研究方向.初步研究表明:对于专用武装直升机,最佳生存策略是采取迅猛机动方式规避;对于运输直升机,较为合理的对抗方案是采取动能拦截进行硬杀伤;上述有效措施都基于探测/评估来袭RPG威胁的技术取得突破.

摘要： 大气层外动能拦截技术是弹道导弹防御技术研究的重难点问题.由于外层空间可以忽略气动力影响,动能拦截器通常采用真比例导引律(true proportional navigation,TPN)进行制导控制.TPN指令加速度方向垂直于当前弹目视线(line-of-sight,LOS),大小与视线转率成正比,具有结构简单、易于实现、鲁棒性好等优点。

摘要： 考虑拦截器系统固有的惯组误差、姿控发动机误差和质心漂移等以及地面试验悬吊场景下的吊摆干扰,全面系统建立了姿控地面试验误差模型,并进行了带误差的姿控仿真;仿真结果表明:姿控系统可以有效克服误差干扰影响并保持快速性,同时能满足动能拦截器对姿态控制的精度要求.

摘要： Interception along trace aiming to maneuvering target is proposed in this paper,which can reduce the relative velocity between interceptor and target and requirements of interceptor acceleration to avoid missing.mathematical model of standard missile-3 is established to study the interception process,the simulation considers about mass changing of boosters and interceptors,initial alignment error of terminal guidance,measuring error and blind area of seeker,response delay of dynamic system and acceleration limit.The results shows that interceptor can hit maneuvering target accurately while target is faster than itself,which indicates the practical significance of interception along trace.%提出了针对大气层外机动目标的顺轨拦截方法,能够大幅度降低目标与拦截器之间的相对速度,缓和拦截器的过载需求,避免脱靶现象;采用“标准-3”拦截弹的公开参数建立数学模型,对大气层外机动弹头的顺轨拦截过程进行了仿真研究,仿真综合考虑了助推器和拦截器的质量变化、末制导初始对准误差、导引头的测量误差和盲区、动力学系统的响应延迟和过载约束;结果表明,在处于速度劣势的情况下,拦截器能够对机动目标进行精准碰撞,验证了顺轨拦截方法的工程实践意义.

摘要： 考虑拦截器系统固有的惯组误差、姿控发动机误差和质心漂移等以及地面试验悬吊场景下的吊摆干扰,全面系统建立了姿控地面试验误差模型,并进行了带误差的姿控仿真;仿真结果表明：姿控系统可以有效克服误差干扰影响并保持快速性,同时能满足动能拦截器对姿态控制的精度要求。

摘要： 大气层外动能拦截器末段的轨道修正能力与制导方式有关,给出了某种制导方式下轨道修正能力的数值计算方法.该方法通过计算动能拦截器在飞行末段能够消除的最大零控脱靶量得到轨道修正能力.仿真结果表明,该数值计算方法不仅可以计算装药量充足情况下的轨道修正能力,而且可以计算装药量不足时的轨道修正能力.该数值计算方法具有编程实现简单和计算快捷的优点,可以满足快速计算轨道修正能力的需求.%The divert ability of exoatmospheric interceptor depends on its guidance and control system.The numerical computation method for divert ability is proposed for a guidance and control system.The divert ability is obtained by computing the biggest zero-effort miss distance which can be corrected by the interceptor during the terminal course.Simulation results show that this method can compute the di vert ability in cases of insufficient fuel load and sufficient fuel load.The numerical computation method is quick and simple and can meet the need of quick computation of divert ability.

