脱轨

摘要： 为防止6号对称道岔脱轨事故发生,阐述了迎轮护轨和新型防脱轨装置的结构特征及工作原理,并建立了车辆-道岔动力学模型,分析了迎轮护轨和防脱轨装置对道岔区动力学响应的影响规律.研究结果表明:迎轮护轨和新型防脱装置均可明显有效约束轮对通过道岔时的横移量,改变轮对运动轨迹,分别使轮缘在距尖轨尖端0.493 m和0.705 m处接触尖轨,防止轮缘与尖轨尖端接触,成功避免不利轮轨接触状态的出现;当迎轮护轨双侧同时安装时,轮缘槽宽度增加对轮对约束效果降低,无法起到有效的防护作用;新型防脱轨装置延伸至道岔内,可实现轨道两侧对称安装,保证对称道岔双方向的行车安全,从而有效避免对称道岔区脱轨事故的发生.

摘要： 采用现场监测方法,研究不同过岔条件下高速道岔尖轨的实际磨耗特征;通过脱轨风险分析和尖轨强度分析,研究高速道岔尖轨磨耗管理限值。结果表明:控制曲尖轨使用寿命的主要因素是侧向磨耗,在逆向和顺向过岔条件下,高速道岔曲尖轨磨耗特征差异显著,顺向过岔时曲尖轨侧磨主要发生在前端较窄区段,而逆向过岔时曲尖轨侧磨主要发生在后端顶宽较宽区段;顺向过岔时的道岔下道尖轨最大侧磨发生在15 mm断面,侧磨量为3.9 mm,并未达到6 mm的规范限值,而逆向过岔时的道岔下道尖轨从35 mm断面至全断面区段侧磨量均在7.5 mm以上,超过规范限值。基于此,高速道岔尖轨磨耗除满足维修规则要求外,还应确保车轮抬升2 mm时,车轮廓形切线夹角小于43.6°的危险区域不与尖轨接触;曲尖轨5 mm断面位置侧磨限值由规范中的6 mm减为3.5 mm。

摘要： 通过对一起观光小火车撞人致脱轨事故进行现场勘查、载荷试验和技术分析,找出事故发生的直接原因和间接原因,推断并还原事故发生经过。调查分析表明,小火车类及其他类似游乐设施因设备本身“先天性缺陷”设计特征的视域盲区,加之为造型美观和可观赏性而设置的装饰物总成,导致驾驶室人员可观察的视域盲区进一步扩大。为防范类似事故再次发生,从技术角度、管理角度提出相应的安全防范措施,为切实提高小火车类游乐设施的安全运营管理水平提供应对策略与建议,同时也丰富了载人设备损伤与故障模式数据库及失效件实物库,为提升载人设备安全质量提供对策支撑。

摘要： 强风沙、地震、泥石流等恶劣环境严重威胁列车的安全运行,研究和防治铁路自然灾害、确保列车安全运行、保障运输安全畅通已成为铁路科研的重大任务。为了避免恶劣环境导致列车脱轨和倾覆事故发生,针对恶劣环境下铁路行车安全性问题,综述了不同环境下列车脱轨机理和动力学特性、环境测量系统、调度系统、预警系统、控制系统、试验验证、防灾措施等关键环节的研究进展。总结了铁路恶劣环境的分类及特点,分析了不同恶劣环境对列车安全运行关键环节的影响,归纳了不同恶劣环境、路况和车型条件下车辆动力学特性及安全性能指标。梳理了复杂恶劣环境下的铁路行车安全控制方法和措施(如实施限速或紧急停车、道岔及受电弓除冰雪装置、挡风墙或风屏障、铁路监测预警与行车指挥系统等),及在实施相应控制方法和措施的过程中所采取的研究方法(如理论分析、数值计算、风洞试验、在线实车试验等)。展望了恶劣环境下铁路列车安全运行研究的重点和发展趋势。

摘要： 为保水质、提水量、提高设备完好率,针对大吸泥机由于设计、制造存在的缺陷改造原有设备,解决该组设备经常脱轨、啃轨、损坏轴承等问题。加强设备刚度、消除大架与轮架结合不合理的情况,利用先进设备矫正钢轨,适当增加原轮架长度,有效降低设备故障率,为类似设备改造提供借鉴。

