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目录
1 绪论
1.1 课题的研究背景和意义
1.2 相关技术的国内外发展现状
1.3 全文组织结构
2 对偶四元数理论基础
2.1 四元数理论基础
2.2 对偶四元数理论基础
2.3 本章小结
3 基于对偶四元数的捷联惯导算法编排
3.1 螺旋矢量算法
3.2 螺旋算法系数优化
3.3 对偶四元数微分方程的捷联惯导算法编排
3.4 本章小结
4 对偶四元数算法分析
4.1 对偶四元数算法与传统算法的比较
4.2 螺旋矢量优化算法与传统优化算法的比较
4.3 本章小结
5 计算机仿真分析
5.1 弹道模拟
5.2 仿真结果及分析
5.3 本章小结
6 总结及展望
参考文献
攻读硕士学位期间的研究成果
致谢