Lyapunov方法
Lyapunov方法的相关文献在1993年到2022年内共计170篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、航天(宇宙航行)、数学
等领域,其中期刊论文153篇、会议论文16篇、专利文献10217128篇;相关期刊106种,包括黑龙江大学自然科学学报、河南科学、系统工程与电子技术等;
相关会议11种,包括2012哈工大航天学院博士生学术论坛、2011年小卫星技术交流会、全国第十四届空间及运动体控制技术学术会议等;Lyapunov方法的相关文献由374位作者贡献,包括周军、郭建国、刘贺平等。
Lyapunov方法—发文量
专利文献>
论文:10217128篇
占比:100.00%
总计:10217297篇
Lyapunov方法
-研究学者
- 周军
- 郭建国
- 刘贺平
- 徐世杰
- 黄优良
- 严求真
- 刘桂荣
- 卢山
- 孙明轩
- 廖福成
- FAN CaiZhi
- 井元伟
- 何友国
- 何熊熊
- 刘变红
- 刘彩侠
- 刘祖润
- 卢浩
- 叶东
- 周兵
- 商国军
- 孙兆伟
- 孟桂芝
- 安亚亮
- 岳宝增
- 张庆灵
- 张应奇
- 方勇纯
- 李传江
- 李俊民
- 李敏
- 李玮
- 李阳
- 李鹤
- 梁家荣
- 梁琼
- 武宪青
- 段广仁
- 段建民
- 沈阳炮兵学院
- 王允建
- 王海龙
- 王继强
- 田林
- 胡欢
- 蔡建平
- 许艳
- 赵明宇
- 闫明
- 陈为胜
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李敏
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摘要:
鉴于单一材料的星形弹性网络指数稳定性的缺乏,本文研究了由弹性和粘弹性复合材料构成的星形网络的稳定性,其中弹性弦以星形结构在公共端耦合.利用Lyapunov函数方法,本文给出了该网络指数稳定性的充分条件.最后,数值仿真结果验证了结论的有效性.
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张永坤
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摘要:
以水中爆炸气泡运动为基础,采用Lyapunov方法对Rayleigh方程的稳定性进行了分析,对水下爆炸气泡的运动的稳定性进行了研究。首先给出Rayleigh方程的假定条件、数学模型,明确了气泡内外压力平衡条件与半径变化之间的对应关系;其次采用Lyapunov方法对Rayleigh方程的稳定性进行分析,得到气泡运动稳定的情况,并与气泡第一次脉动周期内运动情况进行分析比对;以此为基础,分析得到爆炸气泡半径计算方法、气泡周期变化规律、含气量对气泡溃灭的影响等。结果表明,爆炸气泡在达到最大气泡半径的情况下最稳定,在初始时刻和溃灭时刻均不稳定。
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许昌源;
谢树宗;
陈强
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摘要:
本文针对一类非参数不确定系统提出一种自适应神经网络重复学习控制方法。利用期望轨迹的周期特性,构造周期性期望控制输入,并设计重复学习律估计未知期望控制输入并补偿系统周期不确定,实现系统对期望轨迹的高精度跟踪。在此基础上,利用神经网络估计系统未知状态和补偿非周期性不确定,进而提高系统鲁棒性。与已有的部分限幅学习律相比,本文提出的全限幅重复学习律可以保证估计值的连续性且能够被限制在指定的界内。最后,基于Lyapunov方法分析误差的收敛性能,并给出仿真结果验证了本文所提方法的有效性。
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陆薪屹;
王芹;
王恩赐;
潘祯颀;
裔扬
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摘要:
针对具有死区输入的多机器人系统角度刚性编队控制问题,首先引入自适应估计削弱非线性死区输入对编队系统性能的影响,再采用势能函数方法设计基于角度信息的分布式编队控制策略;其次,通过设计合适的控制器,避免控制过程中出现的控制器奇异性问题.利用Lyapunov方法验证多机器人系统可达到期望的编队形状,并证明角度刚性编队系统的全局稳定性.仿真结果表明自适应角度编队控制算法是有效的.
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肖峰;
张敏;
廖毕文
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摘要:
21世纪,复杂网络是一门发展十分迅速的交叉学科。在复杂网络的研究中,模型同步问题的物理机制及控制策略占有十分重要的位置。如今,人们对于复杂网路同步控制的研究,已不再局限于渐近同步或者指数同步。提升工作效率、减少时间占用已经成为同步控制研究的重点。因此,关于复杂网络模型的有限时间同步控制便逐渐成为热门。文章通过介绍复杂网络模型的逐步发展并利用Lyapunov方法设计控制器,实现复杂网络渐近、有限时间或固定时间同步,列举了近些年的相关研究成果,对复杂网络未来的同步控制研究做出展望。
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翟俊杰;
张超龙;
郭承军
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摘要:
利用脉冲镇定理论,研究了某类汽车系统在协同制动控制并不能达到系统稳定的情况下,加入脉冲干扰使系统达到预期稳定效果.运用Lyapunov方法和常数变易法公式,得到车辆系统在脉冲作用下的稳定性条件为A(t)在[t0,+∞)上连续,∫∞t0|(C)(t)|2 dt<+∞.
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肖友刚;
卢浩;
王辉堤;
韩锟
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摘要:
为解决传统解耦算法在非线性m输入m输出(MIMO)系统中参数整定工作量非常大、整体控制性能不佳的问题,提出非线性MIMO系统的自解耦(self-decoupling control,SDC)法.SDC法利用统一的线性扩张状态观测器(LESO)对系统中的耦合部分、非线性部分及扰动部分进行估计并补偿,通过设计合适的控制律实现系统各环节的自解耦,且将系统待整定的参数减少为一个,并应用Lyapunov方法证明了SDC法的稳定性.两个算例的仿真结果表明:SDC法不仅减少了MIMO系统的待整定参数,而且获得了比传统自抗扰解耦法更好的控制效果.
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- 重庆邮电大学
- 公开公告日期:2022.05.03
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摘要:
本发明公开了一种能量收集安全传输系统中基于Lyapunov框架的在线功率控制方法,发送端为由能量收集设备供电的源节点,源节点向两目的节点传输信息,每个时隙根据信道状态选择向其中一个目节点发送信息,该信息需要对另一个目的节点保密。传输过程中,数据、能量到达量和信道状态随机变化,在它们统计信息均未知的条件下,利用Lyapunov优化框架将以优化安全传输中的能量使用效率为目标的发送功率控制问题转换为最小化“漂移加惩罚”上界的优化问题,最终获得最优发送功率的解。本发明的控制控制方法不需要提前知道信道和收集能量的统计特性,在高效利用收集能量传输保密信息的同时,兼顾了两目的节点传输的公平性,是一种实用的方法。
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