致动器

摘要： 电控喷油器用致动器的性能,对喷油器喷油特性以及发动机工作性能具有重大影响。探讨了应用超磁致伸缩材料作为换能元件的超磁致伸缩致动器在电控喷油器中的应用现状。首先,介绍了超磁致伸缩致动器的发展背景;其次,简要介绍了超磁致伸缩材料的作用机理、优良特性以及超磁致伸缩致动器的结构原理;然后,将电控喷油器按照致动器通电工作方式、驱动方式的不同进行分类,系统梳理了超磁致伸缩致动器应用于电控喷油器的研究现状;最后,展望了电控喷油器用致动器的发展方向。

摘要： 相对于一般的工业生产而言,线性运动行业是一个不断变化的特别行业,这对Rollon来说是一个极好的趋势。这一趋势与工业自动化应用的指数增长以及从自建系统到以线性运动系统为特征的新系统(如致动器)的明显变化有关。行业正逐年增长,而Rollon致力于达到比行业增长更高的指数增长。

摘要： 泡泡铸造软体机器人技术《自然》封面:人造肌肉和夹具。《自然》杂志第7884期封面文章报道了泡泡铸造软体机器人新技术。软体机器人能执行多种复杂任务,包括抓握、爬行或游泳等,近年来泡泡铸造软体机器人受到学术界的普遍关注。但是,制造此类软体致动器一直较为烦琐。科学家们开发了一种基于泡泡的方法,能用来制造各种基于弹性聚合物的致动器。他们先将液态弹性体注入模具,随后注入空气,从而得到一个拉长的泡泡。

摘要： 香港理工大学研制出温度自调节智能服装香港理工大学纺织及服装学院范金土教授团队开发了一款能够随着温度改变而自适应调节温度的服装。服装由传统纱线编织而成,正面和背面有矩形镂空,这些镂空上覆盖有致动器。这些致动器由大量金属和塑料制成的超薄轻质条带组成,当佩戴者感到温暖时,这些条带向外卷曲,使人的体温降低。相反,当佩戴者感到寒冷时,条带变平,抑制热量溢出。通常,热膨胀和收缩是常用材料的固有特性之一。聚乙烯(PE)的主链上有许多C—C键,其线性热膨胀率比典型纺织材料(例如尼龙和聚酯)高得多。在PE薄膜上沉积金属层,如Cu,就得到了双层结构。Cu层的热膨胀比(约10-4)相较于PE膜(约10-3)要小得多。

摘要： 采用Fe3O4改性的石墨烯和PVDF湿法纺丝并加捻制备螺旋纤维致动器,探究了不同的外部环境刺激(红外光、丙酮溶液、磁场)下,螺旋纤维致动器的刺激响应性.结果表明:螺旋纤维致动器对红外光、丙酮溶液、磁场的刺激都具有很好的刺激响应性,并且响应致动效果可多次循环重复.

摘要： 软体致动器能够响应外部刺激而产生形变,在生物医药、机器人等多个领域已经得到应用.然而,现有的多数软致动器仅限于一种操作方法,无法在不同的环境条件下充分发挥作用,因此有必要开发一种可以响应多种刺激的软体致动器.因为碳基材料具有优异的光学性能、机械强度、电导率、热导率以及良好的柔韧性和稳定性,在致动器领域具有广阔的应用前景.本研究通过简单的工艺过程,开发了一种形状可设计的多响应致动器,该致动器能够在三种不同的刺激(电、湿度和红外光)下发生形变,从而将其他形式的能量转化为机械能,在柔性开关、人造肌肉、软机器人和环境监测等领域具有较大的应用潜力.

摘要： 考虑环境的影响,无铅材料在微机系统中的应用是微器件的一种趋势。本文建立一个包含多层的无铅压电薄膜微致动器的悬臂梁理论模型和有限元模型,利用理论模型来模拟该微致动器第一模态的动态致动性能,同时利用有限元模型来验证理论模型的正确性。并且通过模拟可知,微悬臂梁致动器的谐振频率随着梁长的变化而降低;挠度随着外加电压的增加而增大。

摘要： 普通谐波齿轮传动需电机和波发生器输入并传递动力,存在惯性大、高速响应差等问题,提出一种由超磁致伸缩材料驱动的有源谐波电机.通过建立等效磁路分析了不同结构下致动器的磁场特性,提出了一种漏磁低、空间利用率高的圆片状全封闭的磁路布局.建立了偏置磁场和驱动磁场强度的数学模型,提出了永磁和线圈的结构、尺寸等参数的设计理论和方法,并结合详实的参数实现致动器磁路设计.利用ANSYS有限元工具对偏置和驱动磁场特性仿真分析,并采用特斯拉计测量了线圈和超磁致伸缩材料棒的磁感应强度.实测结果与理论值及仿真值均较吻合,证明了仿真分析的准确性和磁场设计的合理性,为后续研究奠定了基础.

