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IEEE International Conference on Robotics & Automation
IEEE International Conference on Robotics & Automation
召开年:
2014
召开地:
Hong Kong(HK)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Multi-robot formation control using distributed null space behavioral approach
机译:
分布式零空间行为方法的多机器人编队控制
作者:
Ahmad, Shakeel
;
Feng, Zhi
;
Hu, Guoqiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Jacobian matrices;
Kinematics;
Null space;
Robot kinematics;
Service robots;
Stability analysis;
Formation Control;
Multi-robot Systems;
NSB Approach;
2.
An approach to solving large-scale SLAM problems with a small memory footprint
机译:
一种以较小的内存占用空间解决大规模SLAM问题的方法
作者:
Suger, Benjamin
;
Diego Tipaldi, Gian
;
Spinello, Luciano
;
Burgard, Wolfram
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Memory management;
Optimization;
Particle separators;
Runtime;
Simultaneous localization and mapping;
3.
C-KLAM: Constrained keyframe-based localization and mapping
机译:
C-KLAM:受约束的基于关键帧的本地化和映射
作者:
Nerurkar, Esha D.
;
Wu, Kejian J.
;
Roumeliotis, Stergios I.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Approximation methods;
Cameras;
Cost function;
Jacobian matrices;
Simultaneous localization and mapping;
Trajectory;
4.
Picking up soft 3D objects with two fingers
机译:
用两根手指拾取柔软的3D对象
作者:
Lin, Huan
;
Guo, Feng
;
Wang, Feifei
;
Jia, Yan-Bin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Friction;
Grasping;
Gravity;
Solids;
Three-dimensional displays;
Vectors;
5.
Visibility analysis for autonomous vehicle comfortable navigation
机译:
自主车辆舒适导航的可视性分析
作者:
Morales, Yoichi
;
Even, Jani
;
Kallakuri, Nagasrikanth
;
Ikeda, Tetsushi
;
Shinozawa, Kazuhiko
;
Kondo, Tadahisa
;
Hagita, Norihiro
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Indexes;
Mobile robots;
Navigation;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Wheelchairs;
6.
Human-robot collaboration in a Mobile Visual Sensor Network
机译:
移动视觉传感器网络中的人机协作
作者:
Do, Ha Manh
;
Mouser, Craig
;
Liu, Meiqin
;
Sheng, Weihua
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Collaboration;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Software;
Surveillance;
Target recognition;
7.
Explicit vs. Tacit leadership in influencing the behavior of swarms
机译:
显性vs.隐性领导对群体行为的影响
作者:
Amraii, Saman Amirpour
;
Walker, Phillip
;
Lewis, Michael
;
Chakraborty, Nilanjan
;
Sycara, Katia
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Automation;
Conferences;
Robots;
8.
Anticipating human actions for collaboration in the presence of task and sensor uncertainty
机译:
在存在任务和传感器不确定性的情况下预期人为合作采取的行动
作者:
Hawkins, Kelsey P.
;
Bansal, Shray
;
Vo, Nam N.
;
Bobick, Aaron F.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Detectors;
Hidden Markov models;
Probabilistic logic;
Robot sensing systems;
Timing;
9.
Personal robot assisting transportation to support active human life — Reference generation based on model predictive control for robust quick turning
机译:
协助运输以支持人类积极生活的个人机器人-基于模型预测控制的参考生成,可实现强劲的快速转向
作者:
Hirose, Noriaki
;
Tajima, Ryosuke
;
Sukigara, Kazutoshi
;
Tanaka, Minoru
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Angular velocity;
Predictive control;
Robots;
Stability analysis;
Turning;
10.
Interactive robots as social partner for communication care
机译:
互动机器人成为沟通护理的社会伙伴
作者:
Liu, Lili
;
Li, Bingbing
;
Chen, I-Ming
;
Goh, Tze Jui
;
Sung, Min
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Automation;
Conferences;
Robots;
Autism therapy;
BDI;
Children with autism;
Goal creation;
Motivated Learning;
Robotics;
Social robot;
Tele communication;
11.
Non-monologue HMM-based speech synthesis for service robots: A cloud robotics approach
机译:
基于非HMM的服务机器人语音合成:一种云机器人方法
作者:
Sugiura, Komei
;
Shiga, Yoshinori
;
Kawai, Hisashi
;
Misu, Teruhisa
;
Hori, Chiori
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Hidden Markov models;
Service robots;
Speech;
Speech synthesis;
Training;
12.
Grid mapping in dynamic road environments: Classification of dynamic cell hypothesis via tracking
机译:
动态道路环境中的网格映射:通过跟踪对动态单元格假设进行分类
作者:
Schreier, Matthias
;
Willert, Volker
;
Adamy, Jurgen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Dynamics;
Heuristic algorithms;
Predictive models;
Radar tracking;
Vectors;
Vehicle dynamics;
Vehicles;
13.
