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郭慧; 沈霞; 王勇;
华东理工大学机械与动力工程学院,上海200237;
机器视觉 Gaussian拟合 Hough变换 光条中心线 抓取位置;
机译:机器人装箱和装箱应用程序的实时抓取计划
机译:接触管-工件距离变化的自屏蔽管状线的金属传递模式研究
机译:开发三轴抓取力传感器和使用该传感器的智能抓取器
机译:基于单目视觉的工件姿态测量与智能机器人抓取
机译:工件固定和机器人抓取的力学和计划
机译:注册报告协议:开发用于扶手椅上获取的电容式电动心电图信号的工件索引
机译:跟踪在袋铣刀中的不同切割机位置,质量和符合工件的工件稳定性
机译:启用机器人获取,定位和运输工件的一般方法。总结报告
机译:设置用于将一系列工件传输到处理设备的抓取机器人的方法,包括基于实际位置传感器在定义的参考位置上的偏差来校准抓取机器人所布置的传感器
机译:用于生产汽车气动弹簧的管状波纹管股分配方法,涉及通过获取从移动数据载体到工件载体的数据来实现每个位置的转换
机译:用于在工作空间中加工工件的机床,其刀架设置在转塔上,而转塔和工件主轴在转移位置相对接合,在该位置从工件主轴上获取工件
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