运动规律

摘要： 针对煤矿井下综采工作面采煤机截割滚筒控制存在的调高方案落后、自适应能力差的问题,研究基于采煤机工艺的自适应调高技术。在分析采煤机以及截割滚筒运动规律的基础上,以采煤机运行时间、截割滚筒运行时间之间的关系,分别讨论截割滚筒调高控制策略。经试验验证表明,该截割滚筒自适应调高策略可减少采煤机在水平方向非必要运行时间12%~22%,非必要运行距离16%~28%,自适应能力较好,保证了采煤机工作效率。

摘要： 为研究卸矿过程中矿石的运动规律及对溜井井壁的冲击力大小,以鞍钢眼前山铁矿主溜井为工程背景,基于运动学理论推导矿石在溜井中的运动方程,得到矿石碰撞时的速度和夹角。基于Hertz接触理论及修正Hertz接触理论对最大冲击力进行理论计算。对现场冲击产生的振动波进行了测量,进行反算得到应力波,并与理论结果进行了对比分析。结果表明:矿石在溜井中的运动符合斜抛运动,矿石与井壁结构发生碰撞时的法向速度和切向速度为3.5 m/s和9 m/s,与井壁结构的夹角为69°,垂直下落高度为3.6 m;矿石对井壁冲击力大小总体趋势满足先增大后减小,且法向冲击作用远大于切向冲击作用,通过实测得到的应力波,其最大值与修正Hertz接触理论计算的最大冲击力较为接近。

摘要： 动效融入界面设计帮助用户理解界面的功能,将枯燥的功能变得有趣,增强用户使用界面时的愉悦感。优秀的动效设计是提升界面用户体验的有效手段。本文研究UI动效与用户体验的关系,从UI动效在界面设计中的常用应用场景到传统动画中的运动规律在UI动效中的应用方法,总结UI动效的应用原则,UI动效对于提升移动应用产品的用户体验、促进产品信息双向交流、增加用户使用产品黏度、塑造品牌形象起到关键作用。

摘要： 爬壁机器人的运动是一种模仿壁虎爬行的运动,爬壁机器人的运动可分解为四肢带动身体的运动,先前的研究都是基于牛顿力学的方法.本文采用Lagrange力学的方法建立爬壁机器人系统的运动方程,并运用Lie群分析方法建立该系统的Noether对称性理论,得出爬壁机器人的运动规律.首先,给出非完整爬壁机器人系统的动能、势能和Lagrange函数以及所受的非完整约束,从而建立了非完整爬壁机器人系统的Lagrange方程;其次,引入关于时间和广义坐标的无限小变换,提出了非完整爬壁机器人系统的Hamilton作用量和Hamilton作用量的基本变分公式;第三,给出爬壁机器人系统Noether对称性变换和广义准对称变换的定义,判据和存在的Noether守恒量,并提出了非保守完整系统和非保守非完整爬壁机器人系统的Noether定理;最后,以圆锥面上爬壁机器人为例,对给出的守恒量直接进行积分给出圆锥面上爬壁机器人整体运动的精确解和四肢运动的数值解,发现了该爬壁机器人的运动规律,很好地验证了非完整爬壁机器人系统的Noether对称性理论.本文的研究为Lie群分析方法应用于其他复杂的机器人系统以及柔性机器人系统的对称性求解提出了一种新的对称性求解方法.

摘要： 轨迹问题是初中数学常见的问题类型,动点轨迹分析实则就是探究运动规律的过程,即在运动中寻找不变量,推导其中的数量或位置关系.

摘要： 通过MEMS惯性传感器采集上肢运动的姿态角数据,分析姿态角数据表现出来的运动规律,提出了一种基于意图识别的助残机械手控制方法。该方法包括两部分,第一部分计算上肢运动过程中姿态角的移动方差综合值来判断手臂的动静状态;第二部分首先记录预备阶段后手臂第一次静止状态时的姿态角数据,然后将之后手臂每一次静止状态的姿态角数据与第一次静止状态的姿态角数据进行比对,来判断机械手的开闭意图。将此方法应用于日常生活中常见的五种抓取动作,识别准确率达到94%,表明该方法具有一定的可行性和普适性。

摘要： 为在设计凸轮廓曲线时选取符合从动件运动特性的凸轮曲线提供一定的依据,以某对心直动凸轮机构为例,根据推杆的运动要求和设定的凸轮机构基本参数,推导出凸轮轮廓的曲线方程。借助MATLAB设计出凸轮的轮廓曲线,并利用SOLIDWORKS软件生成凸轮三维模型,然后设计出凸轮机构其他零件的三维模型,将其装配在一起并进行运动仿真,并根据仿真结果分析出了不同的凸轮曲线对凸轮机构运动特性的影响。

