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Journal of Field Robotics

Journal of Field Robotics

SCIEI

中文名称：现场机器人学报

ISSN：1556-4959
出版周期：Frequency

发文量：1166

期刊论文

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2023
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2005
- 第12期

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1.Autonomous aerial navigation using monocular visual-inertial fusion

机译：使用单眼视觉惯性融合的自主空中导航
- 作者：Yi Lin;Fei Gao;Tong Qin;Wenliang Gao;Tianbo Liu;William Wu;Zhenfei Yang;ShaojieShen
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第1期
- aerial robotics;
- mapping;
- planning;
- position estimation;
2.R-ADVANCE: Rapid Adaptive Prediction for Vision-based Autonomous Navigation, Control, and Evasion

机译：R-ADVANCE：基于视觉的自主导航，控制和躲避的快速自适应预测
- 作者：Hector D. Escobar-Alvarez;Neil Johnson;Tom Hebble;Karl Klingebiel;Steven A. P. Quintero;Jacob Regenstein;N. Andrew Browning
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第1期
- aerial robotics;
- GPS-denied;
- High-speed;
- Obstacle avoidance;
- perception;
3.Fast, autonomous flight in GPS-denied and cluttered environments

机译：在GPS受限和混乱的环境中快速自主飞行
- 作者：Kartik Mohta;Michael Watterson;Yash Mulgaonkar;Sikang Liu;Chao Qu;Anurag Makineni;Kelsey Saulnier;Ke Sun;Alex Zhu;Jeffrey Delmerico;Konstantinos Karydis;Nikolay Atanasov;Giuseppe Loianno;Davide Scaramuzza;Kostas Daniilidis;Camillo Jose Taylor;Vijay Kumar
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第1期
- aerial robotics;
- collision avoidance;
- field robots;
- localization;
- mapping;
- motion and path planning;
- motion control;
- sensor fusion;
4.An architecture for robust UAV navigation in GPS-denied areas

机译：GPS受限区域中强大的无人机导航架构
- 作者：Francisco J. Perez-Grau;Ricardo Ragel;Fernando Caballero;Antidio Viguria;Anibal Ollero
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第1期
5.Vertical landing for micro air vehicles using event-based optical flow

机译：使用基于事件的光流对微型飞行器进行垂直着陆
- 作者：Bas J. Pijnacker Hordijk;Kirk Y. W. Scheper;Guido C.H.E. de Croon
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第1期
- aerial robotics;
- bio-inspired methods;
- optical flow;
- perception;
- sensors;
6.High-speed autonomous obstacle avoidance with pushbroom stereo

机译：带扫帚立体声的高速自动避障
- 作者：Andrew J. Barry;Peter R. Florence;RussTedrake
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第1期
7.A direct visual servoing-based framework for the 2016 IROS Autonomous Drone Racing Challenge

机译：基于直接视觉伺服的框架来应对2016年IROS无人机竞赛
- 作者：Sunggoo Jung;Sungwook Cho;Dasol Lee;Hanseob Lee;David Hyunchul Shim
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第1期
- Aerial robotics;
- autonomous drone racing;
- collision avoidance;
- stereo vision;
- visual servoing;
8.Special Issue on High-Speed Vision-Based Autonomous Navigation of UAVs

机译：无人机基于视觉的自主导航特刊
- 作者：Giuseppe Loianno;Davide Scaramuzza;Vijay Kumar
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第1期
9.A framework for maximum likelihood parameter identification applied on MAVs

机译：适用于MAV的最大似然参数识别框架
- 作者：Michael Burri;Michael Bloesch;Zachary Taylor;Roland Siegwart;Juan Nieto
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第1期
10.Introducing a globally consistent orbital-based localization system

机译：引入全球一致的基于轨道的定位系统
- 作者：Evangelos Boukas;Antonios Gasteratos;Gianfranco Visentin
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第2期
- autonomous exploration, DARCES, feature extraction, global localization, learning, machine learning, mobile robotics, motion estimation, perception, planetary exploration, planetary robotics, position estimation, robotics vision, vision-based navigation;
11.Slippage and immobilization detection for planetary exploration rovers via machine learning and proprioceptive sensing

机译：通过机器学习和本体感受传感对行星探测漫游器进行打滑和固定检测
- 作者：Ramon Gonzalez;Dimi Apostolopoulos;Karl lagnemma
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第2期
- IMU placement;
- LATUV rover;
- mars science laboratory (MSL) rover;
- MIT single-wheel testbed;
- self-organizing map (SOM);
- slip;
12.Autonomous car driving by a humanoid robot

机译：人形机器人的无人驾驶汽车
- 作者：Antonio Paolillo;Pierre Gergondet;Andrea Cherubini;Marilena Vendittelli;Abderrahmane Kheddar
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第2期
- autonomous driving;
- humanoid robots;
- visual control;
13.Localization of emergency acoustic sources by micro aerial vehicles

