CAN通讯

摘要： 针对四足机器人关节电机的参数优化问题,首先设计了电机负载下的单关节控制系统的动力学模型并规划控制策略,通过CAN总线通讯来实现对电机的控制,最后对关节电机的位置增益与速度增益进行合理调控与参数优化。实验结果表明,在位置增益等于20、速度增益等于1.8时可以实现对单关节控制系统的最优控制。

摘要： 随着国家技术的迅猛发展,汽车行业的发展也是日新月异,同时因大气环境的极大压力,新能源汽车的发展也是突飞猛进,汽车各个电器部件也需匹配其新能源作出调整。文章就换挡系统的电子换挡开关进行了设计分析,从结构部件到电器架构进行论述,该换挡开关为手柄拨杆式,内部带处理器和通讯芯片,着重提高系统功能的高效性和可靠性,同时系统也更具易操作性,更人性化。

摘要： 随着汽车电子技术的发展,无人驾驶技中线控底盘已成为其必然的选择,线控底盘可以更准确、更灵活、更安全的控制车辆进行自动驾驶行为。以线控底盘各模块的结构原理与通讯为切入点,探究其运行的基本原理,从而反应出线控技术的执行效率优势。

摘要： 本文开发了一种基于CAN总线技术的挖掘机油耗测试集成化方法,利用SAEJ1939协议,通过对自配控制器进行编程,对电喷柴油机ECU中的瞬时油耗量信号进行处理并将油耗结果通过车载屏显示,对比高精度油耗仪验证了该油耗测试方法的正确性.该方法具有易操作、低成本、快速检测、精度高、可靠性高的特点,可推广应用至电喷发动机的挖掘机上,具有较大的实用价值.

摘要： 励磁装置数据采集对于系统实时监视有重要意义.为了分析实时数据,实现励磁装置故障诊断和定位以及故障预测,基于STM32最小系统,设计了励磁电压、电流和发电机机端电压、电流信号调理电路,完成了高压、大电流信号缩放、平移和偏置等环节.综合分析STM32F407ZGT6资源,采用ADC双重同步触发模式和DMA数据转移,编写了相应数据采集程序,完成了多通道数据采集.通过CAN通讯将数据传输到上位机,上位机接收数据后由LabVIEW实时显示数据波形.

摘要： DanFoss控制器以其强大的功能和与液压控制元件之间优异的适配性在工程机械中受到广泛应用.但是由于其没有集成通用的CAN总线通讯协议导致其难以实现与通用触摸屏之间的通讯或人机交互.为了解决该问题,通常的解决办法是在控制器中自行编制能够被触摸屏所兼容的通讯协议.这种解决方法难度高、工作量大.为此基于与DanFoss控制器之间的自定义CAN通讯提出了一种通过补充Kinco触摸屏CAN总线底层驱动来实现自定义通讯协议的方案.该方案不仅解决了 DanFoss工业控制器与Kinco触摸屏之间的通讯障碍,同时极大地降低了总线负载,在实际应用中取得了较好的使用效果.

摘要： 针对煤矿用提升机液压制动控制系统存在的稳定性差、可靠性低、运行效率低下的问题,基于STM32103F芯片,设计矿用提升机液压制动控制器.根据提升机运行工艺指定液压制动控制器设计要求.按照设计要求分别对控制器的硬件设计、软件设计进行讨论和分析,给出硬件总体设计框架以及关键电流设计,同时给出软件设计总流程,以提高提升机液压制动控制系统的稳定性、可靠性和运行效率.

摘要： cqvip:针对战车电源三相交流转高压的用电控制需求,力求搭建可维护、易拓展、通用化的控制系统架构,通过使用高性能芯片作为主控制器,设计了一种战车电源转换控制系统。控制系统按照功能进行划分,研制了硬件模块和软件程序,硬件模块主要包括三相交流输入控制模块、高压输出控制模块等,其中核心电路设计包括控制驱动电路设计、电能计量电路设计及通讯电路设计;软件采用STM32CubeIDE对控制程序进行软件开发,其中人机交互模块作为主控模块,与其他模块之间以CAN通讯进行信息交互,设计了模块间通讯报文规则,优化控制反馈需求。实物通过实验及交付应用,证明所研制的电源转换控制系统可控制三相交流输入高压直流输出,具有高精度反馈三相交流输入及高压输出状态等一系列功能。

