声定位

摘要： 随着城市环境中对各类目标声检测的需求的发展,开发分布式组网声探测手段越来越有必要。然而对于分布式组网声探测技术,当前的声定位方法对全链路的数据传输依赖程度较高,通信传输会带来巨大的带宽压力和很高的通信成本。因此,本文从能耗的角度研究分布式融合声定位的方法,提出通过分布式位置的声事件能量幅度进行目标的融合定位处理,并通过试验测试进行了可行性验证。验证结果表明,无线声感知网络可以在只接收幅度信息且激发少数节点的情况下实现对目标的定位,定位精度的均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)不大于6 m。

摘要： 基于达时延差(TDOA)的声源定位技术具有定位精度高、实时性好、运算量小等特点,因此该技术已得到较为普遍地应用.但是针对基于TDOA的声源定位算法,声速的测量精度往往对定位精度有着较大的影响.由于工程上的声速由温度作为主要影响因素的经验公式得到,所以温度对声源定位的精度影响成为研究的重点.针对一种随机布设的声源定位算法,经研究发现,在温度的设定值接近常温变化时(25°C左右),定位算法的误差均值较小,且误差均值随温度变化单调变化.通过4组实验进行对比分析,相较于未加补偿算法,引入温补算法后的解算结果x坐标、y坐标及z坐标的误差均值分别小了0.23 m、0.25 m及0.18 m,引入温度补偿后算法的定位精度得到较大的改善.

摘要： 针对靶场弹丸回收试验中弹丸落点定位精度低的问题,提出基于三个五元十字阵列组成三角形混合阵列的定位方法.该方法通过将三个五元十字阵列的中心传感器放置成为三角形阵列,以此组成混合阵列对弹丸落点定位,解决了五元十字单基阵定位精度低、双基阵对于特殊范围落点定位误差大的问题.仿真试验结果表明,采用混合阵列对弹丸落点定位的精度误差在1％ 以内,满足靶场对弹丸落点的全域定位精度要求.

摘要： 为了减小传统双三角阵定位模型实际测量时由于弹头斜入射引入的定位误差,分析了弹头斜入射靶面时产生的激波至传感器的传播路径,提出了一种基于激波传播路径的双三角阵弹头斜入射定位模型.为验证该模型,利用MATLAB软件分别仿真分析了斜入射和传统模型的定位误差.仿真结果表明,斜入射模型有效减小了由入射角引起的定位误差.设计了无风状态下5.8mm步枪的小角度射击实验.实验结果表明,同等硬件条件下,与传统双三角阵定位模型相比,斜入射定位模型弹头坐标测量平均定位误差减小了43.46％,定位精度提高到了1 cm以内.

摘要： 为提升传感器节点在环境噪声干扰下对声事件的感知能力,在最大似然累加和算法的基础上,提出固定时窗累加和方法.分析四元定位阵形参数对定位精度的影响规律,根据外接圆半径最大和参考夹角最相符原则,从感知到声事件的传感器节点中选出位置最合理的节点组合,通过多次迭代得到定位结果.仿真结果表明,与现有分布式定位方法相比,该方法的定位精度提高约30％.

摘要： To solve the wheeled robot with a turning radius( different from the car with caterpillar and autorotation) attitude adjustment at point during exercise. The combination of internal electronic compass with a mobile robot platform designates an individual coordinate system for the global coordinate system and initializes electronic compass,allowing the system to complete the body posture of the electronic compass synchronization. Due to the turning radius of the vehicle and the impact of the length of the body,the correct robot can not travel to a specified distance and accomplish the same body posture to solve this problem for the future of smart intelligent drive vehicle, which has a very important practical significance.%为解决带有转弯半径的轮式机器人(区别于带有履带、可原地自转的小车)在定点运动过程中的姿态调整。将电子罗盘与机器人移动平台组合起来，指定系统内某个体坐标系为全局坐标系并初始化电子罗盘，使系统完成车体与电子罗盘的姿态同步。由于车体转弯半径的存在以及车体长度的的影响，导致机器人无法正确行驶到指定的距离以及完成相同的车体姿态，所以解决这个问题对于未来智能车辆智能驾驶有十分重要的实用意义。

