round, oval, schleifenfoermiger, straight, falling, rising, or planners are current device for performance of natural reitbewegungen

机译： 在圆形，椭圆形，schleifenfoermiger上，笔直，下降，上升或平坦的底面运行装置，用于执行自然的尾巴运动

机译： 直线上升式旋转上升/下降门

机译： 例如的驱动电路控制方法压电致动器，涉及控制驱动电路，提供周期性电流，其周期具有连续的缓慢下降，快速下降，另一个缓慢下降和快速上升阶段