Learning to predict phases of manipulation tasks as hidden states
机译:
学习预测操纵任务的阶段为隐藏状态
作者:
Kroemer, Oliver
;
van Hoof, Herke
;
Neumann, Gerhard
;
Peters, Jan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Computational modeling;
Hidden Markov models;
Robot sensing systems;
Standards;
Switches;
Trajectory;
14.
Learning to predict trajectories of cooperatively navigating agents
机译:
学习预测合作导航代理的轨迹
作者:
Kretzschmar, Henrik
;
Kuderer, Markus
;
Burgard, Wolfram
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Computational modeling;
Entropy;
Markov processes;
Monte Carlo methods;
Navigation;
Probability distribution;
Trajectory;
15.
Learning-based nonlinear model predictive control to improve vision-based mobile robot path-tracking in challenging outdoor environments
机译:
基于学习的非线性模型预测控制,可改善挑战性室外环境中基于视觉的移动机器人的路径跟踪
作者:
Ostafew, Chris J.
;
Schoellig, Angela P.
;
Barfoot, Timothy D.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Gaussian processes;
Heuristic algorithms;
Mobile robots;
Prediction algorithms;
Vehicle dynamics;
Wheels;
16.
Statistical analysis of stochastic multi-robot boundary coverage
机译:
随机多机器人边界覆盖率的统计分析
作者:
Kumar, Ganesh P.
;
Berman, Spring
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Equations;
Joints;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Tin;
17.
Optimization of the workspace of a MEMS hexapod nanopositioner using an adaptive genetic algorithm
机译:
使用自适应遗传算法优化MEMS六脚纳米定位器的工作空间
作者:
Shi, Hongliang
;
Duan, Xuechao
;
Su, Hai-Jun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Bismuth;
Joints;
Nanopositioning;
Optimization;
Sociology;
Statistics;
Wires;
18.
Revisiting coverage control in nonconvex environments using visibility sets
机译:
使用可见性集重新研究非凸环境中的覆盖率控制
作者:
Klodt, Lukas
;
Haumann, Dominik
;
Willert, Volker
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Collision avoidance;
Convergence;
Optimization;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
19.
Random matrix based uncertainty model for complex robotic systems
机译:
基于随机矩阵的复杂机器人系统不确定性模型
作者:
Sovizi, Javad
;
Alamdari, Aliakbar
;
Das, Sonjoy
;
Krovi, Venkat
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Density functional theory;
Manipulator dynamics;
Mathematical model;
Transmission line matrix methods;
Uncertainty;
Vectors;
20.
Elastodynamic analysis of cable-driven parallel manipulators considering dynamic stiffness of sagging cables
机译:
考虑垂线动态刚度的电缆驱动并联机械手的弹性动力学分析
作者:
Yuan, Han
;
Courteille, Eric
;
Deblaise, Dominique
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Dynamics;
Elasticity;
Manipulator dynamics;
Power cables;
Resonant frequency;
Vibrations;
21.
The bench mover's problem: Minimum-time trajectories, with cost for switching between controls
机译:
替补者的问题:最小时间轨迹,以及在控件之间切换的成本
作者:
Lyu, Yu-Han
;
Furtuna, Andrei
;
Wang, Weifu
;
Balkcom, Devin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Angular velocity;
Mathematical model;
Optimization;
Robots;
Switches;
Trajectory;
22.
Motion planning with Satisfiability Modulo Theories
机译:
可满足性模理论的运动计划
作者:
Hung, William N.N.
;
Song, Xiaoyu
;
Tan, Jindong
;
Li, Xiaojuan
;
Zhang, Jie
;
Wang, Rui
;
Gao, Peng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Benchmark testing;
Educational institutions;
Motion segmentation;
Path planning;
Planning;
23.
Robotic force amplification with free space motion capability
机译:
具有自由空间运动能力的机器人力放大
作者:
Labrecque, Pascal D.
;
Gosselin, Clement
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Admittance;
Aerospace electronics;
Damping;
Force;
Robot sensing systems;
Stability analysis;
24.
Bracing the human body with supernumerary Robotic Limbs for physical assistance and load reduction
机译:
用多余的机器人肢体支撑人体,以提供身体帮助和减轻负荷
作者:
Parietti, Federico
;
Chan, Kameron
;
Asada, H.Harry
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Aircraft;
Assembly;
Exoskeletons;
Joints;
Robot kinematics;
Torque;
25.
