推进速度

摘要： 为研究综采工作面采动覆岩压实区演化综合因素影响效应,运用物理相似模拟试验及理论分析相结合的研究方法,开展不同采高(2,4,6 m)、不同推进速度(3,5,7 m/d)以及不同煤层倾角(0°,15°,30°)条件下的采动覆岩压实区裂隙演化规律研究,得到了压实整体形态随工作面采高、推进速度以及煤层倾角变化的演化规律。结果表明:采空区覆岩"三带"高度随着工作面采高的增大、推进速度的减小以及煤层倾角的增大呈线性增大趋势。采空区上覆岩层离煤层顶板越远,其贯通度越小,并在达到一定高度后,出现迅速减小的现象。受更高层位岩层的挤压以及两侧煤壁的支撑作用,覆岩离层率呈现两侧高于中部的"马鞍形"。构建出以覆岩贯通度突减、覆岩离层率突增以及断裂带发育高度为依据的综采工作面覆岩压实区边界判定准则,得到不同开采条件下覆岩压实区整体发育形态,进而发现采高对压实区影响主要表现在高度方面,煤层倾角对压实区宽度和对称度的影响较大,推进速度对压实区的高度与宽度都有较为明显的影响。基于采动裂隙椭抛带理论,结合物理相似模拟试验结果,构建了多因素影响下的采动裂隙椭抛带压实区演化综合效应模型,并结合工程实践,有效提高了现场瓦斯治理效果,保证了工作面的安全回采。

摘要： 工作面推进速度过快易诱发冲击地压等动力灾害,探讨合理的工作面推进速度已成为冲击地压矿井安全高效开采亟待解决的关键。采用数值模拟、岩石力学试验和现场微震监测等方法,通过研究急倾斜巨厚煤层推进速度影响下工作面前方煤体经历的采动应力路径,分析推进速度采动应力路径下的煤样力学行为特征。完成了采动应力路径下煤样加卸载响应比的变化规律研究与急倾斜巨厚煤层工作面推进速度的合理确定,开展了现场工程实践验证。研究结果表明:急倾斜巨厚煤层工作面推进速度增加使得采动应力峰值增大,同时其采动应力路径的循环加卸载幅度增加,循环次数减小,主要影响区域范围增加,而作用时间减小。不同推进速度应力路径下的煤样强度呈非线性递增趋势,且其递增幅度逐渐增加,煤样破坏程度、声发射累计计数及能量均随应力路径所处推进速度的增加而增大。类比冲击矿压评价指标得到6.4 m/d应力路径下的煤样可视为冲击煤样,同时引入加卸载响应比,提出了基于采动加卸载响应比的冲击地压矿井工作面推进速度合理确定方法,形成了不同推进速度采动应力路径影响的加卸载响应比评价指标,确定了满足+425 m水平工作面的安全高效开采推进速度。现场微震实测结果验证了基于采动加卸载响应比确定工作面推进速度的有效性。

摘要： 为了防止综采工作面在开采过程中采空区遗煤发生自燃现象,划分出采空区煤自燃三带范围是前提,采取有效的防灭火方案,避免遗煤自燃的发生。以柠条塔煤矿S12002综采工作面为研究对象,通过现场预埋束管方法进行观测,得出了采空区进、回风侧不同推进位置处的O;变化情况,掌握了采空区漏风对开采工作面“三带”的影响规律。基于氧浓度的“三带”划分标准,确定了综采工作面采空区自燃危险区域,即采空区氧化自燃带的范围为进风侧92~246 m,回风侧35~125 m,并计算得出了工作面防火的最小日推进速度为4.5 m/d。研究成果对于指导类似开采条件工作面采空区遗煤自燃防治提供了一定参考。

摘要： 虽然苹果的折叠屏手机仍在传闻中,但从去年开始,国产手机厂商们已经开始加速折叠屏产品的推进速度,华为P50 Pocket、小米MIX Fold、OPPO Find N、荣耀Magic V……已经陆续上市。4月11日,vivo的首款折叠屏手机X Fold正式亮相。作为安卓阵营中最晚推出折叠屏手机的头部厂商,vivo此次新机发布的线上直播吸引了超百万人观看,足见用户对折叠屏的关注度。加上三星Galaxy Fold系列,至此,安卓阵营中的六大巨头已经全部“折叠”,一场针对高端市场的“折叠屏大战”已箭在弦上。

