Pilotenhet for reguleringssystemer med dödtid, interaktive faser og tidsvarierende dynamikk, basert på teknikken for sentralsikter med variabel horisont

摘要

Pilotenhet (41) av typen VHP ( "Variable Horizon Predictor" ) for kompen- sasjon av dødtid, målte forstyrrelser og tidsvarierende dynamikk i regulerings- sløyfer (10, 26, 42) for prosesser (14, 46). Det settes opp en prosessmodell (32, 48), et første estimatledd (41, 9) for en ukorrigert estimatvektor for forhånds- bestemmelse, et korreksjonsledd (50) for estimeringen, et andre estimatledd (52) for den korrigerte estimering, og et horisonttrinn (54) for å velge en referanse som tilsvarer en horisont man sikter mot. Regulatorens utgangssignal føres til prosessmodellen og etablerer en estimat- vektor som lagres i første estimatleddet (49) og anslår hvordan prosessens utgangs- signal kommer til å ligge i forhold til den valgte horisont. Ved korreksjonen ved hjelp av korreksjonsleddet (50) skilles en del av estimatvektoren ut for å danne en undervektor, som på sin side føres til en kalkulator (58) fra hvis utgang et feilsignal føres til reguleringssløyfens regulatortorinn (44). Et multivariabelt interaktivt regu- leringssystem kan bygges opp ved hjelp av I flere pilotenheter og kompensatorer (80, ! 82) for prosesser med flere styreinnganger og flere regulatorutganger.