智能驾驶

摘要： 随着汽车消费的不断升级,越来越多的消费者除了看中智能驾驶之外,也越来越回归购买汽车的本质--安全和品质。作为未来出行的探索者和中国领先的智能汽车代表,小鹏汽车在加码智能驾乘科技研发的同时,也在打造一流的智造工厂,坚持以品质智造为基石,以领先的生产工艺、严苛的测试和质量管控体系保障每一辆小鹏汽车的下线和交付。

摘要： 文章分析车联网的发展趋势,针对现阶段车联网智能化、信息化发展的迫切需求以及面临的网络瓶颈,以卫星通信、物联网、边缘计算等技术为依托,面向个人、生产企业、服务提供方以及政府监管部门,构建一个开放、统一的互联互通信息共享与应用服务平台,提供全球覆盖、永不离线的车联网服务,有效提升了车联网的服务体验,具有重要的经济及社会效益,为打造智能驾驶、无人驾驶提供了有力支撑。

摘要： 道路交通安全是一个全球性的社会问题,交通安全科学与技术致力于揭示“人—车—路—环境”交通系统的事故发生机理、分析影响交通事故发生风险和碰撞严重程度的关键因素、提出可提升交通安全水平的理论方法与技术。近年来,智能网联交通技术的发展有望通过车路协同、智能驾驶等方式全面提升交通安全水平,但同时在事故风险辨识、评估、预测、预防等方面提出了新挑战。

摘要： 云贯玉衡COO朱鸿认为,准确、安全、高效的“高精定位系统”的发展将会加快汽车产业智能化转型的进度,促进智能驾驶时代早日到来。自动驾驶、智慧出行已被公认为汽车出行产业的未来方向。算法的迭代、纯视觉路线与多传感器融合路线成为自动驾驶产业发展过程中玩家们争论的焦点,而在感知端发挥重要作用的高精定位引擎虽然争论较少,却在自动驾驶实现过程中发挥着重要作用。

摘要： 新能源汽车线控智能驾驶系统由线控转向、线控制动、线控换挡和线控油门组成。线控底盘技术是新能源汽车智能驾驶涉及的关键技术,也是推动智能驾驶不断更新发展的有效支撑。是现阶段新能源汽车研发制造的热点问题。基于作者的实际研究,论述了新能源汽车智能驾驶线控系统的结构和线控底盘技术的基本原理,并对全矢量控制线控底盘技术进行了分析。

摘要： 汽车的发展史,一定程度上可视为汽车电子的应用史,而驾驶舱则是汽车电子应用的核心。近几年,新能源给整个汽车产业带来变革,智能驾驶则将变革进一步深入。汽车逐步摆脱“驾驶”的单一场景,向家居、娱乐、工作、社交等多场景集成发展。

摘要： 新能源汽车智能驾驶线控系统包含了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门几部分构成。线控底盘技术属于新能源汽车智能驾驶涉及到的关键技术,也是推进智能驾驶不断更新发展的有效支撑,是现阶段新能源汽车研发制造的热点问题。本文结合笔者实际研究,探讨了新能源汽车智能驾驶线控系统结构及其线控底盘技术的基本原理,对全矢量控制线控底盘技术展开分析。

摘要： 1899年,比利时人卡米尔·杰那茨(Camille Jenatzy)驾驶着一辆炮弹外形的电动汽车以105.88公里/小时的速度,刷新了当时由汽油动力发动机保持的世界汽车最高车速记录。19世纪末到20世纪初,是电动汽车发展的黄金时期。然而这个黄金时代并没有持续太久,20世纪20年代后,装备内燃机的汽车由于使用成本低,加满一次油可持续巡航里程是电动车的3倍左右,迅速成为主流。随后几十年,电动汽车再没有创造辉煌。直到近几年,随着石油资源匮乏,环境污染问题的加剧,世界各国开始大力发展电动汽车。

