AUTOMATISK KURSPILOT FOR ET FARTOEY ANORDNET MED VRIDBARE PROPELLANORDNINGER

摘要

Oppfinnelsen vedrører en automatisk kurspilot for et fartøy utstyrt med vridbare propellanordninger for automatisk å holde fartøyets kurs og for kursstyring ifølge en på forhånd gitt kurs. På fartøyet er propellanordningene (1,2) anordnet i par som er symmetrisk i forhold til midtlinjen og propellanord- ningene (1,2) er forbundet med en sentralenhet i autopiloten som valgfritt kan koples til å styre den ene eller begge de pardannende propellanordninger (1,2). Når parets begge propellanordninger (1,2) er koplet til den automatiske kurspiloten er sentralen- heten i autopiloten anordnet til å fortsette pro- pellanordningenes (1,2) styreanordninger i asymmetrisk funksjonstilstand. Når autopiloten gir svingeordrer er herved propellanordningenes (1,2) styresystem anordnet til automatisk å ' velge til fartøyets svingende propellanordning den propellanordning (1,2) som i hvert enkelt tilfelle beginner seg i innersvingen for bibeholdelse av momentet som svinger fartøyet.