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杜鹏; 杨静; 邱红专; 熊凯;
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083;
北京控制工程研究所 北京100081;
对偶四元数; 高动态; 发射点惯性坐标系; 圆锥误差; 划船误差; 捷联惯导;
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