到达时间

摘要： 针对高低轨卫星被动定位情况下时钟同步精度很难满足定位精度需求的问题,综合考虑卫星系统误差,建立了兼顾目标位置坐标和未知传输时间的加权最小二乘定位方程,采用变换测量模型,引入半正定松弛算法将传统加权最小二乘问题松弛为半正定规划(SDP)问题,并证明该半正定松弛过程总是紧的,保证原始问题最优解。同时,将目标运动速度在较短观测时间内假设为常数,将所提方法推广到运动目标被动定位场景。所提算法可有效解决时钟同步误差情况下卫星定位性能恶化的问题,仿真结果表明:在非极度恶劣噪声水平下,所提方法的定位精度可达到克拉美罗下界。

摘要： 针对拒止环境下的导航定位难题,提出一种利用多个CDMA基站发射的下行链路信号作为辐射源构成的非合作定位技术及实现方案。详细阐述基于到达时间的定位原理及解算方法,完成导频信道信号捕获跟踪、同步信道与寻呼信道解调等信号处理关键步骤,通过试验结果证明利用CDMA下行信号进行定位的可行性,最终实现不依赖于卫星导航信号的非合作定位。

摘要： 基于压缩感知的直接定位方法依赖准确的信号传播模型,当传播模型的参数部分未知时,其定位性能会显著下降。针对这个问题,该文提出了一种基于多字典联合与分层块稀疏贝叶斯框架的多辐射源直接定位方法。该文将辐射源定位问题转化为恢复对应不同字典但具有共享稀疏性的信号,通过多字典联合来解决存在信道衰减的辐射源定位问题。仿真结果表明:所提方法在低信噪比和少快拍条件下,相比稀疏贝叶斯方法和直接定位方法具有更优的定位性能。

摘要： 为了研究不同消除方法对无线电信号由非视距(NLOS)传播而产生的距离估计正偏误差的消除性能,基于信道状态信息(CSI)提取出均值、均方根延迟扩展、偏度、峰度、峰均比特征,并将其与基于到达时间(TOA)的对数估计距离相结合作为特征输入向量,通过建立高斯过程回归(GPR)、最小二乘支持向量机回归(LS⁃SVMR)与BP神经网络训练模型进行实验性能比较。对实际测量的典型室内环境中2.4~5.4 GHz的无线传播信道进行误差消除实验,比较不同输入特征、不同带宽和不同频带下的NLOS误差消除性能。实验结果表明:GPR模型表现出最好的NLOS误差消除性能,且所提取的CSI多特征作为输入向量可以将平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)分别减小71.12%和81.36%;随着带宽不断增加,误差消除性能逐渐优化,即可通过增大带宽有效地改善输入特征较少时的NLOS定位误差;在多特征输入下,低频带的NLOS测距误差与高频带不同,因此将所有可用的频带结合可以比单频带更好地消除NLOS定位误差。

摘要： 利用无线传感器网络进行室内定位时,信号在传播过程中难免会受到各种障碍物的干扰,即存在非视距传播。该问题一直影响了室内高精度定位的准确求解。现有的非视距误差抑制方法存在定位精度不高、鲁棒性较差等问题。为解决上述问题,文中提出了一种基于几何约束的二次规划优化方法。该方法无需获取任何测量的先验信息,在获得测距值后,采用所提出的目标函数对数据进行处理,得到被测节点的准确坐标,并对所提算法进行了详细的复杂度分析。实验结果表明,在室内恶劣的传播环境下,所提出的定位方法效果明显优于其他同类方法。

摘要： 针对无人集群协同作战通信/定位的集约化设计需求,提出了一种单载波频域均衡(SCFDE)与直接序列扩频(DSSS)技术有机结合的通信定位一体化波形。一方面,利用SCFDE中频域均衡易于克服频率选择性衰落且便于与DSSS结合的优势,使系统具有良好的适应复杂场景的通信能力;另一方面,利用恒包络零自相关导频序列的优良自相关和互相关特性,将其作为导频序列并计算与本地导频符号的循环移位相关,检测相关峰值即可实现整数符号周期信号到达时间估计。同时,结合用于信道估计的导频序列,构建差分延时相关模型,有效解决了小数采样周期信号到达时间估计问题,实现了高精度的信号到达时间估计。