A concurrent real-time biologically-inspired visual object recognition system
机译:
并发实时生物启发视觉对象识别系统
作者:
Holzbach, Andreas
;
Cheng, Gordon
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Biological system modeling;
Brain modeling;
Dictionaries;
Graphics processing units;
Object recognition;
Training;
Visualization;
26.
A geometric approach to stroke extraction for the Chinese calligraphy robot
机译:
中国书法机器人笔画提取的几何方法
作者:
Sun, Yuandong
;
Qian, Huihuan
;
Xu, Yangsheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Art;
Character recognition;
Joining processes;
Robots;
Testing;
Vectors;
Writing;
27.
Convexity based object partitioning for robot applications
机译:
基于凸性的机器人应用对象分区
作者:
Stein, Simon Christoph
;
Worgotter, Florentin
;
Schoeler, Markus
;
Papon, Jeremie
;
Kulvicius, Tomas
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Benchmark testing;
Image segmentation;
Object segmentation;
Partitioning algorithms;
Robots;
Shape;
Three-dimensional displays;
28.
Real-time navigation in crowded dynamic environments using Gaussian process motion control
机译:
使用高斯过程运动控制在拥挤的动态环境中进行实时导航
作者:
Choi, Sungjoon
;
Kim, Eunwoo
;
Oh, Songhwai
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Gaussian processes;
Heuristic algorithms;
Navigation;
Prediction algorithms;
Predictive models;
Robots;
Trajectory;
29.
Stereo vision-based obstacle avoidance for micro air vehicles using disparity space
机译:
基于视差空间的微型飞行器基于立体视觉的避障
作者:
Matthies, Larry
;
Brockers, Roland
;
Kuwata, Yoshiaki
;
Weiss, Stephan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Optical imaging;
Optical sensors;
Planning;
Three-dimensional displays;
Trajectory;
Vehicles;
30.
Collision avoidance with potential fields based on parallel processing of 3D-point cloud data on the GPU
机译:
基于GPU上3D点云数据的并行处理,避免了与潜在场的碰撞
作者:
Kaldestad, Knut B.
;
Haddadin, Sami
;
Belder, Rico
;
Hovland, Geir
;
Anisi, David A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Collision avoidance;
Force;
Graphics processing units;
Robot sensing systems;
Service robots;
Three-dimensional displays;
31.
An experimental kinestatic comparison between continuum manipulators with structural variations
机译:
具有结构变化的连续机械手之间的实验运动学比较
作者:
Xu, Kai
;
Fu, Minxiao
;
Zhao, Jiangran
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Fasteners;
Image edge detection;
Kinematics;
Manipulators;
Shape;
Surgery;
32.
A new 6-DOF parallel robot with simple kinematic model
机译:
具有简单运动学模型的新型6自由度并联机器人
作者:
Seward, Nicholas
;
Bonev, Ilian A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Equations;
Joints;
Kinematics;
Legged locomotion;
Mobile communication;
Parallel robots;
Cartesian parallel robot;
direct kinematics;
rapid prototyping;
singularities;
33.
Assembly conditions of parallel manipulators considering geometric errors, joint clearances, link flexibility and joint elasticity
机译:
考虑几何误差,关节间隙,连杆挠性和关节弹性的并联机械手的装配条件
作者:
Corradi, Davide
;
Caro, Stephane
;
Chablat, Damien
;
Cardou, Philippe
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Assembly;
Elasticity;
Fasteners;
Joints;
Legged locomotion;
Manipulators;
34.
Generic trajectory representation and trajectory following for wheeled robots
机译:
轮式机器人的通用轨迹表示和轨迹跟踪
作者:
Kjargaard, Morten
;
Andersen, Nils A.
;
Ravn, Ole
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Collision avoidance;
Mobile robots;
Navigation;
Robot kinematics;
Trajectory;
Wheels;
35.
Bayesian optimisation for active perception and smooth navigation
机译:
贝叶斯优化可实现主动感知和平滑导航
作者:
Souza, Jefferson R.
;
Marchant, Roman
;
Ott, Lionel
;
Wolf, Denis F.
;
Ramos, Fabio
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Mathematical model;
Navigation;
Optimization;
Robot sensing systems;
Uncertainty;
Vibrations;
36.
Navigation on point-cloud — A Riemannian metric approach
机译:
在点云上导航—黎曼度量方法
作者:
Liu, Ming
;
Siegwart, Roland
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Measurement;
Planning;
Robots;
Tensile stress;
Three-dimensional displays;
Trajectory;
Vectors;
37.
An effective vector-driven biologically-motivated neural network algorithm to real-time autonomous robot navigation
机译:
一种有效的矢量驱动的生物动力神经网络算法,用于实时自主机器人导航
作者:
Luo, Chaomin
;
Yang, Simon X.