摘要： 汽车方向盘是汽车驾驶中的重要一环,因此汽车方向盘转角检测系统显得尤为重要。本文采用STM32作为主要控制模块完成基于STM32的汽车方向盘转角检测系统设计。STM32内置的CAN接口和AD转换器,角度传感器和CAN通讯可以直接和单片机传输信息,无需外接复杂的电路。在角度传感器的选择上,选用MLX90316,它可以通过磁场变化来检测角度,并且它可以克服汽车上的多重干扰,使检测更加准确。使用CAN通讯的好处是可以同时使得汽车上的多个节点只需要挂到总线上即可实现节点之间的通讯,省掉了节点之间的连线,对汽车方向盘的设计和安装都有很大好处。这在一定程度上克服了由于机械磨损导致的方向盘转角检测精度降低、采集的数据量少等问题,具有一定的实际应用价值。

摘要： 随着经济的发展,物质生活水平逐渐提高,电梯越来越进入平常百姓的生活当中.由于当前电梯的管理制度、维保技术等综合原因导致电梯事故时有发生.本文以某物业园区某台电梯设备发生轿厢蹲底事故为例,通过对其勘查、试验,分析出电梯电源电压过高使下端站强迫换速光电开关的输出出现异常,不能输出换速信号,同时供电电源持续的高电压,导致电梯主控制板(GECB)的BD3(TVS)短路损坏,和变频器的CAN通讯中断,不能发出换速指令,从而确定了造成电梯蹲底的直接原因.

摘要： 随着经济的发展,物质生活水平逐渐提高,电梯越来越进入平常百姓的生活当中.由于当前电梯的管理制度、维保技术等综合原因导致电梯事故时有发生.本文以某物业园区某台电梯设备发生轿厢蹲底事故为例,通过对其勘查、试验,分析出电梯电源电压过高使下端站强迫换速光电开关的输出出现异常,不能输出换速信号,同时供电电源持续的高电压,导致电梯主控制板(GECB)的BD3(TVS)短路损坏,和变频器的CAN通讯中断,不能发出换速指令,从而确定了造成电梯蹲底的直接原因.

摘要： 随着经济的发展,物质生活水平逐渐提高,电梯越来越进入平常百姓的生活当中.由于当前电梯的管理制度、维保技术等综合原因导致电梯事故时有发生.本文以某物业园区某台电梯设备发生轿厢蹲底事故为例,通过对其勘查、试验,分析出电梯电源电压过高使下端站强迫换速光电开关的输出出现异常,不能输出换速信号,同时供电电源持续的高电压,导致电梯主控制板(GECB)的BD3(TVS)短路损坏,和变频器的CAN通讯中断,不能发出换速指令,从而确定了造成电梯蹲底的直接原因.

摘要： 随着经济的发展,物质生活水平逐渐提高,电梯越来越进入平常百姓的生活当中.由于当前电梯的管理制度、维保技术等综合原因导致电梯事故时有发生.本文以某物业园区某台电梯设备发生轿厢蹲底事故为例,通过对其勘查、试验,分析出电梯电源电压过高使下端站强迫换速光电开关的输出出现异常,不能输出换速信号,同时供电电源持续的高电压,导致电梯主控制板(GECB)的BD3(TVS)短路损坏,和变频器的CAN通讯中断,不能发出换速指令,从而确定了造成电梯蹲底的直接原因.

摘要： 随着经济的发展,物质生活水平逐渐提高,电梯越来越进入平常百姓的生活当中.由于当前电梯的管理制度、维保技术等综合原因导致电梯事故时有发生.本文以某物业园区某台电梯设备发生轿厢蹲底事故为例,通过对其勘查、试验,分析出电梯电源电压过高使下端站强迫换速光电开关的输出出现异常,不能输出换速信号,同时供电电源持续的高电压,导致电梯主控制板(GECB)的BD3(TVS)短路损坏,和变频器的CAN通讯中断,不能发出换速指令,从而确定了造成电梯蹲底的直接原因.

摘要： 随着经济的发展,物质生活水平逐渐提高,电梯越来越进入平常百姓的生活当中.由于当前电梯的管理制度、维保技术等综合原因导致电梯事故时有发生.本文以某物业园区某台电梯设备发生轿厢蹲底事故为例,通过对其勘查、试验,分析出电梯电源电压过高使下端站强迫换速光电开关的输出出现异常,不能输出换速信号,同时供电电源持续的高电压,导致电梯主控制板(GECB)的BD3(TVS)短路损坏,和变频器的CAN通讯中断,不能发出换速指令,从而确定了造成电梯蹲底的直接原因.

