基于C-V2X的公交信号优先控制系统应用研究

摘要

本文为了研究在C-V2X车路协同环境下公交车通过城市道路交叉口的行为,构建了基于C-V2X通信网络的公交信号优先控制系统架构,可实时准确追踪公交车的运行数据。在考虑公交车快速通过交叉口的需求与不过分影响其他车辆的道路通行状况下,根据C-V2X技术特点和数据传输内容,建立了模糊控制数据输入模型和模糊控制规则,将交叉口绿灯时间调整量作为输出变量,在结合公交优先影响因素的等级划分,最后进行模糊控制过程隶属度函数计算和Matlab仿真。结果表明:与传统的定时控制相比,基于C-V2X的公交信号优先模糊控制方式的交口道路,可在满足社会车辆通行需求的基础上,即实际预留通行能力基本不变的情况下,提高了公交车辆路口通行效率,保障道路畅通,表明该技术方案具备可行性与适用性。