一种基于C-V2X的交叉口公交信号优先控制系统及控制方法

摘要

本发明提供了一种基于C‑V2X的交叉口公交信号优先控制系统以及控制方法，支持公交车到道路交通信号控制机的物联及信号控制中心系统与公交运营管理系统的互联，实现公交信号的动态优先级调整与主动公交优先，包括道路交通信号控制机、交通信号灯、道路交通信号控制系、RSU装置、C‑V2X通信基站、V2X服务器、V2X应用平台、公交车运营管理系统、OBU装置，OBU装置上传公交车信息发送至道路交通信号控制系统，道路交通信号控制系统与公交车运营管理系统交互，向道路交通信号控制机发送公交信号优先请求和预计到达时间，交通信号控制机决策是否响应优先请求，给出优先控制策略调整交通信号灯的相位，给予公交车优先通行。