Lower flange crane trolley with a hoist and an outside of the katz wheel on the road surface friction wheel drive acting as, for driving on a straight roadway

机译： 带摩擦轮驱动的下部法兰起重机手推车，形式为牵引车手推车

机译： 具有路面摩擦系数估算装置的四轮驱动车辆的路面摩擦系数估算装置和驱动力分配控制器

机译： 单轨底盘法兰底盘，例如起重机的环链电动葫芦，具有与各轴驱动连接的车轮，该各轴与车轮的旋转轴同轴地对准;以及在内侧突出有轮毂的板，在车轮上安装有轮毂。