首页>中文会议>工业技术>自动化技术与计算机技术>2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会

2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会

召开年：2010
召开地：北京
出版时间： 2010-10-30

主办单位：中国系统仿真学会;中国人工智能学会

会议文集：2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会论文集

会议论文

热门论文

全部论文

最新会议

更多>>

全选（0）

1.多个体系统聚集运动状态的形成及其动力学原理
- Jin Jidong;金继东;Zheng Yufan;郑毓蕃
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：本文研究在无向网络条件下多个体的整体的行为.个体在m(m=1,2,3)维空间中运动,个体的行为特征包括:近距离内相互分离,距离在一定范围内速度相互匹配和远距离位置相互接近.研究表明:只要个体的行为有这三个特征,多个体动力学系统趋于聚集运动状态是一种具有普遍性的规律。
2.一类连续BVP振子的稳定性与霍普分支
- Liao Jie;廖杰;Wang Jinliang;王进良;Feng Wei;冯伟
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：BVP振子作为一类非线性振荡系统,在生物过程的建模中具有广泛的应用.本文研究了一类具有双曲正切形式非线性项的BVP振子.文章给出了系统平衡点的存在性和稳定性的充要条件.同时运用分支理论,得到了在平衡点处发生霍普分支的充要条件.
3.基于行为预测的合作式多智能体强化学习
- Chen Gang;陈刚;He Yong;何勇;Chen Xin;陈鑫;Dai Zhaohui;戴朝晖
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：将传统的强化学习应用到多智能体系统时,随着智能体个数的增加,存储规模呈指数级增长,加剧了强化学习本身的"维数灾难"问题,严重影响强化学习的性能,制约其实际应用.为此,本文以合作式多智能体系统为研究对象,提出一种基于行为预测的多智能体强化学习,将传统的强化学习分解为两个过程即行为预测过程和强化学习过程.一方面,这两个过程相互促进,达到传统的强化学习的效果;另一方面,通过分解,降低存储规模,缓解"维数灾难"问题.最后,通过合作搬运问题,验证了算法的有效性.
4.基于主数据管理的EMPI医疗信息系统实现
- Duan Xiaochen;段效晨;连晓峰
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：本文基于主数据管理的概念,设计、实现了EMPI系统的数据模型、服务、以及EMPI系统所需的内部机制,并将其应用于医疗领域.本系统在协和、301医院以及两所社区医院进行了实验性应用.实验结果表明,该方法有效可行.
5.全景图拼接算法研究与实现
- Li Jubiao;李琚彪;Du Junping;杜军平
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：本文针对全景图拼接算法进行了深入的研究.提出了一套完整的基于特征的生成全景图的方法，对其中的每一个步骤给出了详细的解决方法和算法描述,包括Harris角点检测算法、RANSAC算法、Levenberg-Marquardt算法.针对这些算法中存在的不足给出了优化的方法。最后给出了全景图拼接算法的实际生成结果,结果证表面采用本文方法生成的全景图完整、清晰,没有明显的失真,该方法具有良好的实用性。
6.车辆动态称重系统设计
- Wang Kunpeng;王昆鹏;Chen Tianhua;陈天华
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：本课题所研究的关键问题是称重系统的设计和如何建立数学模型实现动态称重.车辆经过秤台时,产生一个车轴对秤台的压力信号,这个压力信号传入称重传感器,然后输出毫伏级的模拟信号,经运算放大器放大后送模数转换器转换成数字信号.数字信号送入单片机,经过简单的处理,通过接口电路送入主机,在对动态称重系统进行硬件系统的设计基础上,分析了动态称重系统的受力情况,建立正确的数学模型实现动态称重.
7.水面清洁船综述
- Lian Yuxin;练玉新;Zhai Yongping;翟永平;Wang Chaoli;王朝立
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：水面清洁船在水面垃圾打捞中发挥着重要作用,介绍了国内外水面清洁船的发展现状,总结了其特点并指出目前存在的主要问题;深入分析了水面清洁船的几个关键技术及当前面临的主要技术难题;介绍了自行研发的湖面清洁机器;最后对水面清洁船的发展趋势进行了展望,以期对我国水面清洁船的研究与设计提供一些参考.
