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Robot management system, robot management method, information processor, information processing program, and information processing program

机译:机器人管理系统,机器人管理方法,信息处理器,信息处理程序和信息处理程序

摘要

The present invention is an information processing device that efficiently controls a plurality of types of robots that move based on map data of different formats. This information processing device includes an acquisition unit that acquires map data generated by at least one robot among a plurality of types of robots that move based on map data of different formats indicating a movable area, and a plurality of types of robots. A common map generator that generates a common map for common management of movement from the acquired map data, and a specific map generator that generates multiple types of specific maps from the common map for use by each of several types of robots. And.
机译:本发明是一种信息处理设备,其有效地控制基于不同格式的地图数据移动的多种类型的机器人。 该信息处理设备包括获取单元,其获取由基于指示可移动区域的不同格式的地图数据和多种类型的机器人移动的多种类型的机器人中的至少一个机器人中的至少一个机器人生成的地图数据。 一种公共映射生成器,其生成用于从所获取的地图数据的通用移动的公共MAP的公共图,以及从公共映射生成多种类型的特定映射的特定地图生成器,以供来自几种类型的机器人使用。 和。

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