The apparatus for changing speed beamforming executive mechanism, resiliently connected to an electric motor, with its constraint first and fourth derivatives

机译： 用于变速波束形成执行机构的装置，其弹性地连接到电动机，其约束为一阶，二阶，三阶和四阶导数

机译： 用于改变速度的波束成形执行机构的设备，其弹性地连接到电动机，其约束为三阶和四阶导数

机译： 弹性连接到电动机的变速波束成形执行机构的装置及其第四约束导数