8.分布交互仿真发展研究
- Sun Haiyan;孙海燕
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：本文简要介绍了分布交互仿真的历史发展背景和现状,随后具体阐述了DIS系统的定义与关键技术,对DIS的体系结构进行了分析,并引出DIS体系面临的不足和缺点,在此基础上探讨了DIS的进一步发展方向——ALSP、HLA.
9.基于综合营养指数的水体富营养化评价方法研究
- Chen Chen;陈晨;Xu Jiping;许继平;Wang Xiaoyi;王小艺;Liu Zaiwen;刘载文;Zhu Shiping;朱世平
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：在综合考虑影响水体评价中多个影响因素和分析综合营养指数方法的基础上,提出一种修正后的综合营养指数方法,将其用于北京河湖水体的富营养评价中,结果证明,该方法能够全面地反映多因素对最终评价的影响,为水质富营养化预测和管理工作提供科学的依据.
10.基于偏最小二乘法线形回归方法的湖库水华预测
- Dong Shuoqi;董硕琦;Wang Xiaoyi;王小艺;Liu Zaiwen;刘载文;Xu Jiping;许继平;Zhao Xiaoping;赵晓平
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：在对水华形成机理分析的基础上,采用偏最小二乘回归方法建立湖库水华预测模型,为河湖水环境的治理提供有效参考依据.通过实验仿真并与BP神经网络水华预测方法进行比较,验证了该方法的有效性,同时也进一步拓宽了偏最小二乘回归方法的应用领域。
11.直线电机负载模拟器多学科仿真研究
- 焦洁;王晓东
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：本文介绍了一种用永磁直线电机(PMSLM)加载的电动负载模拟器的机械结构和工作原理,建立了电动负载模拟器执行机构的数学模型,并对系统进行了理论分析和多学科仿真研究.分析了直线电机的机械特性并对其非线性特征进行分析.分析了电动负载模拟器多余力产生的机理,采用速度同步补偿方法来消除多余力矩.仿真结果表明速度同步控制方案能够很好的消除多余力.
12.电弧炉电极调节控制系统的鲁棒控制
- Shi Shudong;史述东;Liu Xiaohe;刘小河;Qu shaojie;曲少杰
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：本文讨论了基于反馈线性化方法的鲁棒控制方法在非线性系统控制中的应用.应用基于微分几何的线性反馈方法对电孤炉调节系统的非线性部分进行处理,将电弧炉模型等价为可控线性系统.进一步设计鲁棒控制器,并以此进行了MATLAB仿真.仿真结果表明,反馈线性化鲁棒控制具有更快的跟踪性能,超调量较小,对弧长扰动产生的影响有很好的抑制能力,验证了设计方案的有效性.
13.某型无人机舵机回路的设计与仿真分析
- Cao Rui;曹瑞;Huang Fang;黄方;Liu Li;刘莉
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：以某型无人机为背景,设计符合飞机总体需求的舵回路系统,通过理论分析,运用部件建模的方法,建立舵回路空载的数学模型,并且利用数字仿真研究舵回路系统的动态响应、稳态响应以及频率特性,通过与实测数据进行比较验证模型的正确性和合理性,使得模型设计能够尽可能地接近实际系统.仿真结果表明,该系统能够较真实地反映实际舵回路系统特性,能够满足飞机本体数字仿真需求,为实际系统的研制及调试提供必要的理论支持和可行性分析。
14.虚拟漫游中碰撞检测的研究与实现
- Zhou Sicong;周斯聪;Zhu Chengrong;朱程荣
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：针对虚拟漫游系统中复杂场景内进行碰撞检测需要进行大量的测试和计算,从而影响到碰撞检测的实时性和易用性.该漫游系统采用的解决办法是：将观察者与静态虚拟系统的碰撞检测转化为圆柱体与三角形的碰撞检测,并进行了相交测试前的预处理,排除了不可能进行碰撞的物体,从而减少了计算量.最后进行了多角度讨论。经实验证明：该方法对仿真系统的碰撞检测具有良好的效果，计算量较小而精确性和实时性较高,且具有一定的推广意义。
15.基于误差方差约束下的临界探测概率研究
- Chen Sujuan;陈素娟;Sheng Andong;盛安冬
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：目标跟踪系统中,在观测数据存在丢失的情况下,跟踪系统的性能会随着丢失值增加而降低.Sinopoli在不完全量测下给出了标准Kalman滤波估计误差协方差的收敛性,证明了存在一个临界探测概率.针对目标跟踪系统的临界探测概率问题,本文在误差方差约束下给出了传感器所容许选择的最小探测概率,放宽了对传感器探测精度的要求.最后数值仿真实例证明了所提出方法的有效性.