摘要： 游梁式抽油系统的柔性控制技术是一种变速驱动技术,其目的是改变抽油机工作进程、提高采油效率,具有一定的先进性。但以往的柔性驱动方案,通常从抽油机悬点出发,并没有结合油井的地层参数及抽油泵结构等因素,不适用于不同井的不同生产时期。鉴于此,为寻找合适的柱塞运动规律曲线,实现“一井一策”的目标,提出“曲线寻优”的方案。根据井下流体物性参数进行供液协调分析,确定最佳采油协调点,进而确定合适的沉没度和动液面;以油井基本参数、流体物性参数及抽油泵结构为基础,通过傅里叶展开式,结合遗传算法对柱塞运动曲线进行优化设计,最终得到最优柱塞运动曲线。研究结果表明:在不考虑其他因素影响时,按优化后曲线运行的泵效、井下效率分别比优化前高了3.5%和2.7%;所提出的优化方法能在不缩短油井检泵周期的前提下有效提高泵效。研究结论可为游梁式抽油系统的柔性控制策略提供一定的指导。

摘要： 在瓦斯隧道掘进过程中,各种掘进设备散发的热量以及使用湿式降温除尘设备所带来的的高热、高湿环境会对瓦斯等有害气体运动规律产生影响,控制隧道环境温湿度在合适的范围内既能提高工人的舒适程度,也有利于降低沿隧道长度方向上的瓦斯浓度。以鸡鸣隧道为例,利用Fluent等数值模拟软件分别研究了瓦斯气体在隧道中的分布规律以及温湿度环境对瓦斯在隧道中的分布所造成的影响,并提出了温湿度值的优化范围。结果表明:温湿度环境改变并不会明显改变瓦斯气体沿隧道长度的分布规律;仅增加工作区域内湿度值会降低沿程瓦斯浓度;仅增加工作区域内的温度值会使掌子面附近的瓦斯气体往隧道底部聚集;受温湿度联合作用下,工作区域内隧道底部的瓦斯浓度高于隧道顶部的瓦斯浓度。最后结合人体最佳舒适度以及施工安全性考虑,得出了隧道工作环境的最佳湿度值。

摘要： 舰载导弹在发射时会受到舰船姿态与速度的影响,使自身的姿态、位置速度发生改变。在高海情背景下,为了避免间隔发射的2枚导弹相互干扰,对发射后初始弹道的安全区域展开了研究。依据垂直发射导弹飞行初始段的运动特性,建立了弹道发射安全区域模型;对不同发射时刻下2枚导弹的弹道进行了安全区域界定。模型解决了高海情导弹发射安全区域界定的问题,具有实际工程应用价值。

摘要： 针阀运动规律直接影响喷嘴内部流动及喷雾特性,从而影响发动机的油耗及排放.基于同步辐射X射线超快相衬成像技术,设计并搭建了喷嘴针阀运动规律测试试验平台,对特制的GDI喷嘴针阀运动规律进行了测试.测试结果表明:通过优化样品与闪烁晶体间的相衬距离,可以在上海光源X射线白光线站实现喷嘴内部针阀运动过程的可视化,获得精确的针阀升程和横向振动特性.

摘要： 从泥沙运动形式入手,通过研究悬移质泥沙、推移质泥沙、河床质泥沙以及泥沙颗粒的物质形态及运动规律,结合现有的理论和实验支持,得出泥沙的检测方法,为河流泥沙的合理治理提供理论与技术支持.

摘要： 随着对石油开采程度的加深,稠油油藏的深度开发已成为了石油开发的必然趋势.在汽驱稠油油藏的开发过程中建立适用于汽驱稠油油藏的示踪剂解释分析模型对于深入地了解油藏的地质特征和调整注汽方案具有重要意义.本文在气体示踪剂在油藏多孔介质中的运动规律、在物理模型实验中的分配滞流机理的基础上,考虑气体示踪剂在油藏流体中的流动,建立存在分配、滞流的对流扩散方程;通过气体示踪剂的对流扩散方程,建立气体示踪剂的井网流动模型;然后采用优化算法对现场示踪剂返排曲线进行反演拟合,判断拟合效果,求解孔喉半径、渗透率及剩余油饱和度分布等地层参数;结合所求出的参数应用CMG软件进行数值模拟分析,基于生产历史拟合结果,对精细油藏描述的研究成果进行验证.结果表明,孔喉半径越大,示踪剂曲线向左移动,示踪剂曲线峰值减小,坡度变缓;渗透率越高,示踪剂产出曲线峰值越高,坡度更陡;数值模拟历史拟合度高,对油藏地质特征描述更精细.本研究形成一种新的稠油油藏混相驱气体示踪剂产出曲线解释方法,对于深入地了解油藏的地质特征和调整注汽方案具有一定的指导意义.

