manipulators; biocontrol; feedforward; feedback; viscoelasticity; force measurement; PD control; neurophysiology; robot arm; viscoelastic arm properties; neurophysiological study; internal forward dynamic model; feedback control; sensory information tran;
机译:生物启发的方法来调节和测量机械臂的粘弹性
机译:作为生物启发的群体机器人指导方法的牧羊人综合审查
机译:生物启发的3D动态环境中的群体机器人任务分配方法
机译:一种用于调节机器人臂的粘弹性性能的生物启发方法
机译:受生物启发的自组织群机器人
机译:生物启发的方法用于设计多功能机器人末端执行器该末端执行器经过定制可自动维护可重新配置的振动筛
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:机器人手臂的参数运动控制:使用神经网络的基于生物学的方法