机译：微型飞行器对应急声源的定位
- 作者：Meysam Basiri;Felix Schill;Pedro U.Lima;Dario Floreano
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第2期
- aerial robotics;
- emergency response;
14.Robust robot localization in a complex oil and gas industrial environment

机译：在复杂的石油和天然气工业环境中进行可靠的机器人本地化
- 作者：Pierre Merriaux;Yohan Dupuis;Remi Boutteau;Pascal Vasseur;Xavier Savatier
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第2期
- position estimation;
- wheeled robots;
- extreme environments;
- sensors;
15.The ARTEMIS under-ice AUV docking system

机译：ARTEMIS冰下AUV对接系统
- 作者：Peter W.Kimball;Evan B.Clark;Mark Scully;Kristof Richmond;Chris Flesher;Laura E. Lindzey;John Harman;Keith Huffstutler;Justin Lawrence;Scott Lelievre;Joshua Moor;Brian Pease;Vickie Siegel;Luke Winslow;Donald D. Blankenship;Peter Doran;Stacy Kim;Britney E. Schmidt;William C. Stone
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第2期
- marine robotics;
- mechanisms;
- planetary robotics;
- position estimation;
- underwater robotics;
16.Estimation of plant species by classifying plants and leaves in combination

机译：通过对植物和叶子进行分类来估算植物种类
- 作者：Mads Dyrmann;Peter Christiansen;Henrik Skov Midtiby
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第2期
- automated weed control;
- Bayes belief integration;
- classifier fusion;
- computer vision;
- excessive green;
- phenotyping;
- plant classification;
17.Cataglyphis: An autonomous sample return rover

机译：Cataglyphis：自主的样品返回流动站
- 作者：Yu Gu;Nicholas Ohi;Kyle Lassak;Jared Strader;Lisa Kogan;Alexander Hypes;Scott Harper;Boyi Hu;Matthew Gramlich;Rahul Kavi;Ryan Watson;Marvin Cheng;Jason Gross
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第2期
- bio-inspired methods;
- exploration;
- planetary robotics;
- position estimation;
- sample return robot;
18.Coregistered Hyperspectral and Stereo Image Seafloor Mapping from an Autonomous Underwater Vehicle

机译：自主水下航行器共注册的高光谱和立体图像海底映射
- 作者：Daniel L. Bongiorno;Mitch Bryson;Tom C. L. Bridge;Donald G. Dansereau;Stefan B. Williams
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第3期
19.Adaptive path planning for depth-constrained bathymetric mapping with an autonomous surface vessel

机译：带有自主水面船只的深度受限测深图的自适应路径规划
- 作者：Troy Wilson;Stefan B.Williams
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第3期
- exploration;
- marine robotics;
- mapping;
- planning;
20.Alternating landmark navigation of multiple AUVs for wide seafloor survey: Field experiment and performance verification

机译：多个AUV的交替地标导航以进行广泛的海底测量：现场实验和性能验证
- 作者：Takumi Matsuda;Toshihiro Maki;Yoshiki Sato;Takashi Sakamaki;Tamaki Ura
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第3期
- Autonomous Underwater Vehicles (AUVs);
- multiple AUVs;
- position estimation;
- seafloor survey;
21.Editorial

机译：社论
- 作者：Hanumant Singh;Stefan Williams;Christopher Roman
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第3期
22.Hybrid actuation with complementary allocation for depth control of a Lagrangian sea-floor imaging platform

机译：具有互补分配的混合驱动，用于拉格朗日海底成像平台的深度控制
- 作者：William Snyder;Chris Roman;Stephen Licht
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第3期
- control;
- marine robotics;
- sea-floor imaging;
23.Sliding mode heading control of an overactuated, hover-capable autonomous underwater vehicle with experimental verification

机译：带有实验验证的，过度驱动，具有悬停功能的自主水下航行器的滑模航向控制
- 作者：Kantapon Tanakitkorn;Philip A. Wilson;Stephen R. Turnock;Alexander B. Phillips
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第3期
- AUV;
- control;
- heading;
- path following;
- underwater robotics;
24.SOFT-SLAM: Computationally efficient stereo visual simultaneous localization and mapping for autonomous unmanned aerial vehicles*

机译：SOFT-SLAM：用于自动无人驾驶飞行器的高效计算的立体视觉同时定位和制图*
- 作者：Igor Cvisic;Josip Cesic;Ivan Markovic;Ivan Petrovic
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第4期
25.The AutoSOAR autonomous soaring aircraft part 2: Hardware implementation and flight results

