Dexterous Robotic Hands; Grasp Planning;
机译:机器人装箱和装箱应用程序的实时抓取计划
机译:最先进的机器人夹具,掌握和控制策略,以及他们在农业机器人的应用:审查
机译:范围图像分割结合了边缘检测和区域增长技术以及使用真空夹具的机器人垃圾箱拾取应用
机译:机器人宾馆采摘和盒装应用的实时掌握规划
机译:来自RGB的对象检测和姿势估计,实时,自适应机器人抓取
机译:基于可用的掌握点检测使用工业宾馆采摘应用的图表卷积网络
机译:用于机器人抓取应用的双层隔行凸块的完全灵活的触觉传感器的开发