智能机器人

摘要： 随着人工智能的迅猛发展,智能机器人广泛应用于各行各业,产业的发展必然带来对人才需求的增长。智能机器人作为新一代人工智能最为典型的工程系统对象,深度融合了传感器与环境建模、路径规划、移动机构设计、人机交互等前沿技术,是所有自动化、机器人等专业教育改革的理想载体,可以贯穿工程训练、专业基础教育和专业创新教育的全过程,是教学实验和研究的最理想的平台。高校作为人才和前沿技术的重要输出地,结合当下社会的需求建立智能机器人创新实验室,培养机器人领域高素质复合型技术技能人才迫在眉睫。建立智能机器人创新实验室是实现自动化类专业培养目标的硬件基础。该实验室应满足3方面要求:作为学生提升智能服务机器人调试、维护、应用等能力的平台;作为专业教师进行人工智能、物联网、智能控制等技术开发的平台;作为周边企业进行设备革新的技术参照。

摘要： 随着工业制造技术和加工工艺的提高和改进,传统的人工配合双目视觉机械设备连铸浇钢工艺流程已经无法满足现代工业的数字化和智能化生产发展和需求。以三维(3D)成像技术、多维感知系统技术结合机器人或机械设备为代表的智能装备,正成为制造业数字化和智能化发展的主流。钢铁工业场景生产环境复杂,存在很多的危险源,对操作人员的人身安全构成很大的威胁。因此,使用可精准进行三维定位的飞行时间(TOF)相机配合连铸机器人系统在浇钢连铸自动化场景的应用,在提高生产效率的同时,可以不受环境的干扰,能够在一定程度上替代只依赖于人工配合机械设备的连铸浇钢传统工艺流程。

摘要： 智能机器人是否具备民事主体资格可以通过与自然人人格构成要素的对比进行分析。就生物要素以及心理要素中的认知功能而言,它们虽是自然人通过遗传获得的一种内嵌于生物体的操作程序,但是它们作为特定的算法,智能机器人可以通过计算等级性予以实现。就心理要素中的自我反思能力以及社会要素的社会角色形成而言,智能机器人因为目前缺乏自指算法以及跨领域的学习能力,而不具备表征自我和他人的功能,因此智能机器人尚不具有民事主体资格,同时智能机器人的出现为我们反思人格的核心要素提供了新的契机。

摘要： 近年来,随着我国经济与科技的持续发展,智能机器人数控技术在机械制造行业得到了广泛应用,可以进一步提高行业的生产能力,促进机械制造行业的可持续发展。为发挥智能机器人数控技术的整体作用,文章主要针对智能机器人数控技术在机械制造行业中的应用进行分析探究,希望能为机械制造行业的发展提供有利依据。

摘要： 针对机器人抓取铅罐内部放射源时,因铅罐的半封闭和强辐射环境导致机器视觉难以应用于放射源抓取的问题,提出一种记忆推理的强化学习抓取方法.基于机器视觉构建智能机器人抓取系统运动学模型,采用力觉反馈实现智能机器人与铅罐内部环境的交互,通过对历史抓取数据的记忆推理决策,实现对放射源的自主抓取.在机器人操作系统中使用Gazebo仿真器,分别采用蒙特卡罗采样法和基于记忆推理的强化学习抓取方法进行仿真.结果表明,基于记忆推理的强化学习抓取方法的平均抓取效率比蒙特卡罗采样法高84.67%,能高效地解决铅罐内部放射源的自主抓取问题.