摘要： 随着智能科技日新月异的发展,汽车正从以往单纯以车为中心的出行工具转变成以人为中心的移动第三空间,数字阅读也从传统场景移植到车载场景中,成为一种新型生活方式和流量入口。文章依托场景理论,对构成车载数字阅读生态的环境要素和媒介要素进行深入解析,针对车载数字阅读生态构建过程中内容、产品、交互、社交四个方面面临的障碍,建议从场景特点和内容需求入手,实现内容情境化适配,打造再媒介化产品,探索多通道主动交互模式,构筑社会化阅读场域,以期为未来数字阅读在智能驾驶场景下的转型与落地提供参考。

摘要： 今天,我们来讲一个关于TOP Intelligence“极·智”挑战的故事,问:什么是TOP Intelligence?答:TOP Intelligenc极·智挑战,综合运用目前主流智能驾驶企业技术,结合雨、雾、沙尘暴等极限环境条件;颠簸、坡道等极限道路条件;多人并行,遮挡、小体积等极限障碍物条件,设置了“极限座舱”“极限行车”“极限AEB”“极限泊车”“极限避让”等八大极限场景,精准展示企业产品技术优势。

摘要： 客车仪表台集成了车辆的一些操作件和运行工况中的主要信息,对客车行驶安全、智能驾驶舒适性和整车工艺质量都起着重要的作用.本文从客车仪表台的分类与智能驾驶技术出发,对客车仪表台的开发流程以及与智能驾驶技术关联性进行简要分析.

摘要： 科技正在加速改变生活方式智能驾驶的未来智能驾驶正在颠覆汽车产业智能驾驶会颠覆OEM、消费者及运营商之间的关系智能驾驶的落地应用.

摘要： 百度推出了一个智能驾驶平台,即面向全球开放的阿波罗(Apollo)平台.开放平台的原因在于Apollo平台不是为了仅仅在实验室里做研发,也不是百度内部封闭地去做一些事情.去年三、四月份之前,百度内部就智能驾驶进行了讨论,是否应该自己去造车,自己去做运营,是否像iPhone一样,打造一个封闭的闭环来把控智能化的体验.经过探索,选择的是不造车、不做运营,而是要开放.

摘要： 本文分享内容从以下几个方面展开,智能驾驶对未来交通以及整个社会的影响;智能驾驶的发展瓶颈;长安汽车的智能驾驶探索;最后是智能汽车的应用场景和落地时间.

摘要： 视觉认知计算的高负荷和驾驶决策的实时性是智能驾驶的突出矛盾.智能驾驶视觉对象的有用性差别和动态性、分布结构性等基本属性为高效认知计算提供了可能.本文在分析其基本属性的基础上,重点研究了驾驶过程中注意力的动力学特性,设计了包括注意力转移和集中的动力学机制,实现了视觉认知计算方法.在缩微智能车道路环境平台上的试验表明所提方法可以有效保障识别率,提高计算效率,验证了模型的有效性.

摘要： 在智能驾驶控制领域,需要针对外界控制环境的变化,实时调整控制器的相关参数,以实现自适应的控制方法.本文采用自适应滤波器的方法,在滤波最小均方算法(Filtered-X,Least Mean Squares)的基础上,拓展研究滤波最小递归二乘(Filter-X,Recursive Least Squares)算法,分析了其收敛性与稳定性.在此基础上,进一步研究多输入多输出系统(MIMO)的FxRLS算法及其收敛稳定性,仿真结果表明,FxRLS算法比FxLMS算法的收敛更快、鲁棒性更优.

摘要： 文章主要内容包括日本的产品开发方向性,即日产智行科技的概念,及其三大支柱中的两个支柱:智能驾驶和智能动力.对于移动出行社会的可持续性发展,日产认为有四个全球性的课题需要解决,即能源问题、全球变暖、交通拥堵以及交通事故,而在中国,还需要增加一个大气污染的课题.

摘要： 本文具体分析了汽车环境感知技术、毫米波雷达技术的研发历程以及技术应用。得出2000年之后毫米波雷达逐渐取代激光雷达、为提高ACC用环境感知性能，毫米波雷达+前视相机是趋势、通过多传感器融合对环境感知能力提升，实现更多智能驾驶功能的结论。

摘要： 介绍了新能源汽车发展历程，南京依维柯汽车有限公司(简称为NAVECO)是由上海汽车集团有限公司(SAIC)和意大利依维柯股份公司(IVECO),共同投资成立的中外合资公司,1996年3月1日正式运行,是迄今为止中、意两国之间最大、最成功的合作项目.