摘要： 大功率双向DC/DC变换器是储能系统的一个重要环节，实现对储能电池充放电电压和电流的变换，从而达到实际应用中特定电压和电流需求。本文详细介绍了系统的硬件设计方案及基于本地控制器和上位机控制系统软件的具体实现方案：其中本地控制器实现对双向DC/DC储能变流器BUCK及BOOST模式的恒压或恒流控制，上位机远程控制系统主要对系统运行模式以及输出电压电流进行设置。实验结果表明，该系统能对储能变流器进行可靠、有效的控制，输出电压电流波形符合设计要求。

摘要： 大功率双向DC/DC变换器是储能系统的一个重要环节，实现对储能电池充放电电压和电流的变换，从而达到实际应用中特定电压和电流需求。本文详细介绍了系统的硬件设计方案及基于本地控制器和上位机控制系统软件的具体实现方案：其中本地控制器实现对双向DC/DC储能变流器BUCK及BOOST模式的恒压或恒流控制，上位机远程控制系统主要对系统运行模式以及输出电压电流进行设置。实验结果表明，该系统能对储能变流器进行可靠、有效的控制，输出电压电流波形符合设计要求。

摘要： 大功率双向DC/DC变换器是储能系统的一个重要环节，实现对储能电池充放电电压和电流的变换，从而达到实际应用中特定电压和电流需求。本文详细介绍了系统的硬件设计方案及基于本地控制器和上位机控制系统软件的具体实现方案：其中本地控制器实现对双向DC/DC储能变流器BUCK及BOOST模式的恒压或恒流控制，上位机远程控制系统主要对系统运行模式以及输出电压电流进行设置。实验结果表明，该系统能对储能变流器进行可靠、有效的控制，输出电压电流波形符合设计要求。

摘要： 大功率双向DC/DC变换器是储能系统的一个重要环节，实现对储能电池充放电电压和电流的变换，从而达到实际应用中特定电压和电流需求。本文详细介绍了系统的硬件设计方案及基于本地控制器和上位机控制系统软件的具体实现方案：其中本地控制器实现对双向DC/DC储能变流器BUCK及BOOST模式的恒压或恒流控制，上位机远程控制系统主要对系统运行模式以及输出电压电流进行设置。实验结果表明，该系统能对储能变流器进行可靠、有效的控制，输出电压电流波形符合设计要求。

摘要： 本发明公开一种通讯方法、通讯装置、通讯节点及通讯系统。其中，该方法包括：获取数据帧的校验结果；根据所述校验结果识别通讯干扰的规律；根据所述通讯干扰的规律，调整通讯节点发出数据帧的时间点，以减少干扰对通讯的影响。通过本发明，能够主动识别通讯干扰是否存在规律性，并根据干扰规律执行相应的避让措施，实现主动式避开干扰，提升通讯抗干扰能力。

摘要： 本发明公开了一种融合即时通讯和邮箱通讯的通讯方法及通讯装置，所述通讯方法包括：接收来自发送方的通讯消息，并通过接收方的登陆状态判断接收方是否处于在线状态；若所述接收方处于在线状态，则将所述通讯消息以即时通信形式发送至接收方；若所述接收方处于离线状态，则将所述通讯消息以邮件方式发送至接收方。本发明解决了即时通讯服务器对离线消息的存储压力，使得用户能够可靠地获取通讯消息。

摘要： 本发明提供了一种通讯连接方法、通讯方法及发电机组控制器通讯系统，所述通讯连接方法中，上位机通过HID设备的唯一标识码GUID，获得连接到上位机上的所有HID设备；上位机根据发电机组控制器的供应商ID和产品识别码，筛选出所有与上位机连接的发电机组控制器；利用标识代号，上位机对筛选出的发电机组控制器进行标记；上位机读取对应标识代号的发电机组控制器的设备信息；根据设备信息找出对应的发电机组控制器的父类信息，并从父类信息中找出对应的发电机组控制器的端口号；上位机将端口号与对应的发电机组控制器进行绑定，以建立发电机组控制器与上位机之间的通讯通道。本发明具有易于实现、无需驱动、通讯速度快和可以同时与多台相同设备通讯的优点。

