University of Nevada Reno.;
Adaptive grasping; Homography; Planar pose; Pose estimation; Robotic grasp;
机译:家庭对象语义机器人掌握的深度对象姿态
机译:基于RGB-D图像和全局特征的机器人抓取3D对象检测与识别
机译:深度辅助整流,用于实时物体检测和姿态估计
机译:3D检测和6D姿态估计纹理对象的机器人抓住
机译:单眼深度感知和机器人对新颖物体的掌握。
机译:探索用于实时物体检测的RGB +深度融合
机译:基于视觉的机器人掌握来自对象本地化,对象姿态估计,以掌握并行夹具的估计:综述