机译：AutoSOAR自动升腾飞机第2部分：硬件实施和飞行结果
- 作者：Nathan T. Depenbusch;John J. Bird;Jack W. Langelaan
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第4期
- aerial robotics;
- bio-inspired methods;
- exploration;
- mapping;
- UAV;
26.Crop recognition under weedy conditions based on 3D imaging for robotic weed control

机译：基于3D成像的杂草条件下的作物识别用于机器人除草
- 作者：Ji Li;Lie Tang
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第4期
- 3D point cloud;
- machine vision;
- plant recognition;
- robotic weed control;
27.Comparing apples and oranges: Off-road pedestrian detection on the National Robotics Engineering Center agricultural person-detection dataset

机译：苹果和桔子的比较：国家机器人工程中心农业人员检测数据集上的越野行人检测
- 作者：Zachary Pezzementi;Trenton Tabor;Peiyun Hu;Jonathan K. Chang;Deva Ramanan;Carl Wellington;Benzun P. Wisely Babu;Herman Herman
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第4期
28.Closed-loop one-way-travel-time navigation using low-grade odometry for autonomous underwater vehicles

机译：使用低级里程计的闭环单程旅行导航，用于自动驾驶水下航行器
- 作者：Brian Claus;James H. Kepper IV;Stefano Suman;James C. Kinsey
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第4期
- acoustic;
- autonomous underwater vehicles;
- low grade odometry;
- navigation;
- one way travel time;
29.Post-disaster assessment with unmanned aerial vehicles: A survey on practical implementations and research approaches

机译：无人机的灾后评估：实际实施情况和研究方法的调查
- 作者：Carmine Tommaso Recchiuto;Antonio Sgorbissa
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第4期
30.Slippage estimation and compensation for planetary exploration rovers. State of the art and future challenges

机译：行星探测车的滑移估计和补偿。最新技术和未来挑战
- 作者：Ramon Gonzalez;Karl lagnemma
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第4期
- IMU;
- LATUV rover;
- Lunar Roving Vehicle;
- machine learning;
- Mars rovers;
- visual odometry;
31.Visual-inertial curve simultaneous localization and mapping: Creating a sparse structured world without feature points

机译：视觉惯性曲线同时定位和映射：创建没有特征点的稀疏结构化世界
- 作者：Kevin Meier;Soon-Jo Chung;Seth Hutchinson
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第4期
32.Robotic technologies for solar-powered UAVs: Fully autonomous updraft-aware aerial sensing for multiday search-and-rescue missions

机译：太阳能无人飞行器的机器人技术：完全自主感知上升气流的空中感测，可进行多日搜索和救援任务
- 作者：Philipp Oettershagen;Thomas Stastny;Timo Hinzmann;Konrad Rudin;Thomas Mantel;Amir Melzer;Bartosz Wawrzacz;Gregory Hitz;Roland Siegwart
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第4期
- aerial robotics;
- autonomous soaring;
- perpetual flight;
- solar-powered;
- UAV;
33.Surface meshing of underwater maps from highly defective point sets

机译：通过高度缺陷的点集对水下地图进行表面网格划分
- 作者：Ricard Campos;Rafael Garcia
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2018年第4期
34.Quantifying Spatiotemporal Greenhouse Gas Emissions Using Autonomous Surface Vehicles

机译：使用自动地面车辆量化时空温室气体排放
- 作者：Matthew Dunbabin;Alistair Grinham
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第1期
35.Design, Control, and Experimentation of Internally-Actuated Rovers for the Exploration of Low-gravity Planetary Bodies

机译：用于探索低重力行星体的内部驱动漫游车的设计，控制和试验
- 作者：Benjamin J. Hockman;Andreas Frick;Robert G. Reid;Issa A.D. Nesnas;Marco Pavone
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第1期
36.Admittance Control for Robotic Loading: Design and Experiments with a 1-Tonne Loader and a 14-Tonne Load-Haul-Dump Machine

机译：机器人负载的导纳控制：1吨装载机和14吨载重自卸机的设计和实验
- 作者：Andrew A. Dobson;Joshua A. Marshall;Johan Larsson
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第1期
37.Expanding the Limits of Vision-based Localization for Long-term Route-following Autonomy

机译：扩展基于视觉的本地化限制，实现长期的路线跟随自治
- 作者：Michael Paton;Francois Pomerleau;Kirk MacTavish;Chris J. Ostafew;Timothy D. Barfoot
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第1期
38.Background Appearance Modeling with Applications to Visual Object Detection in an Open-Pit Mine

机译：背景外观建模及其在露天矿视觉目标检测中的应用
- 作者：Alex Bewley;Ben Upcroft
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第1期
39.Robotic Coral Reef Health Assessment Using Automated Image Analysis