16.面向人体跟踪机器人的被动红外传感模型设计与实现
- Feng Guodong;冯国栋;Liu Min;刘敏;Guo Xuemei;郭雪梅;Wang Guoli;王国利
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：传统的热释电红外(Pyroelectric Infrared:PIR)传感模型主要是用来检测目标是否存在和目标所在的区域,并且可以提供目标与机器人之间的角度偏移信息,但是二者之间的距离主要是通过其它传感器获取.针对PIR传感器在人体跟踪中的应用进行研究,提出一种新的PIR传感模型,该模型不但可以用来检测目标与机器人之间的角度偏移,而且可以估计出二者之间的距离.PIR传感模型中传感器的布置和视场(Field Of View:FOV)调制被参数化表示为向量p,通过调节p中的参数,采用基于最小二乘的估算法可以准确估计出目标与机器人的相对位置.因此,采用遗传算法(GA)优化PIR传感模型,并用实验证明该模型的有效性。
17.基于交换式以太网的GSM-R场强测试系统研究
- Li Shaokun;李绍坤;Liu Hongzhi;刘宏志;Lin Mu;林木
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：为了适应高速铁路GSM-R场强测试的需要,采用基于交换式以太网的技术设计了GSM-R场强测试系统.测试系统主要用来完成测试运行速度大于250km/h的列车上铁路沿线GSM-R场强分布情况,包括场强数据的采集、实时曲线显示、数据回放显示及后期分析.设计的GSM-R场强测试系统包括系统的整体组成即系统的硬件和软件、测试系统软件的逻辑功能层次划分、测试系统中以太网数据传输时延的分析.测试系统软件仿真实验绘出了场强曲线图.
18.余度舵机力纷争成因分析及对策
- Fu Yongling;付永领;Pang Yao;庞尧;Liu Hesong;刘和松;Zhang Ye;张晔
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：在双主动控制模式下的余度舵机通道间会发生力纷争,影响输出精度,缩短使用寿命甚至造成故障.本文建立双余度舵机系统的数学模型,通过在两个通道间设置不同的参数可以分析各参数对力纷争的影响程度,从而对设计生产提出指导意见.数学模型还验证了两种不同的力均衡方法,其中基于位置和速度差值的模糊PI策略被证明更加有效,由于它本身能够根据通道间的差值调整控制参数,所以具有较快的响应,同时静态力纷争和动态振荡也明显减小.
19.AFDX航空总线网络测试
- Chen Juan;陈娟;Zhuang Guoliang;庄国梁;Mei Hong;梅洪;Fu Yongling;付永领
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：随着航电和飞控系统对高速数据传输的要求越来越高,MIL-STD-1553B总线和ARINC429/629总线均无法满足未来航空电子设备系统的需求.AFDX作为一种新兴的航空总线,具有传输确定性和高带宽等特性,目前已经在包括A380等大型飞机上得到应用.本文采用星形连接方式搭建了AFDX仿真测试环境,对AFDX总线的关键技术如虚拟链路、传输抖动和时延等进行了测试研究,得出了不同BAG值、网络负载、数据包大小对传输时延和抖动的影响.实验结果证明AFDX总线具有良好的传输确定性、较高的可靠性,满足航电系统对高速数据传输的需求.
20.基于HMM的信息工程监理质量评估模型研究
- Gao Li;高丽;Liu Hong Zhi;刘宏志
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：基于隐马尔科夫模型(HMM,Hidden Markov Model),提出了一种新的信息工程监理质量控制方法,并建立了模型.该模型将信息工程质量监理过程视为两层随机过程,通过抽取监理过程的特征,将隐马尔科夫模型的5个要素与质量监理过程相对应.利用该模型可以评估信息工程软件质量,通过调整模型的初始参数可以将该模型应用于不同的监理软件,并以概率的形式预测监理过程的结果.通过仿真实验,验证了该方法应用于信息工程监理质量评估的可行性.
