mechanism for the maintenance of the contact between the drive and driven side of torque - overbrengende surfaces of ro - economic aspects.

机译： 用于保持第一可旋转构件的扭矩传递表面的驱动侧与第二可旋转构件的匹配扭矩传递表面的从动侧之间的接触的机构

机译： 保持第一旋转成员的扭矩传递表面的驱动侧与匹配第二旋转成员的扭矩传递表面的驱动侧之间的接触的机制

机译： 一种基于单动力的抓取机构的控制方法，因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊，驱动电机，从动辊和带，其中，该方法包括：1）检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器，驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩（2，2）控制驱动电机的制动转矩M1;系统。