;
Krishnan, Mohan
;
Paulik, Mark
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Biological neural networks;
Biological system modeling;
Collision avoidance;
Navigation;
Neurons;
Robots;
Trajectory;
38.
An inexpensive method for evaluating the localization performance of a mobile robot navigation system
机译:
一种评估移动机器人导航系统定位性能的廉价方法
作者:
Kikkeri, Harsha
;
Parent, Gershon
;
Jalobeanu, Mihai
;
Birchfield, Stan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Cameras;
Estimation;
Navigation;
Robot kinematics;
Robot vision systems;
39.
Spin observation and trajectory prediction of a ping-pong ball
机译:
乒乓球的自旋观测和轨迹预测
作者:
Zhang, Yifeng
;
Zhao, Yongsheng
;
Xiong, Rong
;
Wang, Yue
;
Wang, Jianguo
;
Chu, Jian
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Machine vision;
Robots;
Spinning;
State estimation;
Three-dimensional displays;
Trajectory;
40.
Towards an accurate tracking of liver tumors for augmented reality in robotic assisted surgery
机译:
在机器人辅助手术中实现肝脏肿瘤的精确跟踪以增强现实
作者:
Haouchine, Nazim
;
Dequidt, Jeremie
;
Peterlik, Igor
;
Kerrien, Erwan
;
Berger, Marie-Odile
;
Cotin, Stephane
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Biological system modeling;
Biomechanics;
Liver;
Surface reconstruction;
Surgery;
Three-dimensional displays;
Tumors;
41.
A comparison of SLAM algorithms with range only sensors
机译:
SLAM算法与仅范围传感器的比较
作者:
Herranz, F.
;
Llamazares, A.
;
Molinos, E.
;
Ocana, M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
IEEE 802.11 Standards;
Indoor environments;
Robot kinematics;
Simultaneous localization and mapping;
Smoothing methods;
42.
A hough transform based scan registration strategy for Mobile Robotic Mapping
机译:
基于霍夫变换的移动机器人映射扫描配准策略
作者:
Sun, Bo
;
Kong, Weiwei
;
Xiao, Junhao
;
Zhang, Jianwei
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Equations;
Noise;
Robots;
Three-dimensional displays;
Transforms;
Vectors;
43.
Development of small size 3D LIDAR
机译:
小型3D LIDAR的开发
作者:
Kimoto, Katsumi
;
Asada, Norihiro
;
Mori, Toshihiro
;
Hara, Yoshitaka
;
Ohya, Akihisa
;
Yuta, Shin'ichi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Lasers;
Mirrors;
Prototypes;
Resonant frequency;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Vibrations;
44.
Real-time planning with primitives for dynamic walking over uneven terrain
机译:
使用基元进行实时规划,以在不平坦的地形上动态行走
作者:
Manchester, Ian R.
;
Umenberger, Jack
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Collision avoidance;
Dynamics;
Heuristic algorithms;
Legged locomotion;
Planning;
Robot kinematics;
45.
Stability analysis method independent of numerical integration for limit cycle walking with constraint on impact posture
机译:
独立于数值积分的稳定性分析方法,用于限制冲击姿态的极限骑行
作者:
Asano, Fumihiko
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Equations;
Legged locomotion;
Limit-cycles;
Mathematical model;
Mechanical energy;
Numerical models;
Stability analysis;
46.
Representing and solving local and global ambiguities as multimodal and hyperedge constraints in a generalized graph SLAM framework
机译:
在广义图SLAM框架中将局部和全局歧义表示并解决为多模态和超边缘约束
作者:
Pfingsthorn Max
;
Birk Andreas
会议名称:
《》
|
2014年
关键词:
Cost function;
Robustness;
Simultaneous localization and mapping;
Switches;
47.
Eliminating conditionally independent sets in factor graphs: A unifying perspective based on smart factors
机译:
消除因子图中的条件独立集:基于智能因子的统一观点
作者:
Carlone, Luca
;
Kira, Zsolt
;
Beall, Chris
;
Indelman, Vadim
;
Dellaert, Frank
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Approximation methods;
Computer vision;
Estimation;
Optimization;
Simultaneous localization and mapping;
48.
Matching line segment scans with mutual compatibility constraints
机译:
匹配具有相互兼容性约束的线段扫描
作者:
Mazuran, Mladen
;
Amigoni, Francesco
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Approximation algorithms;
Dispersion;
Optimization;
Silicon;
Standards;
Vectors;
49.
Reactive sampling-based temporal logic path planning
机译:
基于反应式采样的时间逻辑路径规划
作者:
Vasile, Cristian Ioan
;
Belta, Calin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Automata;
Heuristic algorithms;
Path planning;
Planning;
Robot sensing systems;
50.