摘要： 介绍了新能源汽车发展历程，南京依维柯汽车有限公司(简称为NAVECO)是由上海汽车集团有限公司(SAIC)和意大利依维柯股份公司(IVECO),共同投资成立的中外合资公司,1996年3月1日正式运行,是迄今为止中、意两国之间最大、最成功的合作项目.

摘要： 本申请实施例提供一种智能驾驶方法及智能驾驶系统，以解决现有无法准确识别出驾驶场景的问题。该方法可以包括：获取车辆当前时刻的特征参数以及车辆在未来预设时间段内驾驶场景的道路属性；其中，所述特征参数可以包括结构化语义信息、道路属性以及交通态势频谱；比较当前时刻的特征参数与场景特征库中标准场景的特征参数，以及比较车辆在未来预设时间段内驾驶场景的道路属性与场景特征库中标准场景的道路属性，根据比较结果确定每个场景类的总相似度；将N个场景类中总相似度最高的第一场景类确定为当前时刻的驾驶场景；根据确定结果控制车辆进行智能驾驶。

摘要： 本发明实施例公开了一种基于智能驾驶仿真赛事云平台的智能驾驶仿真方法，涉及智能驾驶仿真技术，方法包括：在智能驾驶仿真赛事云平台提供的页面上，确定与所选智能驾驶赛题对应的仿真场景；将每个用户提供的智能驾驶仿真算法，分别接入到每个仿真场景中并运行；根据每个所述智能驾驶仿真算法提供的控制指令，对对应仿真场景中的仿真车辆进行控制；在对仿真车辆进行控制的过程中，实时获取仿真车辆在仿真场景中的行驶情况；基于与所选智能驾驶赛题对应的评价标准，根据每个仿真车辆在对应的仿真场景中的行驶情况，实时对每个用户的智能驾驶仿真算法进行评分。本实施例可以接入多种智能驾驶仿真算法，实现多种算法在仿真场景中的运行。

摘要： 智能驾驶控制方法,包括：传感器感应及计算系统接收对行人的各项感应参数进行初步计算后将处理结果传送到车机电脑系统，车机电脑系统确定对标行人后根据本车运行情况生成车辆运行轨迹，行人的可穿戴设备实时更新信息并将更新好的信息直接传送给传感器或车辆的相应系统，车辆规划好的行车路线信息会同步到可穿戴设备中并可穿戴设备自身审核危险情况并将危险预测结果反馈给行人/车辆，以便于危险情况下的应急拯救反应；其次，多条道路对应的传感器感应及计算系统形成“削峰填谷”式资源共享，充分利用现有资源；优势如下：本发明涉及的控制方法更贴近现实且避免导致消费者的智能驾驶成本过高，同时优化了网络资源配置。

摘要： 本发明的一种雨天环境下的智能驾驶系统和智能驾驶的方法，包括环境感知系统、控制处理终端和智能驾驶系统；所述环境感知系统用于采集车辆驾驶过程中的环境信息数据；所述控制处理终端用于处理环境感知系统所收集的环境信息数据，形成驾驶操作数据；所述智能驾驶系统用于依据控制处理终端的驾驶操作数据，进行智能驾驶。所述环境感知系统包括摄像头、雷达、温度传感器、光线传感器和雨量传感器；摄像头、雷达、温度传感器、光线传感器和雨量传感器的输出端均连接控制处理终端。利用感知系统对雨天环境实时检测，然后使车辆做出相应操作，以保证驾驶的安全性。