机译：使用自动图像分析的机器人珊瑚礁健康评估
- 作者：Travis Manderson;Jimmy Li;Natasha Dudek;David Meger;Gregory Dudek
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第1期
40.Survey Registration for Long-Term Natural Environment Monitoring

机译：长期自然环境监测的调查登记
- 作者：Shane Griffith;Cedric Pradalier
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第1期
41.A Parameterized Geometric Magnetic Field Calibration Method for Vehicles with Moving Masses with Applications to Underwater Gliders

机译：具有运动质量的车辆的参数化几何磁场标定方法及其在水下滑翔机中的应用
- 作者：Brian Claus;Ralf Bachmayer
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第1期
42.Robust Autonomous Flight in Constrained and Visually Degraded Shipboard Environments

机译：在受限且视力退化的船上环境中的稳健自主飞行
- 作者：Zheng Fang;Shichao Yang;Sezal Jain;Geetesh Dubey;Stephan Roth;Silvio Maeta;Stephen Nuske;Yu Zhang;Sebastian Scherer
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第1期
43.Robust Monocular Visual Teach and Repeat Aided by Local Ground Planarity and Color-constant Imagery

机译：可靠的单眼视觉教学，并通过局部地面平面和色彩恒定的图像进行辅助重复
- 作者：Lee Clement;Jonathan Kelly;Timothy D. Barfoot
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第1期
44.Editorial: Special Issue on Field and Service Robotics

机译：社论：现场和服务机器人技术特刊
- 作者：Francois Pomerleau;Jonathan Kelly
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第1期
45.Team RoboSimian: Semi-autonomous Mobile Manipulation at the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals

机译：RoboSimian团队：在2015 DARPA机器人挑战赛总决赛中的半自主移动操纵
- 作者：Sisir Karumanchi;Kyle Edelberg;Ian Baldwin;Jeremy Nash;Jason Reid;Charles Bergh;John Leichty;Kalind Carpenter;Matthew Shekels;Matthew Gildner;David Newill-Smith;Jason Carlton;John Koehler;Tatyana Dobreva;Matthew Frost;Paul Hebert;James Borders;Jeremy Ma;Bertrand Douillard;Paul Backes;Brett Kennedy;Brian Satzinger;Chelsea Lau;Katie Byl;Krishna Shankar;Joel Burdick
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第2期
46.Team IHMC's Lessons Learned from the DARPA Robotics Challenge: Finding Data in the Rubble

机译：IHMC团队从DARPA机器人挑战赛中学到的经验：在废墟中查找数据
- 作者：Matthew Johnson;Brandon Shrewsbury;Sylvain Bertrand;Duncan Calvert;Tingfan Wu;Daniel Duran;Douglas Stephen;Nathan Mertins;John Carff;William Rifenburgh;Jesper Smith;Chris Schmidt-Wetekam;Davide Faconti;Alex Graber-Tilton;Nicolas Eyssette;Tobias Meier;Igor Kalkov;Travis Craig;Nick Payton;Stephen McCrory;Georg Wiedebach;Brooke Layton;Peter Neuhaus;Jerry Pratt
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第2期
47.The DARPA Robotics Challenge Finals: Results and Perspectives

机译：DARPA机器人挑战赛决赛：结果与观点
- 作者：Eric Krotkov;Douglas Hackett;Larry Jackel;Michael Perschbacher;James Pippine;Jesse Strauss;Gill Pratt;Christopher Orlowski
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第2期
48.Collaborative Autonomy between High-level Behaviors and Human Operators for Remote Manipulation Tasks using Different Humanoid Robots

机译：使用不同人形机器人进行远程操纵任务时，高级行为与操作员之间的协作自主权
- 作者：Alberto Romay;Stefan Kohlbrecher;Alexander Stumpf;Oskar von Stryk;Spyros Maniatopoulos;Hadas Kress-Gazit;Philipp Schillinger;David C. Conner
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第2期
49.Director: A User Interface Designed for Robot Operation with Shared Autonomy

机译：Director：专为具有共享自主权的机器人操作而设计的用户界面
- 作者：Pat Marion;Maurice Fallon;Robin Deits;Andres Valenzuela;Claudia Perez DArpino;Greg Izatt;Lucas Manuelli;Matt Antone;Hongkai Dai;Twan Koolen;John Carter;Scott Kuindersma;Russ Tedrake
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第2期
50.Developing a Robust Disaster Response Robot: CHIMP and the Robotics Challenge