21.语义Web服务工作流自动组合方法的研究
- Lu Mingxiang;陆明翔;Cai Qiang;蔡强;Li Haisheng;李海生
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：随着企业业务需求的不断复杂,越来越多的企业选择在实现企业核心技术的业务同时集成一些在Internet上的外部应用服务来降低程序开发成本.这也促进了Web服务组合技术的快速发展.本文提出了一种基于语义的Web服务组合方法,给出了服务的建模方法、服务运行架构及工作原理,在此基础上,提出了一种筛选服务组合方案的机制.利用这种方法可以实现根据Web服务的语义描述自动的查找和匹配Web服务,从而实现Web服务工作流的自动构造.
22.互联网舆情监控系统中聚焦爬虫的研究
- Wang Xu;王旭;Du Junping;杜军平
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：本文对质检总局互联网舆情监控系统中聚焦爬虫进行了研究,给出了爬虫算法和关键技术,研究了聚焦爬虫的工作流程、组成、架构.聚焦爬虫由页面相关度评价模块、搜索链接评价模块和页面提取模块组成.本文给出了以上模块的组成及相互关系.针对聚焦爬虫中存在的问题,给出了具体的解决方案。
23.软件事务性内存与快照隔离可结合性分析
- Yu Xiang;于翔;Wang Lisheng;王力生
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：本文通过实现基于快照的软件事务性内存算法模型，来验证软件事务性内存和快照隔离机制的可结合性。对比测试表明，当系统中写操作比较密集时，事务执行的效率受到限制;而当读写操作比较均衡且操作的具体类型比较复杂的时候，事务执行的效率有明显的提升。由于受语言和具体实现的限制，目前的实现尚没有达到最优化效果，且缺乏实用性。下一步考虑从底层重写整个模型框架，针对快照隔离的特性进一步优化实现，提高效率。同时，考虑在其他语言平台上的实现，以便进行效率对比测试。
24.基于BP人工神经网络的连锁超市配送供应链风险预测
- Zhao Chuan;赵川;Xue Hong;薛红
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：连锁超市供应链配送供应链在实际运作过程中存在大量诸如需求不确定、信息不对称以及供应商不稳定等随机因素,这些因素的存在导致连锁超市配送供应链管理中的风险性,从而影响到整个连锁超市的正常运作.针对连锁超市的特点提出了连锁超市配送供应链风险评价指标体系.在风险预测中应用BP人工神经网络模型并运用MATLAB仿真工具箱建立了风险预测模型.对某超市近年来的风险历史数据进行了归类整理,并应用该数据验证了风险预测模型的适用性与可行性.
25.信息工程监理中基于蚁群算法的XML查询优化研究
- Lang Xingjian;郎星建;Liu Hongzhi;刘宏志
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：由于XML在数据交换的广泛应用,对XML的查询优化成为了一个重要课题.通过对XML特性和各种查询优化算法的分析,在传统蚁群算法分析的基础上,提出了一种改进的蚁群算法.该算法用于XML查询有效地避免了无效查询,扩大了查询范围,提高了查询收缩效率,执行了动态查询,从而极大地提高了XML数据的查询效率。
26.基于大系统控制论的作战控制系统分析
- Gu Jingchao;顾静超
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：作战控制系统要素众多、结构复杂、环境多变,可视为特殊的大系统并运用大系统控制基本原理进行分析.作战控制系统由施控者、受控者、控制目的、控制手段、控制信息等要素构成,是前馈与反馈相互补偿而耦合成的系统,其结构为多级"集中——递阶"复合结枸.
27.基于多智能体的消防监控应用框架模型
- Dai Mingli;戴明利;Han Zhongming;韩忠明;Li Yuehui;李越辉
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：针对目前多智能体技术和消防监控系统的发展现状,分析了多智能体技术的关键技术和消防监控系统的核心业务,并对消防报警监控中的一些关键智能化应用场景,提出了相应的轻量级实用多智能体框架模型.兼顾了多智能体技术的先进性、消防报警监控的特点和软件开发的可行性。
28.基于Multi-Agent的自动化立体仓库系统的建模、优化与仿真
- Dan Meilan;但美兰;Jiang Tongqiang;姜同强
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：对Multi-Agent建模技术和复杂系统仿真技术运用于自动化立体仓库系统(AS/RS)中进行了研究,开展了自动化立体仓库系统的建模、优化与仿真,提出了以进一步完善仓储的智能化管理、优化AS/RS的资源配置、提高系统整体效率为目标的自动化立体仓库系统模型结构,并对其进行优化和仿真.实验结果证明,以客户服务水平为目标下的ASRS-MAS模型的效率要高于原模型系统.