摘要： 千兆宽带产品自2015年推出后,市场推进速度一直不及预期。但自2021年开始,千兆宽带用户发展出现了"一年抵五年"的"井喷"态势。基于千兆宽带市场出现"窗口期"的情况,本文重点分析"窗口期"出现的原因,探讨推动该市场发展的必要性,提出运营商应对此局面的策略建议。突破"拐点","窗口期"出现自2012年7月Google推出千兆宽带服务Google Fiber以来,各国电信运营商快速跟进,美国AT&T、日本NTT及韩国KT相继推出千兆宽带普及计划。

摘要： 工作面推进速度与冲击危险性密切相关,针对大采深临断层复杂工作面冲击地压控制问题,采用理论分析与现场监测的方法,分析研究了工作面推进速度对冲击危险的影响机制与规律。研究结果表明,工作面高回采速度会造成支承压力增压段作用范围减小、峰值升高,并向煤壁靠近,增加冲击危险性。冲击危险工作面推进速度与低能量震动事件呈正相关关系;随着开采速度的增加,低能量震动事件增长速率小于高能量震动事件,震动事件成分整体向相对高能量部分转移。利用矿震活动频次与能量为指标,针对临断层强冲击危险工作面,确定合理推进速度在3~3.5 m/d,能够有效降低冲击危险。同时现场实践表明,采用该推进速并配合防冲卸压工程,冲击危险控制效果显著。

摘要： 为解决当前煤巷掘进时支护时间过长导致实际掘进时间不足,进而影响整体的掘进效率以及生产效率的问题,以某矿1501掘进工作面为例,在对其地质条件和矿压现象规律分析的基础上,完成了临时支护支架的结构和关键参数尺寸的设计。试验表明,新设计的临时支护支架掘进速度提升50%左右,应用效果理想。

摘要： 美国“外交学者”网站7月10日无人机送货服务,中国领先美国为解决偏远农村送货和城市送货需求压力大等问题,中国已经增加对送货无人机的使用,包括送货机器人在内的自动化设备已加快在中国城市地区的推进速度,它们可以携带更大的电池和更多的包裹。中国的送货无人机技术和实施仍然领先于美国。中国的商用无人机送货服务前景广阔,并将在未来几年继续发展。

摘要： 当地时间2022年6月13日,美国国会众议院通过了《2022年航运改革法》(Ocean Shipping Reform Act of 2022)。6月16日,美国总统拜登签署了这一法律。这是美国航运法规24年来的首次重大改革。从去年底美国众议院通过草案,到参议院拿出自己的版本,再到此次众议院投票通过参议院的版本,推进速度之快,实属罕见。该法签署之际,美国正经历40年来的最高通胀。议员们表示新法的出台是一项关键措施,将有助于对抗通胀、缓解供应链压力并疏通美国港口拥堵,从而降低美国消费者和企业的成本。

摘要： 各地区独特的自然地理环境与生产生活方式孕育了瑰丽的传统民族舞蹈,并在长久的发展过程中历经锤炼与打磨,最终成为区域人文地理的集中写照。基于文化地理学视角对传统民族舞蹈教学进行探析能够进一步丰富民俗艺术形式的构建、传播过程,加快该领域研究与实践的推进速度,推动传统民族舞蹈在广阔地域上良好发展。由葛树蓉和吴世平编著、云南美术出版社出版的《云南少数民族传统舞蹈》一书,通过舞姿图像展现了该地区舞蹈艺术与群众日常生产生活之间的密切关系.

摘要： 高强度开采工作面矿压显现复杂,容易发生压架、冒项等灾害.为从理论上解释高强度开采工作面的矿压特征,分析了高强度开采工作面的一般特征及其对矿压显现的影响,以顶板初次断裂为例,运用薄板理论并结合岩石力学试验成果,推导出不同面长和不同推进速度下顶板断裂步距的计算公式,并分析了面长和推进速度对来压时支架工作阻力的影响机制.结果表明,面长影响顶板应力分布,推进速度改变顶板承载能力,而且面长越短,推进速度越快,项板的初次断裂步距就会越大.对于高强度开采工作面,面长普遍大于200 m,面长效应影响微弱,矿压显现主要受推进速度作用,断裂步距和来压时支架工作阻力都比非高强度开采工作面大,容易发生压架和冒顶等灾害.