摘要： 气泡在泡状流中的运动与分布情况对液相的流态、压强和传热特性有着显著影响,且数值模拟已成为研究气液两相流流动规律的重要手段.采用大涡模拟(LES)和离散相模型(DPM)模拟竖直圆管泡状流,计算中考虑了水流和气泡的相互作用,气泡受力包括浮力、阻力、虚拟质量力和压强梯度力.主要结论:验证网格尺寸表明,主流向网格尺寸是气泡平均直径的1.25倍时,流速计算值与实验值吻合最好;当圆管直径小于100mm,壁面效应明显时,需重视亚格子模型的选取和边界层的处理;气泡群运动是造成两相间强烈湍动及速度分布变化的主要原因.计算还获得了不同表观液速与气体体积流量下,竖直圆管内气泡群运动规律、液相时均速度和气相瞬时速度分布情况,验证了大涡模拟结合离散相模型是一种较为有效的泡状流模拟方法.LES-DPM可以用来计算稀疏泡状流的速度、湍动强度、气泡运动规律等,但需谨慎划分网格大小、选取亚格子模型、添加附加作用力.

摘要： 山区河流床面结构卵砾石粗糙剖面特征对水流泥沙运动规律具有重要影响,为克服传统方法描述粗糙剖面总体特征存在缺陷的问题,本文将分形几何理论引入密排非均匀卵砾石粗糙剖面特征研究,以床面激光扫描试验资料为基础,探讨了分形尺度区宽度与中值粒径d50的关系,分析了粗糙剖面分形特征的各向异性,研究了分形维数频率分布及其与颗粒组成的关系,获得了分形维数随剖面高程统计参数的变化规律.结果表明:粗糙剖面分形尺度区宽度与床面颗粒的中值粒径d50有关,上临界尺度可取为d50;粗糙剖面分形特征具有不同程度的各向异性,中值粒径相同时,级配组成越宽,各向异性指数总体越大;分形维数频率分布具有双峰特征,中值粒径越小,颗粒组成越均匀,双峰分布越明显;分形维数随床面高程极差、标准差和峰度的增大而增大,随偏度的增大而减小.

摘要： 可以说，伏羲河图是中华民族人文始祖伏羲仰观天象俯察地理而悟道创造出来的，这是人类首先发明创造的表示银河系天体运动规律的理念，由此可见，伏羲是懂得了天地变化之规律，于是作河图和八卦，又遵从天地变化之规律行事，以通神明之德，以类万物之情。从古至今的人类和动植物进化历史，印证了伏羲河图是真理念。因此，凡是遵循和适应伏羲河图规律的，都能生存和健康成长发展，否则，会被淘汰以至消亡。“顺之者昌，逆之者亡。”由伏羲至今的历史证明，一切科学理念都是人类根据宇宙大自然运动规律而进行经验总结得来的，伏羲河图是表示整个宇宙运动规律的全息图，因此，伏羲河图是一切科学理念之本源，也是生态文明理念之本源。

摘要： 拟建山坪电站库区地层岩性以第三系上新统杂色泥岩、砂岩为主,抗崩解、抗溶蚀能力弱.库区范围内沟谷发育,沟壑密度大,山体破碎,生态脆弱,具备形成区域性群发泥石流的物源条件.野外调查中发现,在早期泥石流堆积物中发育大小不等的"泥球",这些特殊的堆积物具有特定的地域特征和形成条件,研究这些堆积物的特征及形成过程,可以进一步认识此类泥石流的形成条件和运动特征.运用复杂物质描述的分形理论,从颗粒组成及分布规律着手,揭示泥石流性质及运动规律,为防治和预测这类泥石流的危害提供帮助.

摘要： 本文从能量医学的角度探讨气功疗法的本质,规律及主要方法.由浅入深,从古达今,表达了中国医药学对世界的一大贡献.气功在中国已有几千年,在日本也有几百年的历史.而今已遍及世界几十个国家和地区.气功功法在中国也有一千多种,适应于不同的体质和疾病.近年来,随着量子物理和量子生物学的发展,气功进入了能量医学的范畴,而倍加重视.本文就此作一讨论.