29.石油管道全景图系统设计与实现
- Chen Chong;陈冲;Du Junping;杜军平
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：该文给出了石油管道全景图系统设计与实现,实现石油管道周围环境的虚拟浏览.系统结构分为全景图制作、电子地图制作、数据发布、数据储存和系统显示五个模块.研究了全景图拼接合成的图像拼接预处理、图像配准和图像缝合在系统中的应用,给出了相关算法流程.同时对图像拼接算法进行了相应改进和优化,使图像拼接合成更准确快速.系统运行稳定可靠,具有一定的实用性和推广价值.
30.一种改进的TDOA算法在煤矿井下定位中的应用
- Sun Shuo;孙硕;Chen Yan;陈岩
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：无线传感器网络可以用于煤矿井下的人员定位.本文运用基于TDOA的CHAN算法对煤矿井下人员实行跟踪定位,对基站数量与定位算法进行了最优结合,实现了定位精度最优化.本文对此最优算法进行分析改进与仿真,通过对多次测量的TDOA值进行平均来改进CHAN算法并与基站数量选择最优结合达到煤矿井下定位的最优化.仿真分析结果表明该改进算法对于煤矿井下的定位精度有着明显的提高,可以使TDOA定位精度达到0.6 m～0.8 m,能够满足精确定位的要求.
31.演化博弈在超级竞争市场的应用
- Xie Zhenzhen;谢珍珍;Zhao Shouxiang;赵守香
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：演化博弈论目前已成为演化经济学的一个重要分析手段,并逐渐发展成一个经济学的新领域.本文首先叙述了超级竞争市场的特殊性,并建立演化博弈模型去分析了超级竞争市场中投资策略的演化稳定性,从而证明将演化博弈理论应用到超级竞争市场的可行性.
32.多尺度几何分析在图像检索中的进展与展望
- Li Dengfeng;李登峰;Yang Xiaohui;杨晓慧
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：本文首先介绍图像检索技术,重点阐述纹理特征的现有描述方式及特点;其次,论述多尺度几何分析及它在图像检索领域的中应用;最后总结多尺度几何分析在图像检索提取纹理特征中存在的问题及展望将来的发展趋势和研究方向.
33.演化博弈中的粒子群优化方法
- Zhang Jianlei;张建磊;Chu Tianguang;楚天广
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：本文分析当个体按照粒子群优化算法的方式进行策略更新时,分布在复杂网络上的个体的合作行为.针对的是当个体采用混合策略时的复杂网络上的囚徒困境博弈模型,采用数值仿真的方法分析了粒子群优化方法对群体中的合作行为的影响.结果表明,在个体采用粒子群优化方法更新策略的模型中,合作行为可以产生并且得到保持.本文的结果加深了对群体世界中的合作行为的理解.
34.一种基于梯度直方图的边缘提取算法
- Duan Dagao;段大高;Han Zhongming;韩忠明;Mo Qian;莫倩;Wan Yueliang;万月亮
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：为提高边缘提取算法的简便性和鲁棒性,结合图像梯度统计信息,提出一种基于梯度直方图的边缘提取算法.本算法通过方向划分将梯度的计算简化为在一维空间实现,并且利用梯度直方图特征实现梯度阈值的动态选取,增强了算法适应性.实验结果表明,无需通过计算获取梯度方向,可以有效地检测出图像的单像素边缘,具有较强的鲁棒性.
35.AD2S90芯片对直流伺服电机控制的典型应用
- Liu Baomin;刘保民;Xie Kuojun;谢扩军
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：提出了旋转变压器-数字转换器AD2S90对直流伺服电机控制的典型应用.文中介绍了AD2S90数字转换芯片的引脚功能、工作原理以及三种输出信号模式,重点阐述VEL信号的使用.同时给出了一个由AD2S90构成的实现电机控制电路,具有一定的实用意义.