摘要： 2022年6月刊征稿《人工智能》2022年6月刊将于6月10日出版,主题拟定为“智能机器人”,欢迎广大专家、学者踊跃投稿。投稿联系方式投稿邮箱:aiview@ccidmedia.com咨询电话:010-88558766办刊宗旨围绕人工智能领域,关注产业政策,报道研究前沿,传播技术趋势,刊载应用案例,推动成果转化,服务我国制造业转型升级发展。发行对象发行对象涵盖工业和信息化相关主管部门,包括“人工智能产业创新联盟”成员在内的企事业单位,人工智能相关高校、科研院所,以及关注人工智能技术和产业发展的人群。

摘要： 本研究结合新冠疫情期间线上教学实际和学生的认知规律,将现代信息技术与课程教学相融合,结合中小学智能机器人核心能力的培养成果导向理念,以教育教学实践为基础,以智能化的教学资源平台和智能终端为依托,构建了“AI机器人编程与人工智能教材”课程智慧化教学模式,促使学生基于实际工作任务自主探究学习,培育创新能力、学习能力和劳动精神,同时,实现了优质教育资源共享,为构建智能化时代教育新的优质教育资源共享提供了新的思路和途径。

摘要： 当今世界,科学发现与技术创新不断涌现。飞天事业、人造卫星、智能机器人、智能网络、医学技术等等,这些突飞猛进、迅速蓬勃起来的科学技术改变了世界,促进了社会的发展。科学技术的快速发展对每一位公民的科学素养提出了新的要求。《义务教育小学科学课程标准》明确指出:小学科学课程是一门实践性课程,探究活动是学生学习科学的重要方式。而实验教学是小学科学探究活动的一个重要组成部分,科学教师必须重视实验教学。

摘要： 作为移动机器人行业的初代玩家,佳顺智能在经历了中国移动机器人产业经历了3次变革,并在变革中不断调整、完善自身在产品技术开发、应用场景探索、营销网络、人才梯队建设等多方面能力,打造差异化核心竞争力。目前中国物流移动机器人行业进入了高速发展阶段,并在汽车、锂电、汽配、3C电子、半导体、医药、鞋服、食品饮料、电商等行业表现出市场需求量成倍速增长、需求场景增加、产品功能特性强化的明显趋势。

摘要： 本文针对在实际工作环境中,自动化机器人因为精准度问题导致维护频繁、工作效率低的问题,研究智能机器人的自动化控制可靠性计算方法。从机械精准度可靠性分析的使用工具入手,分析机械运动可靠性计算流程,建立虚拟样机,探讨变量。实验结果表明,本文所设计的机器人自动化可靠性计算方法具有有效性。

摘要： 针对智能科学与技术专业智能机器人课程的难点,分析当前人工智能应用于智能机器人的核心技术,提出基于联想记忆的智能机器人核心技术课程教学案例设计方案,详细介绍智能机器人运动学原理、传感器技术、全局定位、SLAM、路径规划等核心知识点,最后通过问卷调查形式,说明本文教学设计方法的授课效果.

摘要： 本文提出基于光学玻璃精密压型柔性生产线的技术方案,采用智能机器人、视觉识别等智能技术与企业现有的精密模压设备联动,在不停机的情况下自由切换生产模式,实现各种不同规格产品柔性共线生产;通过对设备状态和传感器数据的监控,对生产材料、易耗品、故障信息的记录和报警,达到生产数据实时监控的效果.

摘要： 目的:将人工智能机器人与门诊导诊相结合,改变传统服务模式,通过人机交互将导诊带入精准、高效的新时代,提升患者就医感受.方法:成立研发小组,开发导医机器人核心技术,建立交互数据库并持续优化,实现多种方式的人机交互.结果:导医人机交互率和正确率不断提升,提升了门诊导诊精准化和服务效能.结论:智能机器人为医疗机构提供多种形式的服务,进一步拓展导医的功能和服务方式,项目成果具有良好的应用价值.

摘要： 随着人工智能技术的不断发展,法学界对智能机器人的民法地位提出了不同的主张,主要争执点在于智能机器人是否具有法律上的人格,包括否定说、肯定说和中间说.构成法律上的人格,须具备人体和人脑的生理学要素、意识能力和独立意志的心理学要素以及独立的社会角色的社会学要素,智能机器人尽管有一定的意识能力和意志,能够充当一定的社会角色,但不具有人体和人脑,不具有法律上的人格.智能机器人的民法地位属于人工类人格,即智能机器人所享有的,通过人工制造的,类似于或者接近于自然人的自然人格的民事法律地位,仍然属于物的范畴,是权利客体,而不是民事主体.对其现实造成的损害以及发展中的社会风险防范,应当适用侵权责任法的产品责任规则.