摘要： 本文从能量医学的角度探讨气功疗法的本质,规律及主要方法.由浅入深,从古达今,表达了中国医药学对世界的一大贡献.气功在中国已有几千年,在日本也有几百年的历史.而今已遍及世界几十个国家和地区.气功功法在中国也有一千多种,适应于不同的体质和疾病.近年来,随着量子物理和量子生物学的发展,气功进入了能量医学的范畴,而倍加重视.本文就此作一讨论.

摘要： 本文从能量医学的角度探讨气功疗法的本质,规律及主要方法.由浅入深,从古达今,表达了中国医药学对世界的一大贡献.气功在中国已有几千年,在日本也有几百年的历史.而今已遍及世界几十个国家和地区.气功功法在中国也有一千多种,适应于不同的体质和疾病.近年来,随着量子物理和量子生物学的发展,气功进入了能量医学的范畴,而倍加重视.本文就此作一讨论.

摘要： 本发明提供了一种基于Embedding‑CNN的混合车群运动演化规律的刻画方法，属于智能交通信息技术领域。本方法包括以下步骤：首先，选定监测路段，通过监测路段路侧或车载传感器，截取t时刻监测路段混合异质车群的单车数据；再将步骤1)截取的单车数据进行预处理，获得Embedding‑CNN模型数据集；然后，构建Embedding‑CNN模型，并根据步骤2)获得的Embedding‑CNN模型数据集对Embedding‑CNN模型进行训练；最后，在测试集上对Embedding‑CNN模型的准确性进行验证。本方法从单个车辆行为出发，探究网联自动车的渗透率和空间分布与混合车群运动演化之间的关系等问题，建立基于Embedding‑CNN的深度学习模型实现对混合车群运动演化规律的精准刻画，为掌握网联环境下新型混合交通的运行状态提供依据。

摘要： 本发明提供一种量化水生生物运动行为对水质生态修复效果扰动规律的装置及方法，该装置包括可循环流水实验平台、水质扰动影响因子监测系统，可循环流水实验平台包括顺直玻璃实验水槽、连接顺直玻璃实验水槽中进水水流扩散段和尾水槽的循环水管道、接至尾水槽的出水管道、伸入下沉蓄水池的供水管道，顺直玻璃实验水槽中部为水生生物扰动实验区。本发明通过可循环流水实验平台营造河流或湖泊中不同水动力条件，在水生生物扰动实验区利用水质扰动影响因子监测系统同步测定水生生物运动行为、水流紊动特性、浊度剖面分布、相关水环境参数以及水质扰动强度，解析水生生物行为‑水动力‑水质扰动的响应规律，为水体生态修复提供科学支撑。

摘要： 本发明公开了一种开口机构运动规律的运动试验装置包括综框驱动装置、综框振动检测装置和开口运动规律生成器，其中，所述综框振动检测装置安装在所述综框驱动装置上，所述开口运动规律生成器分别连接在所述综框驱动装置和综框振动检测装置上。所述的综框振动检测装置检测所述综框驱动装置的振动信号(开口机构的运动规律)，然后将所测信号传输给所述开口运动规律生成器，所述开口规律生成器反馈所得信息给所述综框驱动装置，以使开口运动的规律适应织机的900-1000转/分速度。

摘要： 为了更好地验证平抛运动的运动规律，本发明提供了一种平抛运动运动规律演示仪，主要由电源、控制电路箱、倒“L”形木架、电磁吸铁、小球、弹簧、滑轨、光电开关、倒梯形弹板、木板、计时器、复写纸、白纸、电阻、电容、芯片、继电器、二极管等部分组成，利用电磁吸铁、光电开关和继电器设计电路控制三个小球同时开始运动，让两个计时器同时启动但分开计时来显示确切的时间，来比较平抛运动和竖直方向的分运动，用小球撞击倒梯形弹板时复写纸在白纸上留下的痕迹来比较平抛运动和水平方向的分运动，实验电路设计巧妙，降低了实验数据获得的难度，提高了实验的可操作性，更有利于实验探究教学的开展。