摘要： 以霍尔辛赫煤矿3207大采高工作面为工程背景,采用现场观测和数值模拟的方法对不同推进速度下煤壁片帮情况进行分析.研究结果表明:当推进速度由4.4m/d变为2.4m/d时,周期来压步距由19.8m变为14.7m,煤壁日平均片帮深度增大为原来的1.22倍,片帮范围也增大为原来的1.35倍.推进速度低导致周期来压步距短、来压频繁、煤壁暴露时间长,这是造成煤壁片帮情况加重的直接原因.

摘要： 回采工作面的推进速度与低能量的矿山震动之间存在明显的线性关系,而且相关系数非常高.开采速度的增加,使低能量所占成分发生显著变化,由低能量向相对高能量移动.因此,随着开采速度的增加,工作面发生冲击的危险性增高.控制开采速度可以控制低能量矿震的发生次数和释放能量,缓慢匀速开采能有效地减少矿震发生的次数.

摘要： 当海啸传播到近岸区域,由于波浪的弥散效应会产生非破碎涌波(undular bore)现象.已有的研究表明它会极大增加海啸对沿海地区的破坏效应,因此需要对此现象进行深入的研究,探析其动力机理.本文利用水平溃坝水槽开展物理实验,通过设置不同的上下游水位形成具有不同推进速度的非破碎涌波.本研究对包括波高、推进速度在内的非破碎涌波水动力特性以及其在1∶7.5斜坡上爬坡时的破碎形态和最大爬坡高度进行了探讨.通过利用已有的理论公式分析非破碎涌波的波形、推进速度和爬坡的破碎形态,研究表明非破碎涌波具有Boussinesq式孤立波的水动力特征并满足其爬坡破碎规律.如果非破碎涌波在沿斜坡的爬坡过程中发生破碎,其最大爬高可以通过相应的孤立波爬高经验公式进行估算.

摘要： 基于数理统计知识设计正交实验方案,利用离散元数值软件UDEC对端面顶板冒落高度的影响因素进行分析研究.将顶板冒落高度作为判断指标,通过极差分析得出各影响因素的影响程度,最终得出裂隙发育程度＞风化岩体强度＞推进速度＞端面距的结论,其中前两者的影响程度最大,在支护过程中属于自然外界因素.所以应对推进速度、端面距等可控因素进行重点控制.

摘要： 靖远矿区魏家地煤矿主采的1#、3#煤层均易自燃,矿井采用综采放顶煤一次采全高采煤工艺,回采过程中采空区遗煤较多,存在发火隐患.为了防止采空区遗煤自燃发火,保证采煤工作面安全回采,本文以1310综放工作面作为研究对象,建立数学物理模型,应用fluent软件对采空区气体流场及浓度进行模拟分析,结合现场气体测定数据,计算出了防止采空区遗煤自燃发火的采煤工作面防火最小推进速度,为采煤工作面采空区实施合理的防火措施提供了指导性意见,对保障矿井安全生产具有十分重要的意义.

摘要： 通过在现场埋管观测,取得了采空区内进、回风侧不同测点的氧浓度分布、漏风强度等参数,依据"三带"划分方法对浅埋薄基岩厚煤层采空区自燃"三带"进行了划分,确定了极限推进速度,结果表明:采空区内随着距工作面距离的加大,氧浓度呈递减趋势,在距离工作面相同距离的位置,进风侧观测所得的氧浓度一般都大于回风侧埋管观测所得的氧浓度.漏风强度随着距工作面距离的增加而呈递减趋势,在工作面附近漏风强度很大,最大值达319.75×10-3 cm3/ (cm2·s).在距工作面相同距离的位置,进风侧漏风强度要大于回风侧漏风强度.采空区氧化升温带主要分布在进风侧距离工作面10～132 m处,以及回风侧距离工作面6～58 m的范围.最大氧化升温带的宽度为122 m,当阳湾沟煤矿6202工作面的推进速度连续45天小于1.26 m/d时,采空区将有自燃发火危险.

摘要： 通过对2000年以后实施的4次引黄济津应急调水进行输水特性分析,探索长距离输水水头推进速度、沿程河渠输水系数、输沙量沿程变化、水质指标时程变化规律及冰期对输水的影响,为跨流域调水及生态补水提供参考.