摘要： 目的 评估改良儿童声源定位能力评测系统对儿童声源定位能力测试的可行性.方法 利用改良儿童声源定位能力评测系统测试4~6岁听力正常儿童(15名,男童6名,女童9名)正前方水平方位角度辨别阈(minimum audible angle,MAA)及角度偏差值,并与改良前方法测得数据(10名,男童5名,女童5名)比较,验证改良儿童声源定位能力评测系统的准确性及稳定性.以SPSS 17.0软件对数据进行统计学分析(t检验).结果 改良儿童声源定位能力评测系统与改良前测试方法的准确性比较:4~6岁正常听力儿童改良后评测系统测试正前方MAA(3.23±1.00)°,角度偏差(13.68±5.18)°;改良前方法测试正前方MAA(3.17±0.59)°,角度偏差(13.96±4.56)°;组间差异均无统计学意义(t至分别为0.16、-0.14,P值均>0.05).改良儿童声源定位能力评测系统与改良前测试方法耗时比较:改良后测试耗时MAA为(14.67±1.95)min,角度偏差为(6.67±1.35)min;改良前测试耗时MAA为(36.30±6.81)min,角度偏差为(21.00±3.50)min,组间差异均有统计学意义(t值分别为-9.78 、-12.37,P值均0.05).(2) Comparison of time used were as followed: when using modified system, it was (14.67±1.95) min for MAA, and (6.67±1.35) min for RMS error.When using traditional method, it was (36.30±6.81) min for MAA, and (21.00±3.50) min for RMS error.Time used were significant shorter in modified system than in traditional method (t value was-9.78 ,-12.37, both P<0.05).Conclusion Modified test system for children sound localization is useful and reliable in children′s horizontal SL test.The time used of modified test system is shorter than that of traditional test system.

摘要： 传声器阵列定位技术近十几年来一直是研究的热点,并在视频会议系统、声目标检测和语音识别等很多领域得到了应用[1].受外界噪声以及混响等因素的干扰,定位结果存在较大的误差,后置滤波处理可以有效地剔除野值,提高定位精度.Kalman滤波是常用的后置处理手段,在国内外的研究中常被采用[3].以往的滤波处理中均采用单一模型,无法全面地描述目标的实际运动情况,因此造成模型不匹配,进而滤波结果会存在很大的偏差.本文研究了一种多模型Kalman滤波算法以弥补单一模型的不足.

摘要： 本文介绍了一种以声音为介质的定位和通讯技术,可以用于传感器网络的相互位置确定和数据通信.从原理上对各种声定位和声通信技术进行了比较、优化,进行了声通讯的原理实验,证明了声信息在传感器网络应用中的实用性.

摘要： 本发明公开一种融合强度与相位信息的声表面波定位系统及定位方法。声表面波标签为双频双通道结构，两个传播通道的反射栅到叉指换能器的中心距与其中心频率成反比。阅读器通过一分三开关连接三个阅读器天线，三个阅读器天线分别位于三个固定位置。系统定位前将定位区域划分成若干个不存在相位模糊问题的子区域，在子区域的几何质心设置指纹点以建立指纹库，每个指纹点的特征值包括回波信号强度和相位共12个特征值，然后采用指纹定位算法确定定位目标所在的子区域，最后以回波信号的无模糊相位差作为测距信息，通过三边定位算法获得定位目标的二维坐标。本发明的特点是定位精度高、系统成本低，不仅解决了相位模糊性问题，而且消除了温度影响。

摘要： 本发明公开了一种地声事件定位方法及其失稳灾害预警方法、地声感知仪、监测系统及其可读存储介质，所述地声事件定位方法考虑到了地声事件源产生的波到达任一监测点的地声信号的到时、时域参数、频谱信息、波形形状，进而综合反映出传播介质的不均匀性，最终提高了地声事件定位的反演精度；所述失稳灾害预警方法从不同维度下综合考虑了灾害失稳的前兆信息，并依据前兆因子的变化趋势，构建了适用性、时效性、低失效率的地声失稳灾害预警手段；本发明提供的地声感知仪则实现了信号采集以及处理的一体化；对采集的地声信号进行了微小信号增强、滤波保真等处理，有效地提高了抗干扰能力，感知多频段有效地声信号。

摘要： 本发明提供了一种立体声耳机的声音定位控制方法、立体声耳机及相关设备，所述立体声耳机包括具有左耳振动马达的左耳耳机和具有右耳振动马达的右耳耳机，所述方法包括：实时监测所述左耳耳机的左耳音频信号和右耳耳机的右耳音频信号的变化情况；当所述左耳音频信号和/或所述右耳音频信号发生变化时，控制音频信号发生变化的所述左耳耳机的所述左耳振动马达和/或所述右耳耳机的所述右耳振动马达进行振动，通过上述方式，能够通过听觉和触觉的结合，实现对声音空间定位效果的增强，提供给使用者更加沉浸式的体验。