Synthesis for multi-robot controllers with interleaved motion
机译:
具有交错运动的多机器人控制器的综合
作者:
Raman, Vasumathi
;
Kress-Gazit, Hadas
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Automata;
Collision avoidance;
Glass;
Metals;
Robot sensing systems;
51.
Study of limit cycle in antagonistically coupled Magneto-Rheological actuators
机译:
拮抗耦合磁流变执行器极限环的研究
作者:
Yadmellat, Peyman
;
Kermani, Mehrdad R.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Limit-cycles;
Magnetomechanical effects;
Position control;
Robots;
Shafts;
Torque;
52.
Coalition coordination for tightly coupled multirobot tasks with sensor constraints
机译:
具有传感器约束的紧密耦合多机器人任务的联盟协调
作者:
Zhang, Yu
;
Parker, Lynne E.
;
Kambhampati, Subbarao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Collision avoidance;
Information management;
Navigation;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Semantics;
53.
Distance optimal target assignment in robotic networks under communication and sensing constraints
机译:
通信和传感约束下机器人网络中距离最佳目标分配
作者:
Yu, Jingjin
;
Chung, Soon-Jo
;
Voulgaris, Petros G.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Approximation algorithms;
Approximation methods;
Collision avoidance;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
54.
Cooperative positioning/orientation control of mobile heterogeneous anisotropic sensor networks for area coverage
机译:
用于区域覆盖的移动异构各向异性传感器网络的协同定位/定向控制
作者:
Stergiopoulos, Yiannis
;
Tzes, Anthony
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Approximation methods;
Mobile communication;
Optimization;
Robot sensing systems;
Standards;
Distributed optimization;
area coverage;
cooperative control;
heterogeneous swarms;
non-uniform sensory;
55.
Segregation of multiple heterogeneous units in a robotic swarm
机译:
机器人群中多个异质单元的隔离
作者:
Santos, Vinicius Graciano
;
Pimenta, Luciano C.A.
;
Chaimowicz, Luiz
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Collision avoidance;
Convergence;
Measurement;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
56.
Decentralized formation of arbitrary multi-robot lattices
机译:
任意多机器人晶格的分散形成
作者:
Song Yang
;
OKane Jason M.
会议名称:
《》
|
2014年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Lattices;
Nickel;
Null value;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
57.
Path planning for a tethered mobile robot
机译:
系留式移动机器人的路径规划
作者:
Kim, Soonkyum
;
Bhattacharya, Subhrajit
;
Kumar, Vijay
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Computational modeling;
Heuristic algorithms;
Joining processes;
Mathematical model;
Mobile robots;
Trajectory;
58.
Uncertainty-constrained robot exploration: A mixed-integer linear programming approach
机译:
不确定性受限的机器人探索:混合整数线性规划方法
作者:
Carlone, Luca
;
Lyons, Daniel
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Collision avoidance;
Estimation;
Position measurement;
Robot sensing systems;
Trajectory;
Uncertainty;
59.
An hp-adaptative pseudospectral method for collision avoidance with multiple UAVs in real-time applications
机译:
一种hp自适应伪谱方法,可在实时应用中避免与多架无人机发生碰撞
作者:
Vera, S.
;
Cobano, J.A.
;
Heredia, G.
;
Ollero, A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Collision avoidance;
Computational modeling;
Optimal control;
Polynomials;
Real-time systems;
Trajectory;
Vehicles;
60.
Terrain identification on a one-legged hopping robot using high-resolution pressure images
机译:
使用高分辨率压力图像在单腿跳跃机器人上进行地形识别
作者:
Shill, Jacob J.
;
Collins, Emmanuel G.
;
Coyle, Eric
;
Clark, Jonathan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Foot;
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Skin;
Vectors;
61.
Vision-based control of a quadrotor for perching on lines
机译:
基于视觉的四旋翼飞机在行上的控制
作者:
Mohta, Kartik
;
Kumar, Vijay
;
Daniilidis, Kostas
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Estimation;
Optical imaging;
Optical sensors;
Robot vision systems;
Trajectory;
62.
Audio-based localization for swarms of micro air vehicles
机译:
基于音频的微型飞行器群定位
作者:
Basiri, Meysam
;
Schill, Felix
;
Floreano, Dario
;
Lima, Pedro U.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Chirp;
Microphones;
Observers;
Robot sensing systems;
Vectors;
63.
Robotic object manipulation with multilevel part-based model in RGB-D data
机译:
在RGB-D数据中使用基于多级零件的模型进行机器人对象操纵
作者:
Li, Kun
;
Meng, Max
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Data models;
Feature extraction;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Support vector machines;
Vectors;
64.