摘要： 本申请的实施例提供了一种通讯装置的通讯方法、通讯装置及分布式控制系统，涉及电子信息技术领域。主通讯装置获取主通讯数据，主通讯数据包括由主通讯装置实时接收的多条数据；通过主通讯装置与从通讯装置之间的主从冗余链路获取从通讯装置的从通讯数据，从通讯数据包括由从通讯装置实时接收的多条数据；根据主通讯数据以及从通讯数据，生成第一通讯数据包；通过与主通讯装置连接的交换装置将第一通讯数据包发送至控制装置。将主通讯装置、从通讯装置分别与对应的交换装置连接，节约了电缆敷设成本，且，主通讯装置、从通讯装置分别部署在距离较远的不同位置，通过主从冗余链路进行数据同步、协同工作，能够完整覆盖工业现场的各采集设备。

摘要： 本发明公开一种通讯方法、通讯装置、通讯节点及通讯系统。其中，该方法包括：获取数据帧的校验结果；根据所述校验结果识别通讯干扰的规律；根据所述通讯干扰的规律，调整通讯节点发出数据帧的时间点。通过本发明，能够主动识别通讯干扰是否存在规律性，并根据干扰规律执行相应的避让措施，实现主动式避开干扰，提升通讯抗干扰能力。

摘要： 本发明公开了一种融合即时通讯和邮箱通讯的通讯方法及通讯装置，具体涉及通讯技术领域，包括接收获取模块，所述接收获取模块用于接收交互页面用户操作且设置于即时通讯服务器内，所述接收获取模块连接有用于获取即时通讯用户IM账户好友信息的好友信息存储模块，所述接收获取模块连接有即时通讯文件传输备份记录的传输文件管理模块，所述接收获取模块还连接有即时通讯服务器用于发送信息文件的消息发送模块。本发明通过设置文件效验模块和规则确定模块能够对离线文件存储模块内的重复文件类型进行筛选分离，有效降低重复文件存储成本，满足即时通讯和邮箱通讯时云端文件存储的需要。

摘要： 本发明公开了一种融合即时通讯和邮箱通讯的通讯方法及通讯装置，所述通讯方法包括：接收来自发送方的通讯消息，并通过接收方的登陆状态判断接收方是否处于在线状态；若所述接收方处于在线状态，则将所述通讯消息以即时通信形式发送至接收方；若所述接收方处于离线状态，则将所述通讯消息以邮件方式发送至接收方。本发明解决了即时通讯服务器对离线消息的存储压力，使得用户能够可靠地获取通讯消息。

摘要： 本申请的实施例提供了一种通讯装置的通讯方法、通讯装置及分布式控制系统，涉及电子信息技术领域。主通讯装置获取主通讯数据，主通讯数据包括由主通讯装置实时接收的多条数据；通过主通讯装置与从通讯装置之间的主从冗余链路获取从通讯装置的从通讯数据，从通讯数据包括由从通讯装置实时接收的多条数据；根据主通讯数据以及从通讯数据，生成第一通讯数据包；通过与主通讯装置连接的交换装置将第一通讯数据包发送至控制装置。将主通讯装置、从通讯装置分别与对应的交换装置连接，节约了电缆敷设成本，且，主通讯装置、从通讯装置分别部署在距离较远的不同位置，通过主从冗余链路进行数据同步、协同工作，能够完整覆盖工业现场的各采集设备。

摘要： 本发明公开了一种基于多种通讯协议进行数据通讯的通讯方法及系统，其方法包括：接收后台发出的数据获取请求，根据所述数据获取请求确认后台的接收数据的数据类型，根据所述数据类型选择适配的目标通讯协议，基于所述目标通讯协议使用电力线实现对于后台数据通讯和数据传输功能。通过选择适配的目标通讯协议可以对设备的数据进行稳定传输，提高了数据传输的稳定性，进一步地，通过使用电力线结合目标通讯协议来实现数据传输可以克服电力线的各种干扰进行高效率可靠的数据传输工作，提高了数据传输效率及准确性，并且不受网络波动的影响，进一步地提高了通配性和稳定性，实施简单，节约了投资建设成本。

摘要： 本发明公开一种通讯电路、通讯方法及通讯设备。其中，所述通讯电路设置在第一通讯设备中，其中包括：至少三个通讯模块，每个通讯模块的一端连接第一选择芯片的一端和第二选择芯片的一端，另一端连接通讯总线；所述第一选择芯片，其另一端连接通讯端子，所述通讯端子用于连接第二通讯设备；所述第二选择芯片，其另一端连接所述通讯端子；微控制处理器MCU，分别连接所述第一选择芯片、所述第二选择芯片、以及所述通讯总线，用于通过所述第一选择芯片和所述第二选择芯片选择其中一个通讯模块进行通讯。通过本发明，能够避免切换通讯模式时，由于接错线导致通讯错误的问题，提高了通讯效率。