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机译:生物启发的3D动态环境中的群体机器人任务分配方法
School of Computer and Software, Shenzhen University, Shenzhen, China;
School of Computer and Software, Shenzhen University, Shenzhen, China;
ARIS Laboratory, School of Engineering, University of Guelph, Guelph, ON, Canada;
Department of Electrical and Computer Engineering, Robotics and Intelligent Systems Laboratory, University of Detroit Mercy, Detroit, MI, USA;
Robot kinematics; Path planning; Heuristic algorithms; Multi-robot systems; Vehicle dynamics; Robot sensing systems;
机译:通过群体智能方法为多个移动机器人进行自适应任务分配
机译:群机器人的动态任务分配高效分布式算法
机译:非平稳环境下机器人系统自适应任务分配的马尔可夫方法
机译:生物启发的多机器人任务分配方法
机译:一种面向许多机器人系统的动态任务分配的集成方法。
机译:在动态变化的环境中提高模拟进化群机器人的适应性
机译:作为生物启发的群体机器人指导方法的牧羊人综合审查