摘要： 针对采用超宽带技术的目标定位问题进行了研究,提出了直接估计目标位置及其改进的软两步法的定位方案;首先通过对超宽带信号模型和基于到达时间的典型两步定位方案原理的分析,提出了一种采用一组测量值或一组可能的ToA估计量直接估计目标节点位置的方案;为了消除该方案中阈值选择时存在的模糊性和强多径分量,提出了基于多ToA的定位方案,从而实现对目标节点的跟踪定位;仿真实验结果表明,提出的定位方案相比于典型的两步定位方案无论是在视距场景还是非视距场景中都具有更高的目标跟踪能力和更小的定位误差累计分布函数。

摘要： 超宽带UWB定位技术可用于管廊内人和物的高精度定位.考虑的管廊长而狭窄,故常选择将UWB锚点部署在一条直线上.基于近似极大似然估计TOA定位算法,实现管廊内一条线上部署锚点情况下的二维定位,并对定位精度和锚点部署间距、高度之间的关系进行了理论分析和仿真验证.研究发现宽度方向定位误差与最近传感器之间的距离和传感器与标签之间的垂直高度呈正相关,且在两个UWB锚点中间位置会出现最大误差.仿真结果表明,将锚点部署在管廊的一侧,且高于管廊内地面1～2m位置时可获得较好的定位效果,管廊长度方向定位精度可达到cm级,宽度方向误差低于1.5m.

摘要： 针对机器人、无人机和其他智能系统的位置信息,研究了非视距(non line of sight,NLOS)环境中基于到达时间(time of arrival,TOA)测距的目标定位问题.在建模过程中,通过引入平衡参数来抑制NLOS误差对定位精度的影响,并成功将定位问题的形式与一个广义信赖域子问题(generalized trust region subproblem,GTRS)框架进行耦合.与其他凸优化算法不同的是,本文没有联合估计目标节点的位置和平衡参数,而是采用了一种迭代求精的思想,算法可以用二分法高速有效地进行求解.所提算法与已有的算法相比,不需要任何关于NLOS路径的信息.此外,与大多数现有算法不同,所提算法的计算复杂度低,能够满足实时定位的需求.仿真结果表明:该算法具有稳定的NLOS误差抑制能力,在定位性能和算法复杂度之间有着很好的权衡.

摘要： 针对基于到达时间TOA的源定位,利用源的先验位置信息提高现存基于测距定位算法性能.提出先验位置信息的TOA定位算法.将先前获取的源位置的均值和方差作为先验信息,利用这些先验信息,再结合最小均方误差和基于惩罚函数策略估计源节点位置.仿真结果表明,相比于同类的源定位算法,提出的源定位算法有效地提高了定位精度.

摘要： 到达时间(TOA)是声波从声源到达人耳的时间.左右耳到达时间相减可得到双耳时间差(ITD).在测量头相关传输函数(HRTF)时,当头部移动改变了头部与声源之间相对位置,导致TOA与ITD改变.因而TOA与ITD可用于检验HRTF测量的位置误差.本文使用包含点声源的刚球头部模型分析由头部偏移导致的TOA与ITD变化.结果表明,不同声源距离条件下,TOA误差趋于一致,但ITD误差随声源距离减小明显增大.在测量近场HRTF时,可以对头部偏移量加以控制,从而保证测量精度.

摘要： 本文在传统的最小二乘法的基础上,结合消频散变换,研究了浅海声信道的简正波到达时间结构估计方法,并分析了消频散变换对简正波到达时间结构的影响,给出了简明的理论推导.由于浅海波导具有典型的频散特征,多号简正波混叠,单号简正波展宽等现象造成简正波到达时间结构随频率变化得更加复杂,消频散方法能够有效地补偿信道的频散效应,使各号简正波的幅度增强,信号长度减小,到达时间随频率的变化幅度降低.本文提出的观点被KRAKEN程序仿真和2009年崂山湾海试数据所验证.

摘要： 有到达时间的多处理器混合流水车间调度问题在实时机器视觉系统等领域有广泛的应用。这一问题是NP-困难的.鉴于以上原因,给出一种遗传算法。对不同的交叉算子和变异算子以及涉及的参数的不同取值进行试验,并对试验的结果进行分析和讨论,从而给出最好的参数组合.