机译：开发强大的灾难响应机器人：CHIMP和机器人挑战赛
- 作者：G. Clark Haynes;David Stager;Anthony Stentz;J. Michael Vande Weghe;Brian Zajac;Herman Herman;Alonzo Kelly;Eric Meyhofer;Dean Anderson;Dane Bennington;Jordan Brindza;David Butterworth;Chris Dellin;Michael George;Jose Gonzalez-Mora;Morgan Jones;Prathamesh Kini;Michel Laverne;Nick Letwin;Eric Perko;Chris Pinkston;David Rice;Justin Scheifflee;Kyle Strabala;Mark Waldbaum;Randy Warner
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第2期
51.Team SNU's Control Strategies for Enhancing a Robot's Capability: Lessons from the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals

机译：SNU团队增强机器人能力的控制策略：2015 DARPA机器人挑战赛总决赛的教训
- 作者：Sanghyun Kim;Mingon Kim;Jimin Lee;Soonwook Hwang;Joonbo Chae;Beomyeong Park;Hyunbum Cho;Jaehoon Sim;Jaesug Jung;Hosang Lee;Seho Shin;Minsung Kim;Wonje Choi;Yisoo Lee;Sumin Park;Jiyong Oh;Yongjin Lee;Sangkuk Lee;Myunggi Lee;Sangyup Yi;Kyong-Sok K.C. Chang;Nojun Kwak;Jaeheung Park
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第2期
52.Editorial

机译：社论
- 作者：Matthew Spenko;Steve Buerger;Karl Iagnemma
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第2期
53.Team WPI-CMU: Achieving Reliable Humanoid Behavior in the DARPA Robotics Challenge

机译：WPI-CMU团队：在DARPA机器人挑战赛中实现可靠的人形行为
- 作者：Mathew DeDonato;Felipe Polido;Kevin Knoedler;Benzun P. W. Babu;Nandan Banerjee;Christoper P. Bove;Xiongyi Cui;Ruixiang Du;Perry Franklin;Joshua P. Graff;Peng He;Aaron Jaeger;Lening Li;Dmitry Berenson;Michael A. Gennert;Siyuan Feng;Chenggang Liu;X Xinjilefu;Joohyung Kim;Christopher G. Atkeson;Xianchao Long;Taskin Padir
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第2期
54.NimbRo Rescue: Solving Disaster-response Tasks with the Mobile Manipulation Robot Momaro

机译：NimbRo Rescue：使用移动操纵机器人Momaro解决灾难响应任务
- 作者：Max Schwarz;Tobias Rodehutskors;David Droeschel;Marius Beul;Michael Schreiber;Nikita Araslanov;Ivan Ivanov;Christian Lenz;Jan Razlaw;Sebastian Schueller;David Schwarz;Angeliki Topalidou-Kyniazopoulou;Sven Behnke
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第2期
55.Development and Testing of a Control System for the Automatic Flight of Tethered Parafoils

机译：系留式翼型自动飞行控制系统的开发和测试
- 作者：Joseph Coleman;Hammad Ahmad;Daniel Toal
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第3期
56.Mars Science Laboratory Curiosity Rover Megaripple Crossings up to Sol 710 in Gale Crater

机译：火星科学实验室好奇号火星探测器穿越大风火山口的Sol 710
- 作者：Raymond E. Arvidson;Karl D. lagnemma;Mark Maimone;Abigail A. Fraeman;Feng Zhou;Matthew C. Heverly;Paolo Bellutta;David Rubin;Nathan T. Stein;John P. Grotzinger;Ashwin R. Vasavada
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第3期
57.Vision-based Localization and Robot-centric Mapping in Riverine Environments

机译：河流环境中基于视觉的本地化和以机器人为中心的制图
- 作者：Junho Yang;Ashwin Dani;Soon-Jo Chung;Seth Hutchinson
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第3期
58.RICA: A Tracked Robot for Sampling and Radiological Characterization in the Nuclear Field

机译：RICA：用于核场采样和放射学表征的履带机器人
- 作者：Christian Ducros;Gerard Hauser;Najib Mahjoubi;Philippe Girones;Laurence Boisset;Antoine Sorin;Eric Jonquet;Jean Michel Falciola;Albert Benhamou
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第3期
59.Normal Distributions Transform Traversability Maps: LIDAR-Only Approach for Traversability Mapping in Outdoor Environments

机译：正态分布变换可遍历性图：仅LIDAR的户外环境中可遍历性方法
- 作者：Juhana Ahtiainen;Todor Stoyanov;Jari Saarinen
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第3期
60.Integrated Data Management for a Fleet of Search-and-rescue Robots

机译：一系列搜救机器人的集成数据管理
- 作者：Haris Balta;Janusz Bedkowski;Shashank GovindarajZ;Karol Majek;Pawel Musialik;Daniel Serrano;Kostas Alexis;Roland Siegwart;Geert De Cubber
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第3期
61.Trafficability Assessment of Deformable Terrain through Hybrid Wheel-Leg Sinkage Detection