摘要： 针对大气层外动能拦截器的末制导问题，建立了包含发动机误差源的六自由度模型。在考虑目标机动加速度和拦截器状态估计误差的情况下，基于预测控制理论，提出了一种形式简单的增广预测制导律，并且采用李雅普诺夫第二方法证明了制导系统的渐近稳定性。针对拦截器能量优化问题，提出了一种基于序列二次规划（sequential quadratic programming，SQP）算法的拦截器能量优化方法。仿真结果表明，所设计的制导律和能量优化方法，能够在精确命中目标的同时，满足燃料消耗最小、发动机开关频率较小的要求。%A 6-degree of freedom (DOF)model of exoatmospheric kill vehicle (EKV)considering error source of the propulsion system is presented under the issue of designing terminal guidance law.Based on the predictive control theory,a new simple form of an augmented predictive guidance law considering the target ac-celeration and state estimation error of EKV is proposed,and the asymptotical stability of the guidance system is proved by using the Lyapunov’s second method.In order to minimize the fuel consumption of EKV,an energy optimization algorithm based on the sequential quadratic programming (SQP)is applied.The simulation results show that the guidance law and the energy optimization algorithm not only hit the target accurately,but also meet the requirements of the minimum fuel consumption and a lower switching frequency of the EKV engine.

摘要： 针对动能拦截器姿态控制的快速性要求,提出了一种基于欧拉旋转的姿态控制方法,实现了对目标姿态的快速跟踪.欧拉旋转为姿态跟踪提供了最短路径,被誉为最优机动方式.控制律以误差动力学方程为基础,引入姿态误差四元数和动能拦截器角速度信息,实现了调姿过程的欧拉旋转;并且利用李雅普诺夫函数,对控制律进行了稳定性分析;最后进行了数学仿真.仿真结果表明,采用本文设计的算法进行姿态跟踪,过程平滑、精度高,能够实现欧拉旋转的最短路径效果.

摘要： 针对直接碰撞杀伤动能拦截器结构参数设计问题,建立了一种基于体积重叠法的动能拦截器碰撞子母弹头杀伤模型,利用该模型可有效分析动能拦截器结构参数受碰撞速度、碰撞点偏移量的影响特性.算例分析表明,动能拦截器结构参数主要取决于碰撞速度和碰撞点偏移量,拦截器最小质量和最小直径随碰撞速度增大而减小,随碰撞点偏移量增大而增大;提高碰撞速度和减小碰撞点偏移量均能有效降低拦截器最小质量.

摘要： 针对直接碰撞杀伤动能拦截器结构参数设计问题,建立了一种基于体积重叠法的动能拦截器碰撞子母弹头杀伤模型,利用该模型可有效分析动能拦截器结构参数受碰撞速度、碰撞点偏移量和子弹长度的影响特性.算例分析表明,动能拦截器结构参数主要取决于碰撞速度和碰撞点偏移量,拦截器最小质量和最小直径随碰撞速度增大而减小,随碰撞点偏移量增大而增大;提高碰撞速度和减小碰撞点偏移量均能有效降低拦截器最小质量;动能拦截器结构参数受子弹长度的影响较小,拦截器最小长度和最小质量随子弹长度增加而减小.

摘要： 针对反导作战仿真中对地基雷达与动能拦截器交班建模重视不够的实际,将雷达与拦截器交班分为目标群截获和目标识别两个环节,并建立模型计算两个环节的概率,既满足体系仿真的粒度需求,又适当反映拦截器的一些关键性能表征.仿真实践表明该模型有较好的实用性和可行性。

摘要： 在反弹道导弹武器系统中,动能拦截器是目前最成功的技术.国外动能拦截器普遍采用了以红外焦平面探测器为核心的红外导引头.本文从动能拦截器的应用和需求背景出发,分析了导引头红外焦平面探测器应具备的主要技术特点.

摘要： 本文简介了美国拦截导弹防御系统中动能拦截器(KKV)上固体推进剂转轨和姿控发动机,并比较了各种推进剂(包括液体)系统的优劣,重点讨论了微型发动机和燃气发生器两种转轨和姿控系统.

摘要： 该文简介了美国拦截导弹防御系统中动能拦截器(KKV)上固体推进剂转轨和姿控发动机，并比较了各种推进剂(包括液体)系统的优劣，对中国的类似研究有一定的参考价值。

摘要： 采用微分对策理论,在二维空间建立动能拦截器和弹道导弹的相对运动拦截几何关系,对弹道导弹中段的机动突防进行了研究,通过数值仿真说明在弹道导弹有效过载限制条件下,适当适时机动可以使动能拦截器产生一定的终端脱靶量,从而实现有效突防.

