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滕新栋; 张涛; 陈晓光; 王林涛; 孙高峰;
青岛海关 青岛266071;
黄岛海关 青岛266071;
大连理工大学 大连116000;
探寻抓取; 机器人; 病媒生物; 集装箱;
机译:机器人抓取:抓爪设计,控制方法和抓取配置-研究综述
机译:抓取器设计算法,用于抓取生产线中的一组零件
机译:用于再现不同直径的抓取对象的抓取/操纵运动的控制器设计
机译:用电缆驱动的并行机器人抓取物体,该机器人设计用于通过视觉伺服进行转移操作
机译:低维机器人抓取:特征抓取子空间和优化的欠驱动。
机译:无源外骨骼和机器人超值手指的整合用于慢性卒中患者抓取补偿:软件耐磨系统
机译:抓取和车辆接触识别的进展:水下机器人操纵稳健方法的分析,设计和测试
机译:用于操作的机器人主抓取器结构,可以通过在不同角度抓取抓取器来对机器人进行各种控制
机译:用于汽车制造业中的车身抓取器的机器人抓取器的快速更换联轴器,包括抓取板并链接到机器人的手臂
机译:分离方法例如由机器人从运输容器中拧出螺丝,包括通过机器人的抓取器在抓取点上执行相应的抓取运动,并在对象的特征长度周围隔开抓取点
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