摘要： 单个固定观测站在被动条件下接收运动辐射源信号的到达时间(TOA)和角度(DOA)可对其实现跟踪定位,由于该系统隐蔽性好、布站机动灵活,受到广泛关注.针对以往利用TOA差分和DOA跟踪定位稳定性和精度较差的不足,论文提出一种利用辐射源已知的固定重复周期条件下对TOA取模,再结合DOA信息实现对辐射源跟踪的扩展卡尔曼滤波方法.仿真表明,该方法可以达到克拉美一罗下限(CRLB)和高的定位成功概率。

摘要： 无源定位技术在雷达、声纳和传感器网络等领域均有广泛的应用.就具体的定位参数信息而言，主要包括到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、到达角(AOA)和信号到达强度(RSS)等。针对传统TOA定位算法存在的问题,该文提出了一种利用多个时刻TOA测量信息的MDS定位算法.该方法首先利用多个时刻传感器的位置信息和TOA测量信息构造关于目标位置的线性方程,然后考虑到二阶测量误差项的影响,对线性方程进行校正;最后用加权最小二乘估计对线性方程组进行定位解算,得出目标位置估计为无偏估计的结论.仿真结果表明该算法对近场和远场目标均具有较好的定位性能.

摘要： 新科技革命以来,高科技产品逐渐走入人类社会,人们也越来越体验到科技产品给人们带来的便利.近年来,尤其是进入二十一世纪以来,无线定位系统得到了前所未有的发展,尤其是在移动设备上的应用,从汽车导航到手机跟踪定位可谓是无处不在,无线定位系统给人们生活带了极大地便捷,人们可以随时查询各类信息和位置,保证了人们出行的安全和便利.本文将针对无线定位系统在移动通信工程中的应用进行分析探讨,旨在进一步促进无线定位系统的发展,保障人们安全的同时给人们带来更多的便捷服务.rn 提出，基于时间的定位是通过无线电信号传播到多个接收机的到达时间(TOA)或时间差(TDOA)来确定移动台的位置。TDOA算法是对TOA算法的改进，它不是直接利用信号到达时间，而是用多个基站接收到信号的时间差来确定移动台位置，与TOA算法相比不需要加入专门的时间戳，定位精度也有所提高。TDOA值的获取一般有2种形式：第1种形式是利用移动台到达2个基站的时间TOA，取其差值来获得，这时仍需要基站时间的严格同步，但是当两基站间移动信道传输特性相似时，可减少由多径效应带来的误差。第2种形式是将一个移动台接收到的信号与另一个移动台接收到的信号进行相关运算，从而得到TDOA的值，这种算法可以在基站和移动台不同步时，估计出TDOA的值，由于实际应用中，往往很难做到基站与移动台的同步，所以利用相关估计得到TDOA值，再进行定位计算能获得较高精度。rn 基于场强的定位是通过测出接收信号的场强值和己知的信道衰落模型及发射信号的场强值估计收发信端的距离，根据多个距离值就可以得到目标移动台的位置。一次场强测量把移动台锁定在以基站为中心的轨道上，圆的半径由场强值确定，一般通过3个基站就可以确定移动台的位置。

摘要： 文章研究基于多项特征参数的优先级调度，提出一种基于优先级表的多项特征参数混合网络调度算法。基于优先级的实时算法是一种常见的调度算法，在这些算法中，任务优先级都是基于任务的某项特征参数计算而得，不能有效反映任务其它特性对任务优先级的影响。文章分别考虑截止期最早最优先和价值最高最优先两项独立特征参数，借鉴先来先服务调度策略，通过任务截止期，关键性和到达时间来唯一确定任务的优先级表。丰富了任务优先级的确立依据，保证高负载下关键任务的优先调度，任务截止期错失率降低，网络控制系统稳定性提高。通过倒立摆网络控制系统仿真验证了算法的有效性。

摘要： 在罗兰C的ASF修正研究中,由于时差ASF(TD-ASF)的局限性,目前到达时间ASF(TOA-ASF)得到越来越多的研究.本文介绍了一种测量TOA-ASF的方法,并对其误差源进行了详细分析,进而提出了相应的改进方法.该测量方法较为简便实用,具有很强的实用意义.