36.变桨系统中伺服电机的转速检测与控制
- Liu Baomin;刘保民;Xie Kuojun;谢扩军
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：在变桨系统中,对伺服电机的转速控制和位置检测至关重要,利用旋转变压器检测转速和旋转变压器-数字转换器AD2S90对转速信号的处理.文中介绍了AD2S90芯片的工作原理以及三种输出信号模式,重点阐述VEL信号的使用.同时简单介绍了电机转速控制的方法,给出了一个由AD2S90构成的处理旋转变压器输出信号的电路,具有一定的实用意义。
37.无磁液压伺服驱动系统的长管道建模与仿真
- Qu Jinchao;璩金超;Wang Xuyong;王旭永;Tao Jianfeng;陶建峰;Yang Feihong;扬飞鸿;Liu Peng;刘鹏;Li Fujun;李付军;Dai Yong;代勇
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：无磁液压伺服驱动是研制高精度、超低磁干扰、连续回转自动检测及校准装备的极其重要的技术之一.由于伺服阀会产生无法忽略的电磁干扰,此技术要求伺服阀必须远离无磁马达.这一反传统的长管道设计将对系统的固有频率、动态特性等性能带来影响,对传统建模和控制规律提出了挑战.本文比较了传统管道模型,分析了分布参数模型近似方法的合理性,并对经过改进的集中参数模型一有限分段集中参数模型进行了仿真,为无磁伺服驱动技术提供了重要理论基础。
38.基于未校准视觉伺服的动态非完整移动机器人的轨迹跟踪控制
- Yang Fang;杨芳;Wang Chaoli;王朝立
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：基于视觉反馈和非完整移动机器人的链式标准形式,研究了具有未标定摄像机视觉参数的移动机器人的轨迹跟踪控制问题.首先,对只考虑运动学的误差系统模型提出了一种动态跟踪控制器,然后,对具有不确定机械参数和摄像机参数的动力学模型,提出了一种力矩控制器,该控制器保证了整个系统的状态渐近跟踪给定的参考轨迹,并通过Lyapunov方法严格证明了闭环系统的稳定性.最后,仿真结果证实了所提出的控制器的有效性.
39.基于遗传算法的CGF战场地形全局路径规划研究
- Lu Ming;陆明;Song Xiao;宋晓
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：计算机生成兵力(CGF)战场地形由专门的地形数据库表征,针对通过CGF地形数据库接口获得的战场环境多边形障碍物信息,采用拓扑多边形进行环境建模,提出一种基于障碍物多边形顶点的二进制编码方式的遗传算法,将影响CGF实体机动的战场地形因素如土壤类型、地形坡度考虑进遗传算法适应度函数的设计中,研究适应于CGF战场环境的全局路径规划方法,仿真结果验证了该方法的有效性和准确性.
40.基于LPV建模和粒子群优化的飞行控制律评估
- Zhu Yinggu;朱迎谷;Yi Jiangiang;易建强;Fan Cuoliang;范国梁
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：针对传统飞行控制律评估可靠性低、效率低的问题,提出了一种基于飞机线性参数变化系统(LPV)和粒子群优化算法(PSO)相结合的控制律评估方法.本文介绍了飞行控制律验证中的不稳定极点评估准则,建立了飞机的LPV模型,通过使用粒子群优化算法寻找评估准则最坏情况下的多不确定参数组合.实验表明该方法较传统的评估方法在可靠性和计算效率方面有很大的改进.
41.用于搜救的多机器人系统的设计与仿真研究
- Li Xiaohan;李潇涵;Zhang Tao;张涛
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：针对在国内外机器人搜救的研究领域中,对多机器人统筹规划、合作协调完成搜救任务的研究较少的现状,本文设计了一个用于搜救的多机器人系统.该系统具备层次化结构和分布式集中控制的特性,能够解决机器人性能有限造成的瓶颈,通过物理实验或仿真实验来进行算法研究.利用该系统，本文进行了简单物理实验和仿真研究,测试了搜救机器人所需的人脸检测、语音对话等功能,检验了搜救任务的路径规划、环境交互控制的控制逻辑，验证了本文提出的搜救任务模型的有效性.