摘要： 智能机器人是采用先进电脑技术的机器人.它具备人的某些智慧,能够承担本来需要凭人的聪明才智去完成的某些复杂任务,它具有某种“思维”能力,能“听”,能“看”,能够准确判断周围的环境并自行作出某种“决策”,其中有的还具有记忆和推理的能力.近年来,国外推出室内移动机器人,主要代替或协助人类完成为人类提供服务和安全保障的各种工作,如清洁、护理、娱乐和执勤等,例如日本的日立公司、德国的西门子等公司都开发了保洁机器人.随着世界性的社会老龄化趋势的日益严重,目前面向老年与残疾人的陪护机器人、助行机器人、康复机器人等智能移动服务机器人开始走进家庭,它们可以照顾、陪护老人和残疾人,为孤独的老人读报解闷,提醒病人定时吃药以及足不出户地接受治疗,为主人看家护院.由于移动服务机器人具有极其重要的社会服务功能,因而受到世界各发达国家的高度重视,例如日本研发的各种类型的“陪聊”机器人和护理机器人得到广泛的应用.此外,为了改善老年人与残疾人的行走状况,许多国家研发了一些智能轮椅机器人,例如美国研发的一种助行机器人,能实现站或坐动作的协助、步行形态的识别、定位与导航等功能.

摘要： 由于长庆油田存在开发面临的自然环境恶劣、场站区域分散、工艺流程复杂、数据监控点繁多、安全风险高、开发成本控制压力大等问题.每年百万吨级的场站产能建设速度,靠传统的人工生产管理已经无法满足公司低成本的战略发展需求.通过智能机器人在场站巡检的作用,结合长庆油田无人值守站的运行模式,从而达到精准定位隐患、快速解决问题、缓解成本压力、降低安全风险的目的,进一步加大推动油田开发和生产运行向现代化、智能化方向的管理需求发展.

摘要： 目的：探索构建全球视野下区域基础研究竞争态势分析框架.方法：研究从梳理文献计量在基础科学态势分析中的应用研究现状与特征出发,以优化区域基础科研布局为问题导向,提出了本文的研究视角下的领域基础研究竞争态势的4个分析维度,借助SCIE与TDA等专业化数据库与分析工具开展研究,确定了相关量化分析指标,并通过智能机器人技术领域对所提出的框架进行了实证验证.结果/结论：该研究框架实现了基础研究活跃度、高水平人才分布、对外合作研究、重点研发布局等多维度融合及国家、地区、机构多层次关联分析,案例研究对北京地区在智能机器人技术领域基础研究竞争现状和趋势给予了有效的揭示和描述,验证了研究所提出分析框架的可行性.

摘要： 本文从设备工作原理,临床应用领域及临床技术优势等几个方面介绍达芬奇手术机器人的基本情况,该设备是高级智能的机器人外科手术平台,它由医生操作系统手术控制台、机械臂系统、视频处理成像系统三大部分组成,达芬奇手术机器人广泛应用于泌尿外科,胸外科和妇科等临床的微创手术中,是应用于外科手术技术的新一代智能高科技产品,具有患者创伤小,痛苦小、失血量减少,恢复时间缩短,手术清扫精细等技术优势.

摘要： 本文从设备工作原理,临床应用领域及临床技术优势等几个方面介绍达芬奇手术机器人的基本情况,该设备是高级智能的机器人外科手术平台,它由医生操作系统手术控制台、机械臂系统、视频处理成像系统三大部分组成,达芬奇手术机器人广泛应用于泌尿外科,胸外科和妇科等临床的微创手术中,是应用于外科手术技术的新一代智能高科技产品,具有患者创伤小,痛苦小、失血量减少,恢复时间缩短,手术清扫精细等技术优势.