摘要： 在蜂窝网络中利用移动终端MS的电波到达基站BS的时间TOA和基站BS提供较准确电波到达角AOA信息,可以实现单基站的定位.为了抑制非视距NLOS对定位精度的影响,针对TOA/AOA混合定位算法提出了一种利用移动终端间的协作信息提高定位精度的算法.该算法通过处理基站测量的TOA信息,选择每个MS对应的最佳协作伙伴,利用协作的MS间的TOA对估计的位置进行了矫正.仿真分析结果表明,在蜂窝网中,提出的协作定位算法的定位精度比现有的算法有所提高.

摘要： 在蜂窝网络中利用移动终端MS的电波到达基站BS的时间TOA和基站BS提供较准确电波到达角AOA信息,可以实现单基站的定位.为了抑制非视距NLOS对定位精度的影响,针对TOA/AOA混合定位算法提出了一种利用移动终端间的协作信息提高定位精度的算法.该算法通过处理基站测量的TOA信息,选择每个MS对应的最佳协作伙伴,利用协作的MS间的TOA对估计的位置进行了矫正.仿真分析结果表明,在蜂窝网中,提出的协作定位算法的定位精度比现有的算法有所提高.

摘要： 一种到达时间差定位法及装置，所述到达时间差定位法包括：获取网络侧下发的包含预配置的参考小区和邻区列表的信息；若预配置的参考小区为服务小区或者预配置的邻区列表包含服务小区，则选取所述服务小区作为实际参考小区；设置所述邻区列表中邻区的位置参考信号的检测优先级；参照所述检测优先级，对邻区进行位置参考信号的检测，将所述邻区位置参考信号较于所述参考小区位置参考信号至终端之间的到达时间差的检测结果按照所述邻区列表既定的优先级上报至网络侧。所述到达时间差定位法及装置可以提升到达时间差定位法对通信资源的利用率，提升定位准确性，降低对通信质量的影响。

摘要： 提供了用于交通工具控制的方法和系统。该系统包括配置成接收航线点处要求的到达时间的输入装置和通信地耦合到输入装置的处理器。编程该处理器，以确定向前晚时间分布曲线，确定代表交通工具可到达沿着轨迹的点并仍然到达航线点同时以最大可用速度运输的最早时间的向前早时间分布曲线，以及确定与向前晚时间分布曲线和向前早时间分布曲线的至少之一相关联的估计的时间不确定性(ETU)。系统还包括通信地耦合到处理器的输出装置，该输出装置配置成向显示器传送：所确定的不确定性以及向前晚时间分布曲线和向前早时间分布曲线的至少之一的相应一个。

摘要： 本发明公开了用于提供具有高时间颗粒度和一致宽带延迟性能的可变时间延迟以用于测试射频(RF)信号收发器的到达时间(ToA)或到达角(AoA)性能的系统和方法。可将多个延迟施加到公共RF信号以提供对应于源自源位置并且在具有相对于相应正交轴的相应位置坐标的各个位置处接收的RF信号的多个延迟RF信号，加上对应于源自源位置并且在正交轴的交集处的位置处接收的RF信号的另一个延迟RF信号。

摘要： 本发明一种基于CSI的到达角与到达时间差单接入点定位方法，步骤一：将单接入点的多天线分成多组：距离较远的天线组用于获取到达时间差定位信息；距离较近的天线组阵列用于获取到达角定位信息；步骤二：扫描获取单接入点每个天线的多个CSI样本；步骤三：计算待定位目标的单接入点不同天线的直达波到达时间差；步骤四：计算待定位目标的单接入点各个天线阵列的直达波到达角；步骤五：建立基于到达时间差与到达角的目标位置约束方程，根据单接入点各天线坐标解算出目标位置。本发明与现有通信协议兼容，能有效降低单接入点定位系统部署的复杂度和成本；同时利用AOA与TDOA信号的互补优势，可以保证精确和可靠的定位结果。