摘要： 利用ANSYS 有限元软件对含压电致动器复合材料进行了细观应力分析。问题简化为轴对称性模型，模拟了压电元件的致动过程，最后得出应力和位移分布，并讨论了压电致动器在不同加载电压和不同体积分数下的应力位移变化情况。本研究明确了压电致动器在致动过程中的主要因素，对工程应用具有一定的理论指导意义。

摘要： 致动器是决定仿鱼机器人运动性能的关键部件.本文介绍了离子电动聚合物、形状记忆合金、压电体、气动人工肌肉和动物活体肌肉等各种新型致动器在仿鱼机器人中的应用情况,对它们的性能进行了比较分析.

摘要： 以超磁致伸缩材料为核心元件,设计了超磁致伸缩致动器,建立了致动器的传递函数,分析了致动器的磁场.在此基础上,研制了致动器的样机,测试结果表明该致动器达到了设计要求,具有量程大、控制精度高的特点.

摘要： 根据能量最小原理建立了巨磁致伸缩致动器的磁-机械耦合静态模型,应用有限元模型计算了巨磁致伸缩致动器位移-电流关系,计算值与实验值比较表明,结果符合较好.

摘要： 本文研究了以介电常数ε呈梯度变化时铅镁铌铁电陶瓷(ε-FGPMN)致动器的电致失效力学机理,通过梯度参数的优化设计,有效地降低了材料开裂的能量释放率,使得多层共烧铁电致动器的临界层厚度有明显的减小,满足微电子元件微型化发展需要.

摘要： 介电弹性体材料(Dielectric Elastomer,简称DE)在电压驱动下产生大幅度的厚度与面积变形,具有类人工肌肉特性和广泛应用与柔性机械的前景.作为一种典型的高分子聚合物,DE具有很强的粘弹性特性,并且粘弹性在很大程度上影响着DE材料的力电耦合响应和转换效率.目前的大多数研究的侧重点都是关于DE材料的超弹性,对DE粘弹性的研究最近几年才逐渐开始被注重.首先,通过实验研究了圆形DE材料致动器在不同电压模式下(恒定电压、斜坡电压、正弦电压)下的粘弹性力电耦合变形.恒定电压下,DE致动器可以在很低的驱动电压和较长的工作时间下获得很大的致动变形,也可以在很高的驱动电压和较短的工作时间下获得很大的致动变形;斜坡电压下,电压上升的速率越小,变形越大.正弦电压下,电压频率越小,变形越大,非弹性变形越明显.然后,基于最新修正的经典粘弹性力学模型,得到了考虑粘弹性后的DE致动器力电耦合模型,并详细的分析了粘弹性对DE致动器力电耦合变形和稳定性的影响,理论结果和实验结果定性的吻合.

摘要： 空间望远镜分块式主镜的面形是由其背后布置的若干致动器控制的,是一个复杂的控制系统.应用BP神经网络的方法建立了以致动器作用力作为输入、镜面形变的Zernike多项式拟合系数作为输出的镜面形变模型.利用镜面有限元分析的大量数据对该模型进行了离线训练,并在最小二乘法的基础上,设计了加入单纯形修正算法的主镜面形静态控制器.仿真结果表明,应用该控制器对空间望远镜进行在线控制,控制精度优于最小二乘控制法。

摘要： 本文通过分析几种常用的致动器及双晶片热致动器的结构弯曲特性,设计出一种双晶片热致动微型镜器件的结构,并指出该器件的适应范围和特点。

摘要： 针对悬臂矩形板的挠性结构进行模态分析,根据压电传感片与检测扭转模态剪应变之间的关系来布置压电敏感器的倾斜角.根据压电敏感器的传感方程,采用压电传感片与压电致动片同位配置的独立模态控制方法,通过优化计算使模态传感器的观测溢出最小给出了压电敏感片的位置优化配置.

摘要： 针对悬臂矩形板的挠性结构进行模态分析,根据压电传感片与检测扭转模态剪应变之间的关系来布置压电敏感器的倾斜角.根据压电敏感器的传感方程,采用压电传感片与压电致动片同位配置的独立模态控制方法,通过优化计算使模态传感器的观测溢出最小给出了压电敏感片的位置优化配置.

摘要： 本发明涉及一种具有两个单独的液压动力供应系统的配平致动器致动系统，通过所述配平致动器致动系统，可以首次地将液压线性致动器用作飞行器中的可配平水平稳定器致动器。至少一个液压线性致动器与第一动力供应系统耦联，使得在正常操作过程中第一动力供应系统将液压动力施加给线性致动器。为了确保在故障的情况下对液压线性致动器施加压力，在这种情况下，借助于第二液压动力供应系统来维持向液压线性致动器的压力施加。

摘要： 一种致动器驱动器电路，包括驱动信号源(60)以及具有与驱动信号源(60)串联连接的负电阻的电阻尼元件(100)。可控开关被提供来选择性地把所述电阻尼元件(100)切换入或切换出从所述驱动信号源输出到驱动器电路输出的信号路径，以便选择地修改致动器的电阻尼，特别是在失去轨道或失去聚焦时分别增加光盘驱动器的径向致动器或聚焦致动器的电阻尼。