摘要： 本文从设备工作原理,临床应用领域及临床技术优势等几个方面介绍达芬奇手术机器人的基本情况,该设备是高级智能的机器人外科手术平台,它由医生操作系统手术控制台、机械臂系统、视频处理成像系统三大部分组成,达芬奇手术机器人广泛应用于泌尿外科,胸外科和妇科等临床的微创手术中,是应用于外科手术技术的新一代智能高科技产品,具有患者创伤小,痛苦小、失血量减少,恢复时间缩短,手术清扫精细等技术优势.

摘要： 本发明提出了一种基于人工智能的智能机器人控制方法、系统及智能机器人，其中，方法包括：接收多模态的输入信号，多模态的输入信号包括用户输入的语音信号和/或图像信号；根据语音信号和/或图像信号确定用户的意图；以及根据用户的意图控制智能机器人执行相应的动作。该方法能够实时的采集用户的语音信号和/或图像信号，经过人工智能的分析后自主地控制智能机器人进行相应的动作，与用户的交互手段丰富。此外，智能机器人的运动完全是基于视觉和听觉的反馈方式实现，具有拟人的自主运动的意识，易于用户操作，同时更加全面地体现智能机器人的智能性，提升用户的使用体验。

摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的智能机器人追踪方法、装置及智能机器人，其中方法包括：检测智能机器人周围的至少一个声源；当检测到的至少一个声源的其中一个声源满足预设声源条件时，对其中一个声源进行定位，并根据定位结果控制智能机器人移动至上述声源的位置；当智能机器人移动至上述的位置时，判断其中一个声源的位置的附近是否有人脸；若有，则识别人脸中的最大人脸，并定位最大人脸的位置；根据最大人脸的位置调整智能机器人以使最大人脸位于智能机器人中摄像头所捕捉的画面的正中间。该方法结合声源定位和人脸检测等多方面技术来实现用户的追踪定位，提高智能机器人的定位效果，提高准确性，使得智能机器人能够主动寻找用户。

摘要： 本发明公开了一种智能机器人的自动倒垃圾方法、装置、智能机器人及存储介质。包括：在任务地图中建立垃圾站，垃圾倾倒点位于垃圾站上，接收到倒垃圾指令时，控制智能机器人移动至垃圾倾倒点前方的初始位置；抬升垃圾箱，并基于所述垃圾倾倒点对所述智能机器人的位姿进行调整；控制所述智能机器人移动至所述垃圾倾倒点；打开所述垃圾箱箱门以倾倒垃圾。本发明实施例公开的自动倒垃圾方法，当智能机器人移动至垃圾倾倒点前方的初始位置时，通过调整智能机器人的位姿以完成垃圾的倾倒，实现清扫智能机器人的自动倒垃圾，提高清扫效率。

摘要： 本申请公开了一种智能机器人的客户端，客户端用于为智能机器人与云平台进行数据交互，云平台包括第一服务端及第二服务端，客户端包括第一客户端及第二客户端，第一客户端及第二客户端通过MQTT协议和/或Socket.io，与第一服务端及第二服务端建立连接，第一客户端及第二客户端中的至少一个为智能机器人与云平台进行数据交互。本申请还公开了一种智能机器人及智能机器人系统。本申请的客户端能够选择MQTT协议及Socket.io中的至少一个与云平台连接，智能机器人与云平台数据交互时，在一个MQTT协议或Socket.io无法提供服务时，另一个MQTT协议或Socket.io能够继续提供服务，由此以能够保证智能机器人的远程运维。

摘要： 本发明涉及智能机器人制造用外壳打磨装置及智能机器人制造方法，包括底座、传送机构、夹持机构、打磨机构、打磨驱动机构与吸尘机构，所述传送机构安装在底座上，所述夹持机构安装在传送机构上，通过夹持机构将机器人外壳夹紧固定，并通过传送机构将机器人外壳来回反复移动，所述打磨机构包括打磨滚筒，所述打磨滚筒内部均匀交错分布有打磨片与清扫刷，通过打磨驱动机构带动打磨滚筒转动，使得打磨片对机器人外壳的毛边反复打磨并清扫，所述吸尘机构包括吸尘器、吸尘导管与吸头，所述吸头靠近于打磨滚筒底部两端，通过吸尘器能够将打磨滚筒内腔底部掉落的打磨尘屑吸走，避免造成尘屑污染，本发明适用于形状为柱形且各处弯曲弧度不同的外壳的打磨。