摘要： 本发明涉及一种装置，尤其是一种可实现特定运动规律的往复直线运动装置。包括小支座、主动轴、从动轴、销子、连杆、传动轴、大支撑座、齿条、传动齿轮、滚子、凸轮、从动轮、主动轮，所述的主动轴与小支座连接，所述的从动轴一端安装在小支座侧面的孔上，另一端与凸轮连接，所述的主动轮与主动轴配合，所述的从动轮和主动轮外啮合，所述的滚子的外圆面与凸轮侧面的沟槽连接，所述的滚子通过销子与连杆连接，所述的传动轴一端与大支撑座连接，另一端与连杆连接，所述的传动齿轮和传动轴配合，所述的传动齿轮与齿条配合。有益效果：结构合理，使用方便；运动行程精度高；运动规律可根据实际情况进行更改，提高了效率。

摘要： 本发明公开了一种开口机构运动规律的运动试验装置，包括综框驱动装置、综框振动检测装置和开口运动规律生成器，其中，所述综框振动检测装置安装在所述综框驱动装置上，所述开口运动规律生成器分别连接在所述综框驱动装置和综框振动检测装置上。所述的综框振动检测装置检测所述综框驱动装置的振动信号(开口机构的运动规律)，然后将所测信号传输给所述开口运动规律生成器，所述开口规律生成器反馈所得信息给所述综框驱动装置，以使开口运动的规律适应织机的900-1000转/分速度。

摘要： 基于螺旋斜激波运动规律的爆震冲压发动机可调喷管，包括圆转方固定框、两个侧板、两个可调收缩板、两个可调扩张板；圆转方固定框的圆形端与燃烧室出口连接，矩形端的上下两边分别与两个可调收缩板的一端相连，可调收缩板的另一端分别与可调扩张板的一端通过转轴连接；侧板分别设于可调收缩板和可调扩张板连接形成的两侧面；侧板设有弧线形凹槽，可调收缩板和可调扩张板上设有与弧线形凹槽适配的滑块，以使可调收缩板和可调扩张板沿着弧线形凹槽滑动；所述可调收缩板和可调扩张板的型面是基于旋转爆震传入喷管形成的螺旋斜激波损失机制而设计。本发明可减小发动机中斜激波造成的能量损失，同时也能通过调节喉道面积和出口面积来增大发动机推力。

摘要： 本发明公开了一种输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构，包括有第一曲柄连杆机构(1)、第二曲柄连杆机构(2)、摇摆连接杆(5)、精确输出杆(8)和固定安装机构(13)，所述第一输出轴(3)和所述摇摆连接杆(5)一端通过第一滑动连接结构(6)连接，所述第二输出轴(4)和所述摇摆连接杆(5)另一端通过第二滑动连接结构(12)连接安装，所述摇摆连接杆(5)中间通过旋转连接结构(10)和精确输出杆(8)连接安装，所述精确输出杆(8)滑动安装连接第三直线导轨(9),本发明的有益效果为：通过两个曲柄连杆结构，能够实现输出精确的正弦运动规律，适用于低频振动试验台、机床往复运动机构、工程机械、运输工具、工矿机械中。

摘要： 为了更好地验证平抛运动的运动规律，本实用新型提供了一种平抛运动运动规律演示仪，主要由电源、控制电路箱、倒“L”形木架、电磁吸铁、小球、弹簧、滑轨、光电开关、倒梯形弹板、木板、计时器、复写纸、白纸、电阻、电容、芯片、继电器、二极管等部分组成，利用电磁吸铁、光电开关和继电器设计电路控制三个小球同时开始运动，让两个计时器同时启动但分开计时来显示确切的时间，来比较平抛运动和竖直方向的分运动，用小球撞击倒梯形弹板时复写纸在白纸上留下的痕迹来比较平抛运动和水平方向的分运动，实验电路设计巧妙，降低了实验数据获得的难度，提高了实验的可操作性，更有利于实验探究教学的开展。

摘要： 一种演示匀变速直线运动运动规律的教具，包括金属盒(1)，表面涂有磷光材料的木板(3)，细棉线(7)，弹簧(8)，照相机(9)，支架(10)；金属盒(1)为自由下落物体，金属盒(1)的上下表面正对位置和一侧面各开有一圆形小孔，内部安装有电池(6)，电路板(5)、单片机(4)，半导体激光器(2)；细棉线(7)穿过金属盒(1)上下表面的圆形小孔；电池(6)与单片机(4)和电路板(5)相连，为单片机(4)和半导体激光器(2)提供电源；单片机控制激光器(2)周期性地发光与不发光，发光时间可调；弹簧(8)用以金属盒(1)下落后的减震；照相机(9)在实验结束后对涂有磷光材料的木板(3)拍照。