Physics-aware informative coverage planning for autonomous vehicles
机译:
用于自动驾驶车辆的具有物理意识的信息覆盖计划
作者:
Kuhlman, Michael J.
;
Svec, Petr
;
Kaipa, Krishnanand N.
;
Sofge, Donald
;
Gupta, Satyandra K.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Iterative closest point algorithm;
Monitoring;
Planning;
Robot sensing systems;
Uncertainty;
Vehicles;
65.
Hand-eye and robot-world calibration by global polynomial optimization
机译:
通过全局多项式优化进行手眼和机器人世界校准
作者:
Heller, Jan
;
Henrion, Didier
;
Pajdla, Tomas
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Calibration;
Optimization;
Polynomials;
Quaternions;
Robot kinematics;
66.
Joint detection and recognition of human actions in wireless surveillance camera networks
机译:
联合检测和识别无线监控摄像头网络中的人为行为
作者:
Naikal, Nikhil
;
Lajevardi, Pedram
;
Sastry, Shankar.S.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Deformable models;
Feature extraction;
Labeling;
Spatiotemporal phenomena;
Surveillance;
Wireless communication;
67.
An active strategy for plane detection and estimation with a monocular camera
机译:
用单眼相机进行平面检测和估计的主动策略
作者:
Giordano, Paolo Robuffo
;
Spica, Riccardo
;
Chaumette, Francois
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Convergence;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Estimation;
Three-dimensional displays;
Transmission line matrix methods;
Vectors;
68.
Human gait modeling and gait analysis based on Kinect
机译:
基于Kinect的人体步态建模与步态分析
作者:
Sun, Baiqing
;
Liu, Xiaogang
;
Wu, Xuetang
;
Wang, Haiyang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Equations;
Kalman filters;
Mathematical model;
Predictive models;
Robots;
Senior citizens;
Sensors;
69.
A novel telerobotic method for human-in-the-loop assisted grasping based on intention recognition
机译:
基于意图识别的机器人在环中辅助抓握的新方法
作者:
Khokar, Karan
;
Alqasemi, Redwan
;
Sarkar, Sudeep
;
Reed, Kyle
;
Dubey, Rajiv
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Grasping;
Grippers;
Hidden Markov models;
Teleoperators;
Training;
Vectors;
70.
Occlusion alleviation through motion using a mobile robot
机译:
使用移动机器人通过运动缓解咬合
作者:
Fehr, Duc
;
Beksi, William J.
;
Zermas, Dimitris
;
Papanikolopoulos, Nikolaos
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Robot vision systems;
Three-dimensional displays;
71.
Accelerating imitation learning through crowdsourcing
机译:
通过众包加速模仿学习
作者:
Chung, Michael Jae-Yoon
;
Forbes, Maxwell
;
Cakmak, Maya
;
Rao, Rajesh P.N.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Buildings;
Computational modeling;
Crowdsourcing;
Data collection;
Data models;
Graphical models;
Robots;
72.
Enhanced computer-assisted laser microsurgeries with a “virtual microscope” based surgical system
机译:
具有基于“虚拟显微镜”的手术系统的增强型计算机辅助激光显微手术
作者:
Deshpande, Nikhil
;
Ortiz, Jesus
;
Caldwell, Darwin G.
;
Mattos, Leonardo S.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Lasers;
Microscopy;
Planning;
Safety;
Surgery;
Three-dimensional displays;
Visualization;
Computer-assisted surgery;
laser microsurgeries;
stylus-based manipulation;
virtual microscope;
73.
Active bending motion of pole vault robot to improve reachable height
机译:
撑杆跳机器人主动弯曲运动以提高可到达高度
作者:
Fukushima, Toshihiko
;
Nishikawa, Satoshi
;
Kuniyoshi, Yasuo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Educational institutions;
Force;
Joints;
Numerical models;
Robots;
Timing;
Valves;
74.
Perching and vertical climbing: Design of a multimodal robot
机译:
栖息和垂直攀爬:多模式机器人的设计
作者:
Estrada, Matthew A.
;
Hawkes, Elliot W.
;
Christensen, David L.
;
Cutkosky, Mark R.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Adhesives;
Foot;
Force;
Robots;
Rough surfaces;
Trajectory;
Vectors;
75.
Insertion of pause in drawing from babbling for robot's developmental imitation learning
机译:
吟中插入暂停以进行机器人的发展模仿学习
作者:
Nishide, Shun
;
Mochizuki, Keita
;
Okuno, Hiroshi G.
;
Ogata, Tetsuya
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Context;
Dynamics;
Joints;
Neurons;
Robots;
Shape;
Training;
76.