摘要： 研究了芦岭煤矿Ⅱ827-1工作面的瓦斯地质规律,确定了针对Ⅱ827-1工作面的10个区域预测指标及其临界值,并编制了该工作面瓦斯地质图.现场应用有效降低了防突成本,提高了工作面推进速度.(1)从煤层顶底板岩性、煤体结构特征、煤厚及其变化、地质构造4个方面研究了Ⅱ827-1工作面的瓦斯地质规律，认为本工作面范围内顶底板泥岩较厚，瓦斯保存条件好;构造煤发育，突出危险性大;280-550m范围内煤层增厚且变化剧烈，是突出的易发区域;断层的封闭性好，其两侧为瓦斯富集区，且断层附近构造煤发育，地应力大，为煤与瓦斯突出提供了必要条件。(2)确定了适合于Ⅱ827-1工作面的10个区域预测指标并绘制了该工作面瓦斯地质图。应用效果表明，工作面瓦斯地质规律的研究，可在保证安全的前提下有效地减少了防突工程量并提高了工作面推进速度，对现场生产具有一定的指导作用。

摘要： 作者于本论文中以《台南市污水下水道E、F干管及H区分支管网工程(第七标)》为例，来探讨推进管于冲积土层中受地质条件、地下水位及营建废弃土层之影响以及解决之道。当中地质条件及地下水位所引发之问题，常见的有地层下陷及邻房基础不均匀沉陷等问题，而营建废弃土层引发之钻掘机机头偏斜、损坏，影响推进管之施工进度，由于监测资讯不足、地质资料不完整，本工程只能于遭遇问题时，进行紧急应变措施事宜，但在未事先防范的情况下，虽然应变得宜的均将问题解决，但却造成施工机具受困于土层中，影响工期延宕等现象。藉由本文之探讨，将有助于了解地质条件及地下水位对冲积土层中污水下水道推进速度之影响；而施工前完整的现地勘察及钻探试验，以及施工中进行相关监测及有效解读监测结果，均可及时减缓问题的发生。

摘要： 本发明公开了一种直流电机推进无人船的速度控制方法，将预估器设计和有限集模型预测控制方法结合，实现直流电机推进无人船的速度控制。首先，设计两个基于神经网络的预估器来估计无人船速度动力学、直流电机以及螺旋桨模型中的不确定项。然后，采用有限集模型预测控制方法设计无人船速度控制器。本发明提出的速度控制系统采用有限集模型预测控制方法设计，具有结构简单、动态响应快的特点，且能够达到最优的速度控制效果。本发明提出的速度控制方法通过在每个采样时刻反复计算速度偏差，能够及时校正无人船航行过程中遇到的各种复杂情况，抗干扰能力强，更加适用于无人船航行的复杂环境。

摘要： 本发明公开了一种推进剂燃烧速度测试装置，装置主要包括光靶测试模块、推进剂样品、高压燃烧室，点火控制模块、供气与压力控制模块、数据采集模块。其中光靶测试模块包括激光器、光纤、光电传感器和固定靶板，用于测试过程中激光信号的发射和采集。供气与压力控制模块主要为燃烧室提供惰性气体环境并进行压力控制。数据采集模块主要用于数据采集与处理。与传统的靶线法相比，该装置具有安全性高、测试快速、无干扰、测试精度高等优点。

摘要： 本发明提供用于自推进农产品施加器的限制高温下的操作速度的系统、设备和方法，该施加器具有液压驱动系统，该液压驱动系统包括将加压液压流体供应到可变排量液压马达的泵，该可变排量液压马达操作地连接以用于推进所述施加器。温度传感器检测液压系统中的加压液压流体的温度。推进控制器操作地连接在温度传感器和推进马达之间，并且被配置为用于当温度传感器检测到液压流体的预定马达降额启用温度限制时，根据预定方案，根据一个或多个预定降额条件限制推进马达的排量，以使得马达速度降低。控制器还被配置用于在限制推进马达的排量之前提供降额条件警告信号。

摘要： 本文中公开了用于自推进式作业车辆中的发动机速度的依赖于流体温度的控制的系统和方法。发动机速度传感器产生表示发动机速度的信号，并且温度传感器产生表示液压流体温度的信号。控制器接收来自所述发动机速度传感器和所述温度传感器的相应信号。所述控制器进一步被配置以响应于起动命令而至少在所述液压流体的所述温度处于第一温度状态时产生防止所述发动机速度增加到目标发动机速度的输出信号。所述控制器可以例如根据所述液压流体的所监测温度和对应温度状态而自动地产生用于所述发动机速度到所述目标发动机速度的连续和/或逐步转变的输出信号。

