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Link level wind factor computation for efficient drone routing using 3D city map data

机译:使用3D城市地图数据进行高效无人机路由的链路水平风系数计算

摘要

Embodiments include apparatus and methods for determining link level wind factors and providing routes for drones based on the wind factors. At least a portion of the route corresponds to airspace above a road network. Wind factor values are assigned to a range of altitudes of drone air space above a road link of the road network based on a wind model and stored in a database. The wind model is applied to a location based on wind condition data and three-dimensional (3D) features from 3D map data associated with the location. The route is optimized based on the determined wind factors.
机译:实施例包括用于确定链路水平风子因子的装置和方法,并基于风子因子为无人机提供路线。 至少一部分路线对应于道路网络上方的空域。 基于风模型并存储在数据库中的道路网络的道路链路上方,将风度因子值分配给道路网络的道路链路上方的一系列高度的无人机空间。 风模型应用于基于与位置相关的3D地图数据的风力条件数据和三维(3D)特征的位置。 该路线基于所确定的风子因素进行优化。

著录项

  • 公开/公告号US11163319B2

    专利类型

  • 公开/公告日2021-11-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 HERE GLOBAL B.V.;

    申请/专利号US202016877049

  • 发明设计人 MARKO TUUKKANEN;JEROME BEAUREPAIRE;

    申请日2020-05-18

  • 分类号G05D1/06;G01C21/36;G05D1/10;G06F30/20;G06Q10/04;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-24 22:02:01

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