Modelling of continuous dragline formation in a mobile robot
机译:
移动机器人中连续拉铲形成的建模
作者:
Wang, Liyu
;
Peruzzi, Cinzia
;
Culha, Utku
;
Jovic, Milan
;
Iida, Fumiya
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
DC motors;
Materials;
Mobile robots;
Reservoirs;
Thermodynamics;
Wheels;
77.
Optimal control approach for pneumatic artificial muscle with using pressure-force conversion model
机译:
基于压力-力转换模型的气动人工肌肉最优控制方法
作者:
Teramae, Tatsuya
;
Noda, Tomoyuki
;
Morimoto, Jun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Force;
Joints;
Linear programming;
Mathematical model;
Optimal control;
Robots;
Torque;
78.
An optimization approach to bearing-only visual homing with applications to a 2-D unicycle model
机译:
一种仅轴承视觉归位的优化方法,应用于二维单轮模型
作者:
Tron, Roberto
;
Daniilidis, Kostas
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Closed loop systems;
Convergence;
Noise;
Robots;
Trajectory;
Vectors;
Visualization;
79.
Dynamical model averaging and PWM based control for pneumatic actuators
机译:
气动执行器的动态模型平均和基于PWM的控制
作者:
Hodgson, Sean
;
Tavakoli, Mahdi
;
Pham, Minh Tu
;
Leleve, Arnaud
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Nonlinear dynamical systems;
Pneumatic actuators;
Pulse width modulation;
Solenoids;
Switches;
Valves;
PWM;
Pneumatic actuator;
on/off solenoid valve;
position tracking;
sliding-mode control design;
80.
Towards automatic discovery of agile gaits for quadrupedal robots
机译:
致力于自动发现四足机器人的敏捷步态
作者:
Gehring, Christian
;
Coros, Stelian
;
Hutter, Marco
;
Bloesch, Michael
;
Fankhauser, Peter
;
Hoepflinger, Markus A.
;
Siegwart, Roland
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Foot;
Joints;
Legged locomotion;
Optimization;
Robustness;
Trajectory;
81.
A soft wearable robotic device for active knee motions using flat pneumatic artificial muscles
机译:
一种柔软的可穿戴机器人设备,使用扁平的气动人造肌肉主动进行膝盖运动
作者:
Park, Yong-Lae
;
Santos, Jobim
;
Galloway, Kevin G.
;
Goldfield, Eugene C.
;
Wood, Robert J.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Force;
Knee;
Muscles;
Prototypes;
Robots;
Skin;
82.
A haptic human-robot interface accounting for human parameter stochasticity
机译:
考虑人类参数随机性的触觉人机界面
作者:
Gallagher, William
;
Ueda, Jun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Damping;
Dynamics;
Force;
Service robots;
Stability analysis;
83.
Power and endurance for comfortable wearable robotics
机译:
强大的动力和耐用性,打造舒适的可穿戴机器人
作者:
Majoe, Dennis
;
Widmer, Lars
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Exoskeletons;
Foot;
Footwear;
Joints;
Muscles;
Prototypes;
Robots;
84.
Closed form expressions for the sensitivity of kinematic dexterity measures to posture changing and geometric variations
机译:
运动学敏捷性测度对姿势变化和几何变化的敏感性的封闭式表达式
作者:
Muller, A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Fasteners;
Geometry;
Jacobian matrices;
Joints;
Kinematics;
Manipulators;
Sensitivity;
Dexterity;
Lie groups;
forward kinematics;
manipulability;
optimization;
path planning;
virtual joint method;
85.
A reduced-gravity simulator for physically simulating human walking in microgravity or reduced-gravity environment
机译:
减少重力的模拟器,用于在微重力或减少重力的环境中物理模拟人的行走
作者:
Xiu, Wenwu
;
Ruble, Kenneth
;
Ma, Ou
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Exoskeletons;
Gravity;
Joints;
Legged locomotion;
Prototypes;
Springs;
86.
Selecting best viewpoint for human-pose estimation
机译:
选择最佳姿态进行人体姿态估计
作者:
Chan, Kai-Chi
;
Koh, Cheng-Kok
;
Lee, C.S.George
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Estimation;
Feature extraction;
Joints;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
87.
Reactive biped robot walking with on-line path generation and obstacle avoidance
机译:
反应性两足机器人行走,具有在线路径生成和避障功能
作者:
Luo, Ren C.
;
Sheng, Jun
;
Chen, Chin-Cheng
;
Chang, Peng-Hsi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Collision avoidance;
Foot;
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Trajectory;
Vectors;
88.
Poisson-RRT
机译:
泊松
作者:
Park, Chonhyon
;
Pan, Jia
;
Manocha, Dinesh
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Benchmark testing;
Collision avoidance;
Heuristic algorithms;
Planning;
Robots;
Standards;
89.
