一种基于惯性系的捷联惯导系统综合校正方法

摘要

受惯导系统基本原理的限制,惯导系统各项误差随时间积累,为保证惯导系统长期工作的精度,需对惯导系统进行位置的重调和陀螺误差的补偿.由于陀螺误差是导致惯导系统误差积累的最主要原因,因此对陀螺误差进行精确估算并加以补偿,有利于提高捷联惯导系统使用精度.针对基于平台惯导系统综合校正算法实际使用的局限性,在平台惯导系统综合校正方法的基础上,提出了不需要限制载体的机动和航行方式的基于惯性系的捷联惯导系统综合校正算法.仿真结果表明,采用惯导系统综合校正方法可以在不受纬度变化和载体运动速度影响下,精确地估算出陀螺误差.