机译：通过混合式轮腿下沉检测可变形地形的可通行性
- 作者：Francisco J. Comin;William A. Lewinger;Chakravarthini M. Saaj;Marcus C. Matthews
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第3期
62.Optical Beacon Sensor for Small Unmanned Aerial System State Estimation

机译：用于小型无人机系统状态估计的光学信标传感器
- 作者：Douglas Weibel;Dale Lawrence;Scott Palo
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第3期
63.Development of an Unmanned Surface Vehicle System for the 2014 Maritime RobotX Challenge

机译：为2014 Maritime RobotX挑战赛开发无人水面载具系统
- 作者：Jeonghong Park;Minju Kang;Taeyun Kim;Sungchur Kwon;Jungwook Han;Jeonghyeon Wang;Sukmin Yoon;Byunghyun Yoo;Seonghun Hong;Yeonjoo Shim;Jisung Park;Jinwhan Kim
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第4期
64.A Multi-Autonomous Underwater Vehicle System for Autonomous Tracking of Marine Life

机译：用于海洋生物自主跟踪的多自治水下航行器系统
- 作者：Yukun Lin;Jerry Hsiung;Richard Piersall;Connor White;Christopher G. Lowe;Christopher M. Clark
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第4期
65.Team THOR's Entry in the DARPA Robotics Challenge Finals 2015

机译：THOR团队参加了DARPA机器人挑战赛决赛2015
- 作者：Stephen G. McGiil;Seung-Joon yi;Hak Yi;Min Sung Ahn;Sanshyun Cho;Kevin Liu;Daniel Sun;Bhoram Lee;Heejin Jeong;Jinwook Huh;Dennis Hong;Daniel D. Lee
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第4期
66.High-Resolution Underwater Robotic Vision-Based Mapping and Three-Dimensional Reconstruction for Archaeology

机译：高分辨率水下机器人视觉制图和考古学三维重建
- 作者：Matthew Johnson-Roberson;Mitch Bryson;Ariell Friedman;Oscar Pizarro;Giancarlo Troni;Paul Ozog;Jon C. Henderson
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第4期
67.Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals

机译：DARPA机器人挑战赛决赛中DRC-HUBO +机器人系统和KAIST团队的控制策略
- 作者：Jeongsoo Lim;Inho Lee;Inwook Shim;Hyobin Jung;Hyun Min Joe;Hyoin Bae;Okkee Sim;Jaesung Oh;Taejin Jung;Seunshak Shin;Kyungdon Joo;Mingeuk Kim;Kangkyu Lee;Yunsu Bok;Dong-Geol Choi;Buyoun Cho;Sungwoo Kim;Jungwoo Heo;Inhyeok Kim;Jungho Lee;In So Kwon;Jun-Ho Oh
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第4期
68.System Design and Testing of the Hominid Robot Charlie

机译：Hominid机器人Charlie的系统设计和测试
- 作者：Daniel Kuehn;Moritz Schilling;Tobias Stark;Martin Zenzes;Frank Kirchner
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第4期
69.Robust Navigation and Seamless Localization for Carlike Robots in Indoor-outdoor Environments

机译：室内外环境中的Carlike机器人的鲁棒导航和无缝定位
- 作者：Pablo Urcola;Maria-Teresa Lorente;José L Villarroel;Luis Montano
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第4期
70.Communication-Aware Information-Gathering Experiments with an Unmanned Aircraft System

机译：无人驾驶飞机系统的可感知通信的信息收集实验
- 作者：Maciej Stachura;Eric Frew
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第4期
71.Generation of High-resolution Three-dimensional Reconstructions of the Seaf loor in Color using a Single Camera and Structured Light

机译：使用单个摄像头和结构光生成彩色海底高分辨率三维重建
- 作者：Adrian Bodenmann;Blair Thornton;Tamaki Ura
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第5期
72.Driving on Point Clouds: Motion Planning, Trajectory Optimization, and Terrain Assessment in Generic Nonplanar Environments

机译：在点云上驾驶：通用非平面环境中的运动计划，轨迹优化和地形评估
- 作者：Philipp Krusi;Paul Furgale;Michael Bosse;Roland Siegwart
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第5期
73.Technical Overview of Team DRC-Hubo@UNLVs Approach to the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals

机译：DRC-Hubo @ UNLVs团队进行2015 DARPA机器人挑战赛决赛的技术概述
- 作者：Paul Oh;Kiwon Sohn;Giho Jang;Youngbum Jun;Baek-Kyu Cho
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第5期
74.An Architecture for Human-Guided Autonomy: Team TROOPER at the DARPA Robotics Challenge Finals

机译：人为自主的体系结构：DARPA机器人挑战赛决赛的TROOPER团队
- 作者：Steven Gray;Robert Chevalier;David Kotfis;Benjamin Caimano;Kenneth Chaney II;Aron Rubin;Todd Danko
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第5期
75.When the Dust Settles: The Four Behaviors of LiDAR in the Presence of Fine Airborne Particulates

