control circuit for car trains, in which at least the route with an anti lock braking control system

机译： 优化具有不同不同滑行数的路面上的防抱死制动系统的车辆的制动距离和稳定性的方法，以及执行该方法的防抱死制动力控制电路

机译： 一种通过防抱死控制测量制动力作为控制量的方法和电路（确定踏板压力的过程和电路，作为具有防抱死控制的制动系统的控制参数）

机译： 一种基于估计的摩擦转矩斜率的防抱死制动系统，一种确定防抱死制动控制的起点的方法以及一种基于估计的摩擦转矩梯度，起始点的防抱死制动系统防外观制动控制装置，以及具有极限判定装置的车轮性能量伺服控制装置。