摘要： 红外传感器是弹道导弹防御(BMD)的所有阶段(包括监视、威胁探测、识别、判别、瞄准与拦截)的关键,红外焦平面阵列技术是弹道导弹防御红外传感器的最关键的支撑技术.过去二十几年中,美国的弹道导弹防御系统逐渐从构想成为现实,其中一个重要原因就是由于红外焦平面阵列技术的迅速发展,用于弹道导弹防御的红外传感器取得了突破性的进展.目前用于弹道导弹防御系统的红外传感器和动能拦截器红外导引头已从过去的基于红外探测器线列或较小规模的红外焦平面阵列(64×64元)的系统发展到基于较大规模的凝视红外焦平面阵列的系统,红外传感器与拦截器红外导引头的性能有了很大的提高.但由于弹道导弹防御本身的复杂性,目前的导弹防御系统仅是初步的,为此,美国还在继续发展完善其弹道导弹防御系统,包括进一步发展更先进的红外焦平面阵列,改进红外探测跟踪系统与动能拦截弹红外导引头.本文综述了美国弹道导弹防御系统中红外系统与技术的发展现状与趋势.

摘要： 本发明涉及web项目领域，特别是一种基于struts2拦截器的动态拦截器管理方法。本发明首先创建一个struts2拦截器，用于执行自定义的拦截器组；拦截器组是自定义的一个具有多种属性的抽象类，包括优先级，拦截url；然后创建加载器模块，用于动态加载web项目，并在线动态更新拦截器组中的拦截器。通过自定义的动态拦截器，可以在线升级web项目中的拦截模块，提供web项目安全性和提供服务稳定性；方便扩展，提高开发人员的开发效率。

摘要： 本发明公开了一种用于拦截水中浮游垃圾的拦截器，包括漂浮在水面之上的框架，在所述框架的内侧设置有多根支撑轴，在所述支撑轴上装配有一可回转的外管，所述外管和所述支撑轴之间配合有轴承，在所述外管的外壁处设置有多个插孔，在所述外管的外壁处设置有多个分隔盘，相邻分隔盘之间至少设置一个所述插孔，所述外管的一端设置有一从动齿轮，在所述框架的外侧插入有一转轴，所述转轴和所述框架之间配合有第一轴承；本发明中，采用沉入水中的麻绳作为载体，配合捕获装置可以水中捕获浮游在水中的垃圾袋等杂物。

摘要： 提供一种输入/输出拦截器及使用其的输入/输出拦截方法。本发明的各方面包括一种具有与存储栈连接的数据/输出(I/O)接口的I/O拦截器逻辑部。I/O接口可拦截来自应用的写I/O、读I/O和冲洗请求。临时写暂存缓冲器可存储写I/O。重排序逻辑部可改变写I/O的顺序，并可将重排序的写I/O组合成组合的写I/O。智能冲洗控制逻辑部可从I/O接口接收冲洗请求，在写I/O未被写入到非易失性存储装置中的情况下，将写I/O的写I/O完成传送到应用，并响应于多个冲洗请求之中的预定义的第N冲洗请求、阈值数据量被累积和预定义的时间段期满中的至少一个，促使组合的写I/O被写入到非易失性存储装置中。

摘要： 本发明涉及web项目领域，特别是一种基于struts2拦截器的动态拦截器管理方法。本发明首先创建一个struts2拦截器，用于执行自定义的拦截器组；拦截器组是自定义的一个具有多种属性的抽象类，包括优先级，拦截url；然后创建加载器模块，用于动态加载web项目，并在线动态更新拦截器组中的拦截器。通过自定义的动态拦截器，可以在线升级web项目中的拦截模块，提供web项目安全性和提供服务稳定性；方便扩展，提高开发人员的开发效率。