机译：尘埃落定时：存在细微悬浮颗粒物时LiDAR的四种行为
- 作者：Tyson Govan Phillips;Nicky Guenther;Peter Ross McAree
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第5期
76.Road-Centered Map-Aided Localization for Driverless Cars Using Single-Frequency GNSS Receivers

机译：使用单频GNSS接收器的无人驾驶汽车以道路为中心的地图辅助定位
- 作者：Zui Tao;Philippe Bonnifait;Vincent Fremont;Javier Ibanez-Guzman;Stephane Bonnet
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第5期
77.Team VALOR'S ESCHER: A Novel Electromechanical Biped for the DARPA Robotics Challenge

机译：VALOR的ESCHER团队：为DARPA机器人挑战赛设计的新型机电两用车
- 作者：Coleman Knabe;Robert Griffin;James Burton;Graham Cantor-Cooke;Lakshitha Dantanarayana;Graham Day;Oliver Ebeling-Koning;Eric Hahn;Michael Hopkins;Jordan Neal;Jackson Newton;Chris Nogales;Viktor Orekhov;John Peterson;Michael Rouleau;John Seminatore;Yoonchang Sung;Jacob Webb;Nikolaus Wittenstein;Jason Ziglar;Alexander Leonessa;Brian Lattimer;Tomonari Furukawa
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第5期
78.Experimental Evaluation and Formal Analysis of High-Level Tasks with Dynamic Obstacle Anticipation on a Full-Sized Autonomous Vehicle

机译：大型自动驾驶汽车动态障碍预案高级任务的实验评估和形式分析
- 作者：Benjamin Johnson;Frank Havlak;Hadas Krcss-Gazit;Mark Campbell
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第5期
79.Performance Evaluation of a Harvesting Robot for Sweet Pepper

机译：甜椒收获机器人的性能评估
- 作者：Bac C. W.;Hemming Jochen;Van Tuijl Bart A.J.;Barth Ruud;Wais Ehud;Van Henten Eldert Jan
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第6期
80.Image Segmentation for Fruit Detection and Yield Estimation in Apple Orchards

机译：苹果果果实检测和产量估算的图像分割
- 作者：Bargoti Suchet;Underwood James Patrick
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第6期
81.Robot for weed species plant-specific management

机译：杂草植物特定管理机器人
- 作者：Bawden Owen;Kulk Jason;Russell Ray;McCool Chris;English Andrew;Dayoub Feras;Lehnert Christopher F.;Perez Tristan
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第6期
82.Design, integration, and field evaluation of a robotic apple harvester

机译：机器人苹果收割机的设计，集成和现场评估
- 作者：Silwal Abhisesh;Davidson Joseph R.;Karkee Manoj;Mo Changki;Zhang Qin;Lewis Karen M.
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第6期
- apple;
- cycle time;
- machine vision;
- manipulator;
- robotic harvesting;
83.JFR Special Issue on Agricultural Robotics

机译：JFR农业机器人特刊
- 作者：Ball David M.;Upcroft Ben;Van Henten Eldert Jan;Van Den Hengel Anton;Tokekar Pratap;Das Jnaneshwar
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第6期
84.Rice Autonomous Harvesting: Operation Framework

机译：水稻自主收获：运作框架
- 作者：Kurita Hiroki;Iida Michihisa;Cho Wonjae;Suguri Masahiko
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第6期
85.A Robot System for Pruning Grape Vines

机译：修剪葡萄藤的机器人系统
- 作者：Botterill Tom;Paulin Scott;Green Richard;Williams Samuel C.;Lin Jessica;Saxton Valerie P.;Mills Steven J.;Chen Xiaoqi;Corbett-Davies Sam
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第6期
86.Effective Vision-based Classification for Separating Sugar Beets and Weeds for Precision Farming

机译：有效的基于视觉的分类方法，用于甜菜和杂草的分离，用于精准农业
- 作者：Lottes Philipp;Hörferlin Markus;Sander Slawomir;Stachniss Cyrill L.
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第6期
87.Efficient in-field plant phenomics for row-crops with an autonomous ground vehicle

机译：带有自主地面车辆的行作物的高效田间植物物候学
- 作者：Underwood James Patrick;Wendel Alexander;Schofield Brooke;McMurray Larn S.;Kimber Rohan B.E.
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第6期
- agriculture;
- hyperspectral and lidar sensing;
- plant phenomics;
- row-crop phenotyping;
- terrestrial robotics;
88.Formation Control of Agricultural Mobile Robots: A Bidirectional Weighted Constraints Approach*

