with two indicators and control policy, together with two control bodies and body joint command, control and

机译： 具有两个指标和控制策略，以及两个控制机构和机构联合指挥，控制和

机译： 移动体例如瞄准系统，指点系统，具有控制装置，用于控制转向单元的运动，该控制单元使用一组离散命令来控制身体，以及图像处理单元，用于显示视频图像并添加图形叠加

机译： 控制应用程序。用于身体支撑对象-根据控制命令生成控制信息，该命令涵盖身体的行进方向，速度等，以及来自身体和腿部位置和动作的反向耦合信号