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机译:如何生成机器人的加减速轨迹
公开/公告号KR920014568A
专利类型
公开/公告日1992-08-25
原文格式PDF
申请/专利权人 강진구;
申请/专利号KR19910001471
发明设计人 오상윤;홍용준;
申请日1991-01-29
分类号B25J13/00;
国家 KR
入库时间 2022-08-22 05:28:07
机译: 生成机器人加速和减速模式的方法
机译: 一种工业机器人加减速模式的生成方法
机译: 产生用于机器人控制的加速和减速模式的方法和装置