摘要： 本发明公开了一种可延长油烟分离路径的拦截风叶、分离盘及其动态拦截器，所述拦截风叶为长条状，所述拦截风叶的横截面具有若干个弯折，全部或部分所述弯折的内侧上设有用于增加油烟通过所述拦截风叶的碰撞几率、以延长所述油烟的分离路径的凸起结构。通过在拦截风叶的内侧增加凸起结构，使得拦截风叶在旋转过程中能够有效延长油烟的分离路径，从而能够有效提高油烟中固液混合物的分离效率。

摘要： 本发明公开了一种用于拦截水中浮游垃圾的拦截器，包括漂浮在水面之上的框架，在所述框架的内侧设置有多根支撑轴，在所述支撑轴上装配有一可回转的外管，所述外管和所述支撑轴之间配合有轴承，在所述外管的外壁处设置有多个插孔，在所述外管的外壁处设置有多个分隔盘，相邻分隔盘之间至少设置一个所述插孔，所述外管的一端设置有一从动齿轮，在所述框架的外侧插入有一转轴，所述转轴和所述框架之间配合有第一轴承；本发明中，采用沉入水中的麻绳作为载体，配合捕获装置可以水中捕获浮游在水中的垃圾袋等杂物。

摘要： 本实用新型公开了一种延长油烟分离路径的拦截风叶、分离盘及其动态拦截器，所述拦截风叶为长条状，所述拦截风叶的横截面具有若干个弯折，全部或部分所述弯折的内侧上设有用于增加油烟通过所述拦截风叶的碰撞几率、以延长所述油烟的分离路径的凸起结构。通过在拦截风叶的内侧增加凸起结构，使得拦截风叶在旋转过程中能够有效延长油烟的分离路径，从而能够有效提高油烟中固液混合物的分离效率。

摘要： 本发明涉及一种基于头部偏转的动能拦截器。针对现有的动能拦截器命中精度较差，对于低空目标命中偏差较大的缺陷，本发明设计了一种依靠头部偏转提供侧向过载的动能拦截器，从前至后依次包括导引舱、仪器舱、动能作战舱和尾段串联，头锥舱内部安装一体化综控机和电池，舱段内设置的各电气单机通过供电电缆与电池相连，通过控制电缆传递数据信息；导引舱后端安装头部偏转机构，一体化综控机舵控模块发送偏转指令，头部偏转机构按照指令在俯仰和偏航方向进行偏转，提供侧向气动能力；所述动能作战舱通过中心主轴与仪器舱连接，中心主轴内部安装电推力杆，中心主轴外安装动能拦截折叠杆，采用三段折叠方式，折叠杆折叠后放置在弹体表面。

摘要： 本发明涉及低空防御技术领域，旨在解决现有的动能拦截弹仍存在拦截面积较小、命中精度较低的问题，提供一种密集编队的栅格尾翼动能拦截器，包括发射装置，所述发射装置采用箱体式结构，其内部安装有多个发射筒，所述发射筒用于装载动能拦截弹；拦截系统工作后，所述发射装置能够一次性发射多枚所述动能拦截弹；本发明的有益效果是：本发明通过在发射装置内安装多个发射筒，一次性能够发射多枚所述动能拦截弹，采取密集编队和栅格尾翼，能够有效增大拦截面积和拦截概率，采用智能化导引头在拦截弹群中评估分配攻击目标，实现多目标拦截，可实现对巡航导弹、无人机等目标的高精度拦截，适用于要地防空。

摘要： 本发明公开了一种动能拦截器的模糊增强抗干扰控制系统和方法，包含对动能拦截器姿态动力学模型的建立；简化拦截器姿态动力学模型，得到面向控制的系统模型；未建模动态影响下，动能拦截器模糊增强抗干扰控制器的设计；动能拦截器控制架构的设计；最后，基于李雅普诺夫函数稳定性理论对所设计的模糊增强抗干扰控制器进行稳定性分析，从理论上证明了系统最终收敛有界，并利用MATLAB进行了仿真实例验证。