摘要： 本发明公开了一种用于声动力疗法的靶分子定位方法，采用靶向量子点声敏剂对所述靶分子进行特异性标识，结合超声分子成像在空间的精准定位，通过超声相控阵技术将声能量精确作用于被标记的靶分子，从时间、空间上实现所述靶分子的双重精准定位。还公开了一种用于声动力疗法的靶分子定位系统。本发明结合超声分子成像在时间、空间的精准定位与靶向治疗中的靶向量子点声敏剂复合物对病灶靶分子进行双重有效精准定位，通过超声相控阵技术将声能量进行定量、精确作用于被标记的靶分子，以实现精准治疗。

摘要： 本发明公开一种声扫制样定位装置，包括产品模具、磁体模具及转移板；产品模具上开设有贯穿其两端且相平行的多个插接槽，相邻的两插接槽之间形成一凸肋，凸肋上开设有至少一个产品槽；磁体模具包括安装板及间隔地安装于安装板一侧面的多个磁条，各磁条的磁性方向一致，磁条可分离地插接于插接槽；转移板用于将处于插接状态的磁体模具、产品模具分离，并用于接收产品槽内经定位后的产品。该装置可以一次性将批量的产品翻转至磁吸力较大的一面朝向左右两侧的磁条并排列整齐，并能一次性将批量产品转移至转移板且不掉落，提高制样前翻面、定位的效率，并且磁条易生产、插接容易、使用中不易断裂。本发明还公开一种声扫制样定位方法。

摘要： 本实用新型公开了一种用于授声器自动垫片机上授声器壳体的定位输送装置，包括来料装置(1)、输送卡板(2)、卡板导轨板(3)、卡板底座(4)、冲切模具(5)、底座(6)，本实用新型可以可以减少料爪移动距离，增加授声器壳体夹持效率，可以精确控制装填状态，增加授声器壳体装填的成功率，减少破损率。

摘要： 本公开提供了一种可穿戴声探测与声定位头盔，包括：硬质头盔，用于穿戴于人体头部；至少3个声音传感元件，安装于硬质头盔上，每个声音传感元件对应一个位于硬质头盔上的声音采集位置，用于感测声源在各声音采集位置处产生的声波信号并转化为光/电信号，各声音采集位置共同形成平面阵或三维阵；以及信号处理芯片，安装于硬质头盔上，并连接至声音传感元件，用于对声音传感元件的光/电信号进行处理运算，以获取声源的频率和方位信息。本公开将多个声音传感元件和信号处理芯片集成于硬质头盔中，形成小型化、轻量化，可穿戴性好、能够增强人体听觉的个人设备，应用前景广阔。

摘要： 本发明公开的一种自发热质点声振速微光纤声定位装置及方法，属于声源定位领域。本发明公开一种自发热质点声振速微光纤声定位装置、一种自发热微光纤声定位装置制作方法和一种自发热微光纤声定位装置工作方法。本发明采用平行微光纤阵列的传感结构完成声信号的声强和方向的测定，主要由固定盘和两组相互垂直交叉但不接触的光纤组成，每组光纤组包括三根平行的光纤构成，即两根平行的光纤光栅和一根掺Co2+的掺杂光纤。本发明不受定位方向限制，能够实现360度范围内的全方位声源定位。本发明通过检测声粒子速度能够使声源定位传感器小型化，克服声源定位系统的尺寸限制，且具有灵敏度高、体积小、抗电磁干扰等优点。

摘要： 本公开提供了一种可穿戴声探测与声定位头盔，包括：硬质头盔，用于穿戴于人体头部；至少3个声音传感元件，安装于硬质头盔上，每个声音传感元件对应一个位于硬质头盔上的声音采集位置，用于感测声源在各声音采集位置处产生的声波信号并转化为光/电信号，各声音采集位置共同形成平面阵或三维阵；以及信号处理芯片，安装于硬质头盔上，并连接至声音传感元件，用于对声音传感元件的光/电信号进行处理运算，以获取声源的频率和方位信息。本公开将多个声音传感元件和信号处理芯片集成于硬质头盔中，形成小型化、轻量化，可穿戴性好、能够增强人体听觉的个人设备，应用前景广阔。

摘要： 为解决现有人工增雨防雹弹爆炸点的定位方法定位偏差较大的问题，本发明提高了一种人工增雨防雹弹声定位系统及定位方法。本发明采用基于防雹弹炸点声波信号的到达距离差和到达角度融合的定位方式，受时钟稳定度以及环境因素影响较小，因此定位偏差较小。此外由于布设了多个单传声器节点，使得用于位置计算的冗余参数和参量多，使增雨防雹弹的爆炸点位置估算更为准确。