要解决的问题:在具有两个制动装置的复合制动器的协同控制中,即使在低响应系统的控制误差下也要获得总的制动转矩指令值。解决方案:由装置31计算出的总制动转矩指令值Tdcom被装置33划分为液压制动转矩指令值Tbcom和由Tmmax(Lim)限制的再生制动转矩指令值Tmcom。通过装置34将其转换为轮缸液压指令值Pbcom,并且将其指令给液压制动控制器18。装置35计算Tbcom的模型响应值Pbref,并且装置36计算实际轮缸液压的控制误差Pb。 Pwc至Pbref。在通过装置37将控制误差Pb转换为制动转矩之后,装置38执行相位超前补偿并计算再生制动转矩校正值Tm。装置39仅将再生制动转矩指令值Tmcom校正为Tm,并计算校正后的再生制动转矩指令值Tmcom',并将其指令给再生制动转矩控制器21。
COPYRIGHT:(C)2004,日本特许厅
公开/公告号JP2004155403A
专利类型
公开/公告日2004-06-03
原文格式PDF
申请/专利权人 NISSAN MOTOR CO LTD;
申请/专利号JP20030057299
申请日2003-03-04
分类号B60T8/00;B60L7/24;B60T8/32;
国家 JP
入库时间 2022-08-21 23:31:31