摘要： 本发明是一种驱动致动器的方法，具备以下的步骤(a)及步骤(b)：(a)向致动器施加张力的步骤，在此，致动器具备纤维及线缆，纤维沿着其长轴的周围而被扭转，纤维被折叠成具有圆筒状的线圈的形状，纤维通过加热而沿着线圈的中心轴向收缩，且通过散热而复原，纤维由结晶性高分子形成，纤维的一端固定于线缆的一端，纤维的另一端固定于线缆的另一端，线缆比纤维的自然长度长，张力以使纤维的长度变得与线缆的长度相等的方式沿着线圈的中心轴向施加；及(b)加热纤维而使纤维收缩的步骤。由此，每次在加热时致动器以预先确定的收缩率收缩。

摘要： 本发明涉及一种用于阀的元件(22)的温度相关运动的热致动器(1，1′)，其中，该热致动器(1，1′)的长度变化取决于周围温度。此外，本发明涉及一种具有这种致动器的阀以及这种用于控制流体流量的阀的用途。设想的是致动器(1，1′)由温度相关材料借助于增材制造方法制成。

摘要： 本发明涉及一种具有两个单独的液压动力供应系统的配平致动器致动系统，通过所述配平致动器致动系统，可以首次地将液压线性致动器用作飞行器中的可配平水平稳定器致动器。至少一个液压线性致动器与第一动力供应系统耦联，使得在正常操作过程中第一动力供应系统将液压动力施加给线性致动器。为了确保在故障的情况下对液压线性致动器施加压力，在这种情况下，借助于第二液压动力供应系统来维持向液压线性致动器的压力施加。

摘要： 本发明涉及用于车辆安全系统的烟火致动器，包括气缸(10)和中空活塞(20)，并且气缸(10)和中空活塞(20)能够相对于彼此从空闲状态移位到致动状态，其中紧固地连接到中空活塞(20)的点火器单元(30)布置在中空活塞(20)内部。本发明以这样的事实见长，在空闲状态中中空活塞(20)容纳在气缸(10)中并且在致动状态中其至少部分地从气缸(10)突出使得此致动器在致动状态中比空闲状态具有更大的总长度。本发明还涉及致动器以及包括此致动器的车辆安全系统以及致动方法。

摘要： 本发明涉及一种致动器组件，包括第一压电致动器和第二压电致动器。根据第一方面，所述压电致动器包括校正单元，其被配置为确定：输出电压差，表示所述第一压电致动器的所述输出端子处的电压与所述第二压电致动器的所述输出端子处的电压之间的差异；以及基于所述输出电压差的用于校正所述第一功率信号的第一功率校正和/或用于校正所述第二功率信号的第二功率校正。根据第二方面，一种功率单元，所述功率单元被配置为基于所述设定点来生成用于所述第一压电致动器和所述第二压电致动器的功率信号，并且向所述第一压电致动器的所述第一端子和所述第二压电致动器的所述第二端子提供所述功率信号。

摘要： 描述了一种用于将包括各种结构软致动器的不同抓持器组件联接至机械机器人部件的轮毂组件。还描述了具有不同加强件的软致动器。还描述了具有用于提升抓取的电附着垫的软致动器，和/或用于与被抓取物体的互补表面相配合的嵌入式电磁体。还进一步描述了具有用于减小或消除应变限制层内的弯曲或者用于加强所述软致动器主体中的风琴褶槽的加强机构的软致动器。

摘要： 一种致动器驱动器电路，包括驱动信号源(60)以及具有与驱动信号源(60)串联连接的负电阻的电阻尼元件(100)。可控开关被提供来选择性地把所述电阻尼元件(100)切换入或切换出从所述驱动信号源输出到驱动器电路输出的信号路径，以便选择地修改致动器的电阻尼，特别是在失去轨道或失去聚焦时分别增加光盘驱动器的径向致动器或聚焦致动器的电阻尼。

摘要： 一种用于车辆传动装置(T)的致动器系统(1)，其中，该致动器系统(1)包括致动单元(2)和驱动地连接至该致动单元(2)的电机(3)。该致动单元(2)被构造成用于由电机(3)带动在传动装置(T)连接至推进单元(P)的接合模式(ME)和传动装置(T)与推进单元(P)断开连接的分离模式(MD)之间进行移位。该系统还包括离合器单元(4)，该离合器单元(4)布置在致动单元(2)和电机(3)之间，并连接至电机(3)的驱动轴(5)。离合器单元(4)被构造成用于当使致动单元(2)在接合模式和分离模式之间移位时将致动单元(2)连接至电机(3)。离合器单元(4)被构造成用于在接合模式(ME)下使致动单元(2)与电机(3)断开连接。该系统还包括驱动连接至电机(3)的油泵单元(6)，其中，该电机(3)被构造成用于至少在接合模式(ME)下驱动油泵单元(6)。