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COMMERCIAL ROBOT RUN TIME OPTIMIZATION USING ANALYSIS OF VARIANCE METHOD

机译:商业机器人运行时间优化使用方差法分析

摘要

A processor maps a plurality of obstructions in a space to generate a map of obstructions, where the obstructions comprise data related to temporary obstacles during an operation of the commercial robot, and where the space comprises from a plurality of macro locations. The processor detects foot traffic and obstruction abnormalities in each of the plurality of macro locations from the map of obstructions. The processor compiles a correlation matrix from a set of feature vectors, wherein the set of feature vectors derived from the map of obstructions in the space. The processor determines a minimum duration time and a weekday for each of the plurality of macro locations based on the correlation matrix, where the minimum duration time is an optimum time and a weekday to dispatch the commercial robot in each of the plurality of macro locations.
机译:处理器在空间中映射多个障碍物以产生障碍物地图,其中障碍物包括在商业机器人的操作期间与临时障碍物相关的数据,以及空间包括来自多个宏位置的障碍物。 处理器从障碍物地图检测多个宏位置中的每个宏位置中的每一个中的脚交通和障碍物异常。 处理器从一组特征向量编译相关矩阵,其中从空间中的障碍物地图导出的一组特征向量。 处理器基于相关矩阵确定用于每个多个宏位置的每个宏位置的最小持续时间和工作日,其中最小持续时间是最佳时间和平日,以在多个宏位置中的每一个中分配商业机器人。

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