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Picking robot and pocket sorting system with the same

机译:采摘机器人和口袋分拣系统

摘要

A picking robot is disclosed. The picking robot according to the present invention includes a robot hand capable of position control, a first vacuum space supported by the robot hand and formed with vacuum pressure for picking a product, and a second vacuum space communicating with the first vacuum space. and a formed picking unit.
机译:公开了一种拣选机器人。 根据本发明的拣选机器人包括能够进行位置控制的机器人手,由机器人手支撑的第一真空空间,并形成用于拾取产品的真空压力,以及与第一真空空间连通的第二真空空间。 和一个形成的拣选单元。

著录项

  • 公开/公告号KR102317427B1

    专利类型

  • 公开/公告日2021-10-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人

    申请/专利号KR1020200072221

  • 申请日2020-06-15

  • 分类号B25J15/06;B25J9;B25J9/16;B65H5/14;

  • 国家 KR

  • 入库时间 2022-08-24 21:53:56

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