摘要： 本发明涉及基于人工智能的智能机器人问答方法和智能机器人，获取用户输入的实际问句，根据实际问句，从问句数据库中获取与实际问句相对应的至少两个初始标准问句，结合特征提取算法以及预设顺序，得到与实际问句相对应的实际问句特征语段，根据实际问句特征语段以及各个初始标准问句对应的初始标准问句特征语段，获取与实际问句相对应的目标标准问句，根据目标标准问句，从问答数据库中获取与目标标准问句相对应的目标答案，可以准确可靠地获取到与用户输入的实际问句相对应的目标标准问句，准确性得到了很大的提升，使得得到的目标标准问句与实际问题的匹配度较高，进而提升智能机器人的问答结果的准确性。

摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的智能机器人追踪方法、装置及智能机器人，其中方法包括：检测智能机器人周围的至少一个声源；当检测到的至少一个声源的其中一个声源满足预设声源条件时，对其中一个声源进行定位，并根据定位结果控制智能机器人移动至上述声源的位置；当智能机器人移动至上述的位置时，判断其中一个声源的位置的附近是否有人脸；若有，则识别人脸中的最大人脸，并定位最大人脸的位置；根据最大人脸的位置调整智能机器人以使最大人脸位于智能机器人中摄像头所捕捉的画面的正中间。该方法结合声源定位和人脸检测等多方面技术来实现用户的追踪定位，提高智能机器人的定位效果，提高准确性，使得智能机器人能够主动寻找用户。

摘要： 本发明提出了一种基于人工智能的智能机器人控制方法、系统及智能机器人，其中，方法包括：接收多模态的输入信号，多模态的输入信号包括用户输入的语音信号和/或图像信号；根据语音信号和/或图像信号确定用户的意图；以及根据用户的意图控制智能机器人执行相应的动作。该方法能够实时的采集用户的语音信号和/或图像信号，经过人工智能的分析后自主地控制智能机器人进行相应的动作，与用户的交互手段丰富。此外，智能机器人的运动完全是基于视觉和听觉的反馈方式实现，具有拟人的自主运动的意识，易于用户操作，同时更加全面地体现智能机器人的智能性，提升用户的使用体验。

摘要： 本实用新型公开了一种智能机器人底盘及智能机器人，该底盘包括车架、前桥组件、转向组件、控制组件和后桥组件，前桥组件和转向组件均安装在车架的前端，后桥组件安装在车架后端；前桥组件左右对称布置在车架前端，其包括两前轮、两转向节、一下板和一下转板；每个转向节的水平方向分别通过一转向轴同与之相对应的前轮连接，每个转向节竖直方向的两端均连接一轴承座、并通过轴承座与下板和下转板连接，下板前、后端均通过橡胶弹簧与车架前端连接。前、后桥组件均采用非独立悬架，车架前端与下板、车架后端与下框架之间均通过橡胶弹簧连接，一方面占用空间小能降低底盘底板高度，另一方面橡胶减震器能减小振幅以免因振动而影响到其他电控元件。

摘要： 本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其为一种智能机器人底盘和智能机器人，包括机身，所述机身的底部设置有底盘，所述机身的外侧设置有防护机构，所述机身的内部由上而下分别设置有第一放置层和第二放置层，所述底盘的内部设置有保护箱，所述机身的下方且位于底盘的外侧设置有两组大滚轮；所述防护机构包括连接环、第一伸缩杆、防护垫和弹簧，所述机身的外侧设置有连接环，所述连接环通过若干组第一伸缩杆与防护垫进行连接，若干组所述第一伸缩杆的外侧均套接有弹簧；两组所述大滚轮的内侧均设置有马达，与现有的智能机器人相比较，本实用新型通过设计能够提高智能机器人的整体便捷性、防护性以及实用性。