摘要： 本发明提供一种智能驾驶仿真传感器模型及智能驾驶仿真方法，该模型包括：真值传感器模型和物理传感器模型；真值传感器模型用于验证规划控制算法，物理传感器模型用于验证感知、定位以及规划控制全流程算法；其中，物理传感器模型的工作参数和输出数据噪声特性与实车传感器的工作参数和输出数据噪声特性一致。本发明提供的智能驾驶仿真传感器模型及智能驾驶仿真方法，通过将仿真传感器模型划分为真值传感器模型和物理传感器模型，分别验证不同的智能驾驶算法，可满足用户不同的仿真需求，物理传感器模型基于实车传感器的相关数据构建得到，可有效提高仿真传感器模型的精度，进而提高了智能驾驶仿真精度。

摘要： 本发明实施例公开了一种基于智能驾驶仿真赛事云平台的智能驾驶仿真方法，涉及智能驾驶仿真技术，方法包括：在智能驾驶仿真赛事云平台提供的页面上，确定与所选智能驾驶赛题对应的仿真场景；将每个用户提供的智能驾驶仿真算法，分别接入到每个仿真场景中并运行；根据每个所述智能驾驶仿真算法提供的控制指令，对对应仿真场景中的仿真车辆进行控制；在对仿真车辆进行控制的过程中，实时获取仿真车辆在仿真场景中的行驶情况；基于与所选智能驾驶赛题对应的评价标准，根据每个仿真车辆在对应的仿真场景中的行驶情况，实时对每个用户的智能驾驶仿真算法进行评分。本实施例可以接入多种智能驾驶仿真算法，实现多种算法在仿真场景中的运行。

摘要： 本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种智能驾驶汽车的控制器及智能驾驶汽车，其中，智能驾驶汽车的控制器集成设置有第一至第五域控制器，其中，第四域控制器分别与第一域控制器和第三域控制器进行信息交互，以获取车辆信息，根据车辆信息和驾驶员意图控制车辆运行，实现人工驾驶；第五域控制器，用于获取车辆周围的环境信息，并与第一域控制器、第二域控制器、第三域控制器和第四域控制器进行信息交互，根据环境信息和交互信息控制车辆自动驾驶。由此，解决了相关技术中智能驾驶汽车的控制器数量较多，成本高以及各控制器之间信息交互存在较大延时，无法满足智能驾驶汽车的发展要求等问题。

摘要： 本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一种智能驾驶域控制器、智能驾驶控制系统及车辆，该智能驾驶域控制器包括智能驾驶计算平台和事故专用处理器，事故专用处理器的第一数据输入端与实际行驶数据传感器的输出端连接，事故专用处理器的第二数据输入端与智能驾驶计算平台的数据输出端连接，智能驾驶计算平台的数据输入端与用于采集车辆的智能驾驶原始数据的智能驾驶传感器的输出端连接。本申请能管理、分析、统计自动驾驶交通事故数据，为交通事故责任的界定提供依据，方便交通管理者对事故进行定责；为自动驾驶车辆管理者提供分析数据，方便其知晓事故中本车辆的行驶过程；为车辆相关方提供历史统计数据，方便其掌握自动驾驶车辆的车况。

摘要： 本申请涉及智能驾驶车辆试验技术领域，尤其涉及一种智能驾驶车辆试验用相机固定装置及智能驾驶试验车，其中智能驾驶车辆试验用相机固定装置，包括：固定组件以及相机组件，所述固定组件包括吸贴于所述前挡风玻璃的吸盘，以及铰接在所述吸盘上的活动块；所述固定组件与所述相机组件之间设置有连接板，所述相机组件通过支撑组件连接在所述连接板上，所述支撑组件包括设置在所述相机组件与所述连接板之间的相机支架，所述相机组件正向连接在所述相机支架上。通过在固定组件以及相机组件之间设置连接板，能够使相机组件摆脱吸盘等固定件的束缚，方便对于安装位置以及安装角度的调整。

摘要： 公开了一种智能驾驶设备、智能驾驶系统及行驶设备，所述智能驾驶设备包括：多个传感器接入组件，用于分别连接多个传感器；定位组件，用于生成秒脉冲PPS信号；控制芯片，用于根据所述PPS信号触发各个传感器同步采集数据，并根据采集的数据生成智能驾驶控制信息。