42.光学遥感卫星一体化仿真网格中间件设计
- Meng Rongqing;孟荣清;Hu Peng;胡鹏;Qiu Xiaogang;邱晓刚;Duan Wei;段伟
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：针对目前我国在光学遥感卫星一体化仿真中缺少一套性能优良的仿真网格中间件的问题,分析了光学遥感卫星全链路仿真的特点,针对其特点设计了仿真网格中间件,采用数据库与共享磁盘阵列的方法解决资源管理与效率问题,设计基于事件的任务驱动引擎使系统具备多用户多任务处理能力.该仿真网格中间件能够对一体化环境进行有效的管理和控制.应用结果表明,该中间件运行稳定可靠，具有实用性。
43.基于OpenMP的并行最短路径算法
- Lu Yang;卢洋;Wang lisheng;王力生
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：针对传统串行的最短路径算法的种种弊端本文提出一个可以并行化的最短路径算法,时间复杂度在v个核的处理器上降到0(6nlog2n),明显的提高了程序的执行效率,使用OpenMP实现本算法自动产生多线程自动执行,并给出实例演示算法的执行过程和最短路径树的生成过程,证明算法的可行性。
44.连锁零售企业物流配送的车辆路线问题研究
- Wang Xiaojuan;王小娟;Xue Hong;薛红;An Sai;安赛
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：物流配送的合理选择是连锁超市物流系统的一个重要环节,存在许多优化决策问题,其中配送车辆调度问题对配送企业加快配送速度、提高服务质量、降低配送成本及增加经济效益影响较大.本文将蚁群算法和扫描法相结合,并根据连锁超市的特征建立模型,用于解决车辆路线优化问题.为了消除数据对研究结果的影响,文章选取北京连锁超市的数据作为研究样本进行仿真分析.
45.信息工程监理中异构数据集成研究
- Lang Xingjian;郎星建;Liu Hongzhi;刘宏志;Li Wenzheng;李文正
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：针对信息工程监理数据管理的特点,采用XML技术与Web Services技术开发出了一个三层架构的信息工程监理异构数据集成系统。该系统将XML技术与全局数据模式相结合,在中间层中以XML文档进行数据的交互,能够转换来自不同数据源的数据，集成各异构数据源中的数据,为各异构数据源建立统一的集成查询平台.应用结果表明,该异构数据集成系统具有良好的透明性、各平台独立性以及可重用性,为信息工程监理的数据管理提供了极大的便利。
46.产品质量食品安全互联网舆情监控系统设计
- Tian Henan;田鹤楠;Du Junping;杜军平
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：本文对产品质量、食品安全互联网舆情监控系统的实现进行了研究,给出了系统维护模块及统计报告模块的设计与实现过程,系统维护模块由用户管理模块、关键词、网站管理模块等组成.给出了系统流程图及数据库设计。系统目前已成功应用于质检总局的互联网舆情监控中.
47.基于时间满意覆盖模型的城市应急物流基站选址的研究
- Xiong Jieqiong;熊洁琼;Liu Hongzhi;刘宏志
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：根据我国应急物流体系的总体特点,本文对城市应急物流网络的基站选址问题进行了分析.首先利用时间满意覆盖模型和混合粒子群算法,求出在假设基站数目不同时满意程度最大的基站候选位置,再通过分析比较得出最佳可行位置。
48.基于UML的高校选课信息系统设计
- Li Haisheng;李海生;Peng Shan;彭珊;Cai Qiang;蔡强;Jiang Tongqiang;姜同强
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：统一建模语言UML是目前最受欢迎的一种建模工具.本文采用UML对高校选课信息系统进行设计,对系统进行分析.在确定系统设计的目的的基础上,对系统的需求进行了用例建模,同时分析了系统的静态结构和动态行为,为将来的系统实现做好了准备.
49.SCILAB连接SQLite数据库的编程研究
- Tian Fei;田飞;He Yu;何渝
- 《2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会》 | 2010年
摘要：本文提出了在科学计算软件SCILAB中连接访问嵌入式数据库SQLite的实现方法.由SQLite负责记录数据的管理,从而方便科学计算的数据记录与管理,极大扩展了SCILAB功能.方法简单实用,可设计出具有数据库管理功能的SCILAB程序,应用于更广的项目中.