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一种惯性系下使用位置和航向信息的捷联惯导系统陀螺漂移校正方法

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摘要

一种惯性系下使用位置和航向信息的捷联惯导系统陀螺漂移校正方法，与传统方法相比，本发明只需在校正时刻保持水平失准角为小角度即可，不需要水平失准角一直保持在小角度。

著录项

  • 公开/公告号CN103308046A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2013-09-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工程大学;

    申请/专利号CN201310156535.3

  • 发明设计人 高伟;车延庭;史宏洋;奔粤阳;孙枫;鲍桂清;张鑫;

    申请日2013-04-26

  • 分类号G01C21/16;G01C21/20;

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

  • 入库时间 2024-02-19 20:34:51

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-02-01

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01C21/16 申请公布日:20130918 申请日:20130426

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2014-04-09

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/16 申请日:20130426

    实质审查的生效

  • 2013-09-18

    公开

    公开

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