摘要： 山区工程建设中,由于其地势陡峭、地形复杂,大型临时设施建设过程中传统龙门吊布置存在跨度受限、能效降低的问题,主要体现在山区平坦开阔地较少,多以沟壑山坡为主,若要保证其跨度,提高其使用能效,就需对原地貌进行挖填施工,跨度越大,挖方深度及填筑高度均增加,不仅经济投入大,并且挖填部位不均匀沉降量越大,随之而来的安全风险陡增。文章针对以上问题,结合在施公路国道208线一级公路新建工程预制梁场场站建设实际案例,论述在山区工程大临建设中传统龙门吊应用存在的问题及原因,并着重阐述大跨径高低腿龙门吊的应用优势,以及易啃轨、脱轨问题的解决思路和原理,对所采用的位移传感器+预警系统+中央控制器自动纠偏系统进行详细介绍,研究成果可为相关山区工程中大临建设提供有效参考。

摘要： 基于试验和仿真分析对横向限位装置在列车碰撞事故下的动力学响应特性以及结构强度进行研究.仿真与试验结果表明:横向限位装置结构可靠且能够对列车碰撞脱轨事故进行防治.建立动力学仿真模型对横向限位装置的工作模式进行分析,在碰撞引起脱轨的过程中横向限位装置可以有效地分担轮轨横向力并制止车轮的爬轨趋势.通过有限元分析对该装置的结构强度进行验证,与试验结果对比可知误差基本稳定在5％以内,证明了横向限位装置可以承受200 kN均布载荷的作用,能够应用于列车脱轨防治工作之中.

摘要： 编组场内使用的主型6号对称道岔发生多起脱轨事故,其安全问题一致未得到有效解决.为探索脱轨原因、提出合理应对措施,首先基于准静态轮轨接触理论分析道岔区轮轨接触特征,进而建立车辆-道岔耦合动力学模型,以车轮动态抬升量为评价指标分析车辆、轨道、道岔结构参数对爬轨性能的影响特性.结果表明:轮缘贴靠尖轨尖端时接触角仅为53°,脱轨系数临界值不足0.73,是导致6号对称道岔脱轨风险较高的根本原因;尖轨顶宽5 mm处降低值由14 mm减至10 mm、转辙角由1.1° 降至0.9°、无轨撑扣件的垫板刚度由150 kN/mm降至50 kN/mm等措施,均可使得车轮抬升量保持在3 mm以下;道岔前端设置长度不小于3 m直线段、保持良好的轴箱定位状态、尖轨侧面摩擦系数保持在0.3以下也有利于防止脱轨事故发生.

摘要： 针对桥式偏轨箱形梁起重机使用时出现的小车脱轨问题,通过理论分析和强度计算,在起重机小车上加装安全钩以防止小车脱轨.加装安全钩后的起重机运行正常,未发生干涉或影响起重机使用性能的情况,解决了小车脱轨安全隐患,为该类型的起重机整改提供参考.

摘要： 铁路大型养路机械车辆发生脱轨时,为保证线路快速恢复通车,不影响铁路运营,需要通过液压起复装置将脱轨车辆移开或复位.文章介绍了一种大型养路机械车辆自带的脱轨起复装置的研制,该脱轨起复装置操作迅捷、作业安全,针对现有液压起复装置的不足进行了完善,大大提高了车辆起复救援的效率和可靠性.

摘要： 编组(区段)站驼峰下，车辆在小号码(6#对称)道岔处脱轨是常见、易发的惯性事故。本文对车辆在峰下小曲线半径的小号码道岔脱轨的原因进行了深入的分析，并提出了有效的整治方案。

摘要： 列车提速或高速运行时时常出现列车脱轨事故.这些脱轨事故由于脱轨机理复杂、影响因素众多,仅仅采用过去传统的脱轨理论很难进行分析.由于系统的强非线性,目前尚未对脱轨机理有清楚地认识,难以建立准确的数学模型进行脱轨预警.本文针对这种情况,提出了将神经网络技术用于列车脱轨预警的思路.在既有脱轨理论及实验数据分析基础上,抽取出影响高速列车脱轨的主要因素,并建立了列车脱轨预警的神经网络模型,实验证明了该模型的可行性.根据从已训练好的神经网络中提取的知识和规则,可用于脱轨理论的完善和补充,并有助于进一步建立列车运行稳定性趋势的预测模型.