An improved RRT-based motion planner for autonomous vehicle in cluttered environments
机译:
改进的基于RRT的运动计划器,适用于混乱环境中的自动驾驶汽车
作者:
Du, Mingbo
;
Chen, Jiajia
;
Zhao, Pan
;
Liang, Huawei
;
Xin, Yu
;
Mei, Tao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Heuristic algorithms;
Manufacturing;
Mobile robots;
Planning;
Vehicles;
90.
Asymptotically near-optimal RRT for fast, high-quality, motion planning
机译:
渐近接近最佳的RRT,可进行快速,高质量的运动规划
作者:
Salzman, Oren
;
Halperin, Dan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Approximation algorithms;
Approximation methods;
Convergence;
Motion-planning;
Robots;
91.
Design optimization and comparison of magneto-rheological actuators
机译:
磁流变执行器的设计优化与比较
作者:
Li, Wenjun
;
Yadmellat, Peyman
;
Kermani, Mehrdad R.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Coils;
Magnetomechanical effects;
Materials;
Optimization;
Shafts;
Stress;
Torque;
92.
Characterization of three-dimensional steering for helical swimmers
机译:
螺旋形游泳者的三维转向特性
作者:
Xu, Tiantian
;
Hwang, Gilgueng
;
Andreff, Nicolas
;
Regnier, Stephane
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Coils;
Magnetic resonance imaging;
Magnetosphere;
Propulsion;
Time factors;
Torque;
93.
Predictive online inverse kinematics for redundant manipulators
机译:
冗余机械手的预测在线逆运动学
作者:
Schuetz, Christoph
;
Buschmann, Thomas
;
Baur, Joerg
;
Pfaff, Julian
;
Ulbrich, Heinz
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Collision avoidance;
Joints;
Kinematics;
Manipulators;
Optimization;
Trajectory;
94.
Increasing the accuracy and the repeatability of position control for micromanipulations using Heteroscedastic Gaussian Processes
机译:
使用异方差高斯过程提高微操作位置控制的准确性和可重复性
作者:
Su, Yanyu
;
Dong, Wei
;
Wu, Yan
;
Du, Zhijiang
;
Demiris, Yiannis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Analytical models;
Calibration;
Capacitance;
Fasteners;
Micromanipulators;
Noise;
95.
Prioritized inverse kinematics using QR and cholesky decompositions
机译:
使用QR和cholesky分解的优先逆运动学
作者:
An, Sang-ik
;
Lee, Dongheui
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Damping;
Jacobian matrices;
Joints;
Kinematics;
Manipulators;
Matrix decomposition;
Redundancy;
96.
Control of flagellar motor using a real-time local environment chemical stimulation system
机译:
使用实时局部环境化学刺激系统控制鞭毛马达
作者:
Kojima, Masaru
;
Motoyoshi, Takahiro
;
Ohara, Kenichi
;
Horade, Mitsuhiro
;
Kamiyama, Kazuto
;
Mae, Yasushi
;
Arai, Tatsuo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Glass;
Ions;
Microscopy;
Rotation measurement;
Substrates;
Velocity control;
97.
Development of a symmetrical spiral wireless microrobot in pipe for biomedical applications
机译:
用于生物医学应用的管道对称螺旋无线微型机器人的开发
作者:
Guo, Shuxiang
;
Wei, Xiang
;
Guo, Jian
;
Wei, Wei
;
Ji, Yuehui
;
Wang, Yunliang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Automation;
Conferences;
Robots;
98.
A novel singularity-consistent inverse kinematics decomposition for S-R-S type manipulators
机译:
S-R-S型机械手的奇异一致反运动学分解
作者:
Taki, Shota
;
Nenchev, Dragomir
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Angular velocity;
Elbow;
Joints;
Kinematics;
Manipulators;
Vectors;
Wrist;
99.
Viewpoint and trajectory optimization for animation display with aerial vehicles
机译:
飞机动画显示的视点和轨迹优化
作者:
Schoch, Marcel
;
Alonso-Mora, Javier
;
Siegwart, Roland
;
Beardsley, Paul
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Acceleration;
Animation;
Optimization;
Robots;
Splines (mathematics);
Three-dimensional displays;
Trajectory;
100.
Experimental verification of an approach for disturbance estimation and compensation on a simulated biped during perturbed stance
机译:
在受干扰姿势下模拟Biped进行干扰估计和补偿的方法的实验验证
作者:
Zhao, Jie
;
Liu, Qi
;
Schutz, Steffen
;
Berns, Karsten
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics & Automation》
|
2014年
关键词:
Biological system modeling;
Estimation;
Hip;
Joints;
Robot sensing systems;
Torque;
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