摘要： 本发明公开了一种可调整发射初速度电磁直线推进实验平台和实验方法，所述可调整发射初速度直线推进实验平台包括电容器组、电磁直线推进装置、控制系统和初速度调整装置组成；所述电容器组是多个电容并联组成，连接由长方体形导轨、电枢、电木底板组成的电磁直线推进装置；所述控制系统包括回路一、回路二和开关二；所述初速度调整装置包括依次连接的回路三、齿轮、空心管、矩形板和绝缘矩形板，还包括推进轨道和导电块；本发明提供一种可调整发射初速度电磁直线推进实验平台和实验方法，可以有效调节电磁发射时电枢的发射初速度。

摘要： 本发明提供了一种近地卫星吸气式电推进器及其速度控制方法，利用了杜邦N117膜能捕捉空气并释放功能，通过控制单元比较实际速度与设定速度的数值之后向吸气泵传输转速信号，使吸气泵以对应大气密度与当前速度下的设定速度工作，完成“实际速度‑设定速度‑吸气泵”的闭环控制，实现速度自适应调节与速度控制。杜邦N117膜能捕捉空气并释放，杜邦N117膜与近地卫星吸气式电推进器结合起来，保证吸气式电推进器卫星的不消耗燃料维持轨道或变轨，平稳高寿命运行。

摘要： 本发明公开了一种基于采动力学的冲击地压矿井采煤面推进速度的确定方法，包括以下步骤：一、模拟试验推进速度的初次设定；二、数值模拟试验；三、基于采动应力的加卸载作用确定采煤工作面推进速度；四、确定采煤工作面推进过程中产生的冲击地压的能量；五、判断三种推进速度对应的冲击地压的能量是否均超过发生冲击地压灾害的临界能量值；六、模拟试验推进速度的重设；七、基于采动应力下覆岩结构能量释放确定采煤工作面推进速度；八、采煤工作面合理推进速度的确定。本发明充分考虑了煤岩采动应力对矿井推进速度的影响，为现场选择合理的推进速度提供了有利依据，为现场选择合理的推进速度提供了有利依据，能够实现煤矿的安全高效开采。

摘要： 本申请公开了一种采煤工作面安全推进速度确定方法，其包括：实时获取距离采煤工作面不同距离处的氧气浓度值；根据氧气浓度值确定氧化升温带的最大宽度值LMAX；获取煤层的最短自燃发火周期τ；根据公式υ＝A×LMAX/τ计算安全推进速度υ，其中，1＜A＜2。利用本申请能够将采空区遗煤与氧气的接触时间缩短至小于最短自燃发火周期，可避免采空区遗煤发生自燃现象，提高采煤的安全系数，保证采煤工作的平稳有序地进行。

摘要： 本发明公开了一种土压平衡盾构机推进速度控制方法、建模方法及装置，针对土压平衡盾构机推进速度子系统，以推进速度控制量作为控制输入变量，土仓压力、总推进力和刀盘转速作为可测干扰变量，以盾构机实际推进速度作为输出变量，构建推进速度子系统的RBF‑ARX模型。利用土压平衡盾构机推进系统的实际采样数据，在考虑推进速度动态响应模式约束条件下，通过极小化RBF‑ARX模型的预测输出与推进速度实际值的误差平方和，得到最优的描述盾构机推进速度动态特性的RBF‑ARX模型参数与结构。基于该RBF‑ARX模型设计推进速度预测控制器，为实现土压平衡盾构机推进速度的自动控制提供技术支持。

摘要： 本发明关于一种涌潮潮头线形态及潮头推进速度现场测量方法，采用无人机搭载高分辨率相机至涌潮上方每隔一段时间对涌潮潮头拍照，获得整个测量河段的涌潮潮头图像；对涌潮潮头图像进行修正，转化到统一坐标系形成逐时刻完整的涌潮潮头线正射影像；根据涌潮潮头线位置明显的边界特征，识别出正射影像中涌潮潮头线的位置，并逐时刻解析出潮头线平面位置；根据前后时刻潮头线位置可得到潮头推进速度。可以广覆盖、高效率、一次性的获取涌潮潮头线整体平面形态及涌潮潮头推进速度，利于滩地、主槽涌潮推进速度分析，为公众安全观潮提供技术支持，还可分析涌潮对所经河段的冲击作用，对于涌潮河段的建设、防护具有重要意义。