摘要： 针对从搭载于转向架的角速度传感器(35)输出的俯仰角速度θ(t)、横滚角速度分别应用小波分析，算出俯仰角速度的小波系数(14)和横滚角速度的小波系数(15)。将以时间序列变化的2个小波系数(14、15)分别与小波系数的阈值(16)进行比较，在两者超过阈值时检测到脱轨预兆。例如利用针对0.5～100Hz的低频率区域算出的小波系数。将频率区域与时间区域的2种脱轨预兆检测算法组合以提高脱轨预兆检测精度。通过采用小波分析，从而能够进行频率区域的实时处理，实现脱轨预防。

摘要： 本发明公开了一种四分裂导线检测机器人脱轨检测及防脱轨机构，包括机体和防脱轨装置，机体内部为整个机器人的控制部分，包括惯性测量单元IMU模块和控制电路等，惯性测量单元IMU模块用于机器人的脱轨检测，其俯仰角和垂直面的垂直方向上的波动作为机器人是否脱轨的依据，机体上共设置了前后两个防脱轨装置，防脱轨装置可简化机器人的上线安装过程，并根据惯性测量单元IMU模块的信号反馈调节机器人的工作状态，实现机器人的自我调整与恢复。本发明的有益效果在于：本发明可适用于不同间距的四分裂导线，具有较高的稳定性与实用性。

摘要： 本发明公开了一种列车脱轨旋转防撞桶、脱轨碰撞吸能防护装置及碰撞吸能方法，其中列车脱轨旋转防撞桶包括防撞桶本体和支撑杆，防撞桶本体包括由内向外依次围绕复合的阻尼缓冲层、主吸能层、失稳抑制吸能层和高分子缓冲层，阻尼缓冲层和高分子缓冲层之间安装有阻尼吸能杆，阻尼吸能杆贯穿通过主吸能层和失稳抑制吸能层，支撑杆穿设于阻尼缓冲层内，支撑杆的两端从防撞桶本体的两端伸出。该列车脱轨旋转防撞桶及脱轨碰撞吸能防护装置具有多级吸能结构，能够显著吸收列车脱轨后的碰撞动能，减小传递到乘员上的载荷，实现乘员的二次碰撞保护，并可对脱轨列车进行导向，防止列车冲出线路。

摘要： 针对从搭载于转向架的角速度传感器(35)输出的俯仰角速度θ(t)、横滚角速度分别应用小波分析，算出俯仰角速度的小波系数(14)和横滚角速度的小波系数(15)。将以时间序列变化的2个小波系数(14、15)分别与小波系数的阈值(16)进行比较，在两者超过阈值时检测到脱轨预兆。例如利用针对0.5～100Hz的低频率区域算出的小波系数。将频率区域与时间区域的2种脱轨预兆检测算法组合以提高脱轨预兆检测精度。通过采用小波分析，从而能够进行频率区域的实时处理，实现脱轨预防。

摘要： 本发明公开了一种行车防脱轨装置及其防脱轨行车，包括用于设置在行车行走轮内侧的立板以及设置在所述立板上的侧滚轮和下滚轮，所述侧滚轮的胎面与轨道的侧部接触并可沿轨道侧部滚动，所述下滚轮的胎面与轨道的侧部底面接触并可沿轨道的侧部底面滚动；本发明通过在立板上设置侧滚轮和下滚轮的方式，在侧滚轮保证行车出现侧翻的前提下，通过在轨道侧部底面增设下滚轮，当行车在下坡或者底板左右不平的情况下行驶时，为了避免行车由于惯性出现飞起脱离轨道的情况发生，设置在轨道侧部底部的下滚轮可以阻止行车脱离轨道底面，对行车起到垂直轨道方向的限位作用，保证行车运行的稳定性。