机译：农业移动机器人的编队控制：双向加权约束方法*
- 作者：Audrey Guillet;Roland Lenain;Benoit Thuilot;Vincent Rousseau
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第7期
89.WALK-MAN: A High-Performance Humanoid Platform for Realistic Environments**

机译：WALK-MAN：用于现实环境的高性能人形平台**
- 作者：NG. Tsagarakis;D. G. Caldwell;F. Negrello;W. Choi;L. Baccelliere;V.G. Loc;J. Noorden;L. Muratore;A. Margan;A. Cardellino;L. Natale;E. Mingo Hoffman;H. Dallali;N. Kashiri;J. Malzahn;J. Lee;P. Kryczka;D. Kanoulas;M. Garabini;M. Catalano;M. Ferrati;V. Varricchio;L. Pallottino;C. PavanA. Bicchi;A. Settimi;A. Rocchi;A. Ajoudani
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第7期
90.Design of small hand-launched solar-powered UAVs: From concept study to a multi-day world endurance record flight

机译：小型手动太阳能无人机的设计：从概念研究到为期多天的世界耐力飞行记录
- 作者：Philipp Oettershagen;Amir Melzer;Thomas Mantel;Konrad Rudin;Thomas Stastny;Bartosz Wawrzacz;Timo Hinzmann;Stefan Leutenegger;Kostas Alexis;Roland Siegwart
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第7期
- UAV;
- system design;
- solar-powered;
- perpetual flight;
91.Detection of aircraft below the horizon for vision-based detect and avoid in unmanned aircraft systems

机译：检测地平线以下的飞机，以便在无人驾驶飞机系统中进行基于视觉的检测和避免
- 作者：Timothy L Molloy;Jason J. Ford;Luis Mejias
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第7期
- aerial robotics;
- detect and avoid;
- perception;
- sense and avoid;
- unmanned aircraft;
92.An Acoustic Network Navigation System

机译：声学网络导航系统
- 作者：Andrea Munafo;Gabriele Ferri
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第7期
93.Modeling Dormant Fruit Trees for Agricultural Automation*

机译：用于农业自动化的休眠果树建模*
- 作者：Henry Medeiros;Donghun Kim;Jianxin Sun;Hariharan Seshadri;Shayan Ali Akbar;Noha M. Elfiky;Johnny Park
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第7期
94.UAV Localization in Row Crops*

机译：行作物中的无人机定位*
- 作者：David Anthony;Carrick Detweiler
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第7期
95.Cloud-based Real-time Outsourcing Localization for a Ground Mobile Robot in Large-scale Outdoor Environments

机译：大型户外环境中地面移动机器人的基于云的实时外包本地化
- 作者：Xiaorui Zhu;Chunxin Qiu;Fucheng Deng;Su Pang;Yongsheng Ou
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第7期
96.Mobile Robot Trajectory Planning Under Kinematic and Dynamic Constraints for Partial and Full Field Coverage*

机译：在运动和动态约束下部分和全场覆盖的移动机器人轨迹规划*
- 作者：Christophe Cariou;Zoltan Gobor;Benjamin Seiferth;Michel Berducat
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第7期
97.Adaptive continuous-space informative path planning for online environmental monitoring

机译：在线环境监测的自适应连续空间信息路径规划
- 作者：Hitz Gregory;Galceran Enric;Garneau Marie Ève;Pomerleau François;Siegwart Roland
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第8期
- active sensing;
- environmental monitoring;
- informative path planning;
- marine robotics;
98.Agricultural service unit motion planning under harvesting scheduling and terrain constraints

机译：采伐计划和地形约束下的农业服务单位运动计划
- 作者：Auat Cheein Fernando Alfredo;Torres-Torriti Miguel;Hopfenblatt Nicolás Busch;Prado Álvaro Javier;Calabi Daniel
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第8期
- agriculture;
- planning;
- wheeled robots;
99.Development of an autonomous bridge deck inspection robotic system

机译：自主桥面检查机器人系统的开发
- 作者：La Hungmanh;Gucunski Nenad;Dana Kristin J.;Kee Seonghoon
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第8期
- bridge deck inspection;
- crack detection;
- localization;
- mobile robotic systems;
- navigation;
- NDE analysis;
100.The nested k-means method: A new approach for detecting lost persons in aerial images acquired by unmanned aerial vehicles

机译：嵌套k均值方法：一种检测无人驾驶飞机获取的空中图像中迷路人员的新方法
- 作者：Niedzielski Tomasz;Jurecka Mirosława;Stec Magdalena;Wieczorek Małgorzata M.;Miziński Bartłomiej
- 期刊名称：《Journal of Field Robotics》 | 2017年第8期
- nested k-means;
- search and rescue (SAR);
- statistics;
- unmanned aerial vehicle (UAV);
- wilderness search and rescue (WiSAR);

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