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机译：几何zwangsbedingungen和随机搜索的机器人控制程序
公开/公告号ATA64095A
专利类型
公开/公告日1996-04-15
原文格式PDF
申请/专利权人 KASTENMEIER THOMAS;VESELY FRANZ DR.;
申请/专利号AT19950000640
发明设计人
申请日1995-04-13
分类号B25J9/18;
国家 AT
入库时间 2022-08-22 03:51:17
机译： 利用几何约束的机器人控制方法和随机搜索方法
机译： 学习辅助系统，例如盲人学生，具有通过用户界面控制的几何图形生成模块，并与机械臂交互以提供对几何图形的触觉感知
机译： 多轴机器人控制外壳，具有手动操作的按钮，以及两个不同系列的控制开关，用于控制机器人一个部分的位移，该位移沿一个方向平移或绕几何轴旋转