摘要： 本发明涉及一种基于LFM相干脉冲串的到达时间和到达频率的联合估计方法，其用于由一个接收机和一个LFM发射源构成的系统中，其对接收机接收到的脉冲串进行相关检测，然后进行脉冲起止点粗估计、脉冲重复间隔估计、线性调频斜率估计、载频估计、脉冲起止点精估计、脉冲宽度估计后移频得到基带信号的频谱，对该基带信号的频谱进行准匹配滤波，以计算模糊函数，最后搜索模糊函数的最大幅值所在位置即可得到到达时间、到达频率的联合估计结果。本发明估计到达时间和到达频率所采用的系统复杂度低，且估计精度高。

摘要： 本发明公开了一种基于到达时间差和到达频率差的移动目标定位方法，其设定存在1个用于发射信号的移动目标、1个用于接收信号且作为参考传感器的移动传感器、多个仅用于接收信号的移动传感器；然后计算移动目标到每个仅用于接收信号的移动传感器的传输距离与移动目标到参考传感器的传输距离的距离差及距离差变化率；接着计算移动目标的位置和速度的初始值；之后确定移动目标的定位问题，进而求解得到移动目标的位置的精确估计值；最后利用位置的精确估计值对移动目标的速度的估计值进行优化，得到速度的精确估计值；优点是能够对移动目标的位置和速度进行精确估计，且计算复杂度低、运行时间短。

摘要： 一种到达时间差定位法及装置，所述到达时间差定位法包括：获取网络侧下发的包含预配置的参考小区和邻区列表的信息；若预配置的参考小区为服务小区或者预配置的邻区列表包含服务小区，则选取所述服务小区作为实际参考小区；设置所述邻区列表中邻区的位置参考信号的检测优先级；参照所述检测优先级，对邻区进行位置参考信号的检测，将所述邻区位置参考信号较于所述参考小区位置参考信号至终端之间的到达时间差的检测结果按照所述邻区列表既定的优先级上报至网络侧。所述到达时间差定位法及装置可以提升到达时间差定位法对通信资源的利用率，提升定位准确性，降低对通信质量的影响。

摘要： 提供了用于交通工具控制的方法和系统。该系统包括配置成接收航线点处要求的到达时间的输入装置和通信地耦合到输入装置的处理器。编程该处理器，以确定向前晚时间分布曲线，确定代表交通工具可到达沿着轨迹的点并仍然到达航线点同时以最大可用速度运输的最早时间的向前早时间分布曲线，以及确定与向前晚时间分布曲线和向前早时间分布曲线的至少之一相关联的估计的时间不确定性(ETU)。系统还包括通信地耦合到处理器的输出装置，该输出装置配置成向显示器传送：所确定的不确定性以及向前晚时间分布曲线和向前早时间分布曲线的至少之一的相应一个。

摘要： 本发明提供了一种基于到达角和到达时间联合估计的单基站定位方法及系统，该定位方法包括：步骤S1，对接收的信号，采用3D‑MUSIC算法进行粗估计，得到粗估计的方位角、仰视角以及时延；步骤S2，对步骤S1得到的粗估计的结果进一步细化，利用细估计的三维角度与时延计算公式估算出方位角偏移量、仰视角偏移量与时延偏移量，进一步得到更新的方位角、更新的仰视角以及更新的时延；重复该步骤，进行反复迭代，直至完全收敛；步骤S3，输出迭代完成后得到的方位角、仰视角以及时延。本发明的技术方案的精度明显优于目前子空间类其他类型的算法精度，同时和最新的粗细估计的子空间算法相比，精度提高的同时也大大降低了复杂度。

摘要： 本公开提供一种多径信号到达时间和到达角度获取方法及相关装置，通过多根天线接收基站发送的经过多条路径到达的信号，根据发送信号和接收信号的相关性，得到多径信号到达时间；根据每根天线接收的每个子载波的信号和基站发送的每个子载波的信号构造信道频率响应矩阵，并根据平滑信道频率响应矩阵构造噪声矩阵，根据不同子载波对于同一天线的相位差和不同天线对于同一子载波的相位差构造转向矢量矩阵，利用转向矢量矩阵和噪声矩阵构造2D‑MUSIC谱函数，并基于2D‑MUSIC谱函数，根据多个到达时间，得到每个到达时间对应的到达角度，从而得到匹配的多径信号到达时间和到达角度，能够为无线信号定位提供精确的参数。