摘要： 本发明涉及跨座式单轨车辆移动式转向架脱轨梁设备及脱轨转移方法，所述设备包括能在轨道梁和转向架检修梁的断开工位与轨道梁和转向架检修梁前后衔接的移动式脱轨梁；移动式脱轨梁能借助位于轨道梁和转向架检修梁的断开工位横向设置的钢轨，在轨道梁的工位与转向架检修梁的工位之间横向移动。本发明的设备，可使单轨车辆转向架脱离轨道梁，可在检修库内平行轨道梁方向进行横向移动，与轨道梁或者转向架检修梁对接，实现跨座式单轨转向架的转移，有效解决单轨转向架转移难题，提高生产效率。

摘要： 本发明涉及防脱轨轨道和防脱轨系统，包括轨道本体，所述轨道本体的内侧面设置有用于与变轨装置相配合的防脱轨部，所述防脱轨部包括约束段和保护段，所述约束段用于在变轨装置动作到位的情况下，限制变轨装置继续动作，所述保护段用于在变轨装置动作未到位的情况下，驱动变轨装置动作到位；本发明所提供的防脱轨轨道，结构紧凑，设计合理，成本低，既可以在变轨装置事先动作到位的情况下锁紧变轨装置，从而有效防止车辆因突然掉电、变轨装置故障、抖动等因素导致车辆脱轨问题，可以有效提高车辆的安全性；又可以在变轨装置事先动作未到位的情况下，自动纠正变轨装置中变轨轮的位置，从而引导车辆顺利通过岔口，避免车辆脱轨。

摘要： 本发明公开了一种列车脱轨旋转防撞桶、脱轨碰撞吸能防护装置及碰撞吸能方法，其中列车脱轨旋转防撞桶包括防撞桶本体和支撑杆，防撞桶本体包括由内向外依次围绕复合的阻尼缓冲层、主吸能层、失稳抑制吸能层和高分子缓冲层，阻尼缓冲层和高分子缓冲层之间安装有阻尼吸能杆，阻尼吸能杆贯穿通过主吸能层和失稳抑制吸能层，支撑杆穿设于阻尼缓冲层内，支撑杆的两端从防撞桶本体的两端伸出。该列车脱轨旋转防撞桶及脱轨碰撞吸能防护装置具有多级吸能结构，能够显著吸收列车脱轨后的碰撞动能，减小传递到乘员上的载荷，实现乘员的二次碰撞保护，并可对脱轨列车进行导向，防止列车冲出线路。

摘要： 本实用新型公开了一种防脱轨附件，还公开了一种防脱轨推拉窗，其中包括防脱轨附件固定部、设置于所述固定部底侧的限位部，所述限位部包括设置于所述固定部底侧的第一限位段与第二限位段，所述第一限位段相对所述第二限位段位于左方，所述第一限位段的底端向右弯折并形成第一卡勾段，所述第二限位段的底端向左弯折并形成第二卡勾段，所述第一限位段、第一卡勾段与所述第二限位段、第二卡勾段之间围成防脱轨空间，本实用新型增强了扇框的防脱轨能力、抗风压能力，还增强了窗扇的防盗性能，使用推拉窗的安全性得到极大的提高。

摘要： 本实用新型涉及一种防脱轨轨道及防脱轨系统，其中，所述防脱轨轨道包括轨道本体，所述轨道本体的内侧面设置有用于与变轨装置相配合的物理防脱部，所述物理防脱部用于约束变轨装置，防止动作到位后的变轨装置动作；所述防脱轨轨道、车辆以及变轨装置，所述变轨装置设置有与所述物理防脱部相适配的限位部，变轨装置固定于车辆，车辆沿所述防脱轨轨道运行，在变轨装置动作到位的情况下，物理防脱部通过约束限位部限制变轨装置动作；本实用新型，结构简单、设计合理，可以有效防止车辆因突然掉电、变轨装置故障、抖动等因素而导致车辆脱轨的问题，可以有效提高车辆的安全性，可以适用于单/双轨运行的车辆，适用范围广，便于推广。