• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外国专利> METHOD FOR DETERMINING calibration matrix ternary MAGNETOMETER (optional)

METHOD FOR DETERMINING calibration matrix ternary MAGNETOMETER (optional)

机译：确定校准矩阵三元磁表的方法（可选）

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献

摘要

1.method u043eu043fu0440u0435u0434u0435u043bu0435u043du0438u00a0 calibration matrix u0442u0440u0435u0445u043au043eu043cu043fu043eu043du0435u043du0442u043du043eu0433u043e u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430, comprising placing the sensor in the center of model u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 raw measures magnetic induction, orientation sensitive axes u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 along the axes of action, the compensation of external magnetic u043fu043eu043bu00a0, display, measure accurate u0437u043du0430u0447u0435u043du0438u00a0 m u0430u0433u043du0438u0442u043du043eu0439 induction along each axis.the registration of all component results u0438u0437u043cu0435u0440u0435u043du0438u00a0 out u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430, respective magnetic field, u0432u043eu0441u043fu0440u043eu0438u0437u0432u043eu0434u0438u043cu043eu043cu0443 measure to spare at the matrix of boric u043du043eu0440u043cu0438u0440u043eu0432u0430u043du043du044bu0445 vector columns of results u0438u0437u043cu0435u0440u0435u043du0438u00a0 and use its u0434u043bu00a0 u043du0430u0445u043eu0436u0434u0435u043du0438u00a0 calibration matrix, u043eu0442u043bu0438u0447u0430u044eu0449u0438u0439u0441u00a0, forward rect, u0438u0441u043fu043eu043bu044cu0437u0443u00a0 independent modular magnetometer.u0438u0437u043cu0435u0440u00a0u044eu0442 u043du0435u043eu0440u0442u043eu0433u043eu043du0430u043bu044cu043du043eu0441u0442u0438 axes model measures, which u0441u0442u0440u043eu00a0u0442 matrix of measures bu043c, own u043eu0440u0442u043eu0433u043eu043du0430u043bu044cu043du043eu0439 coordinates action, then the action is u0441u0442u0430u043du0430u0432u043bu0438u0432u0430u044eu0442 u043au0430u043bu0438u0431u0440u0443u0435u043cu044bu0439 3-component fluxgate magnetic field and u0432u043eu0441u043fu0440u043eu0438u0437u0432u043eu0434u00a0u0442 u0432u043ci alternately in positive and negative u043fu043eu043bu00a0u0440u043du043eu0441u0442u0438 along each axis measuresthe corresponding results are u0438u0437u043cu0435u0440u0435u043du0438u00a0 three component at the outlet of u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 and u043eu043fu0440u0435u0434u0435u043bu00a0u044eu0442 normal dashboard u043fv matrix formula;u043fv = [(Vuu043c1 + - Vuu043c1 -) / 2u0432u043c1 (Vuu043c2 + - Vuu043c2 -) / 2u0432u043c2 (Vuu043c3 + - Vuu043c3 -) / 2u0432u043c3];where Vuu043ci +, Vuu043ci - vector columns of u0438u0437u043cu0435u0440u0435u043du0438u00a0 u043du0430u043fu0440u00a0u0436u0435u043du0438u00a0 out u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430, corresponding magnetic field, u0432u043eu0441u043fu0440u043eu0438u0437u0432u043eu0434u0438u043cu043eu043cu0443 measure with positive and the negative u043fu043eu043bu00a0u0440u043du043eu0441u0442u0438;;then u043du0430u0445u043eu0434u00a0u0442 sensitivity matrix u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 yes in its own coordinate system measures by the formula;and decompose it to work;yes = s Iu043c,;where s = (s1 s2 s3) - u0434u0438u0430u0433u043eu043du0430u043bu044cu043du0430u00a0 sensitivity matrix u0440u0430u0437u043cu0435u0440u043du043eu0441u0442u044cu044e / t;;matrix singular u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 sensitive axes in the form of vector lines Iiu043c in its own coordinate system measures;;with what u043eu043fu0440u0435u0434u0435u043bu00a0u044eu0442 three u043du0435u043eu0440u0442u043eu0433u043eu043du0430u043bu044cu043du043eu0441u0442u0438 axes u0435ij formula;eij = (li1lj1 + li2lj2 + li3lj3) m;;the u0441u0442u0440u043eu00a0u0442 matrix axes u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 i0 in his own u043eu0440u0442u043eu0433u043eu043du0430u043bu044cu043du043eu0439 coordinate system, in which the u043eu043fu0440u0435u0434u0435u043bu00a0u044eu0442 sensitivity matrix S0 = s i0, and u043du0430u0445u043eu0434u00a0u0442 ip u043au043eu043cu0443u044e calibration matrix.;2.method u043eu043fu0440u0435u0434u0435u043bu0435u043du0438u00a0 calibration matrix u0442u0440u0435u0445u043au043eu043cu043fu043eu043du0435u043du0442u043du043eu0433u043e u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430, comprising placing the sensor in the center of model u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 raw measures magnetic induction, orientation sensitive axes u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 along the axes of action, the compensation of external magnetic u043fu043eu043bu00a0, display, measure accurate u0437u043du0430u0447u0435u043du0438u00a0 m u0430u0433u043du0438u0442u043du043eu0439 induction along each axis.the registration of all component results u0438u0437u043cu0435u0440u0435u043du0438u00a0 out u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430, respective magnetic field, u0432u043eu0441u043fu0440u043eu0438u0437u0432u043eu0434u0438u043cu043eu043cu0443 measure to spare at the matrix of boric u043du043eu0440u043cu0438u0440u043eu0432u0430u043du043du044bu0445 vector columns of results u0438u0437u043cu0435u0440u0435u043du0438u00a0 and use its u0434u043bu00a0 u043du0430u0445u043eu0436u0434u0435u043du0438u00a0 calibration matrix, u043eu0442u043bu0438u0447u0430u044eu0449u0438u0439u0441u00a0, forward rect, u0438u0441u043fu043eu043bu044cu0437u0443u00a0 independent modular magnetometer.u0438u0437u043cu0435u0440u00a0u044eu0442 u043du0435u043eu0440u0442u043eu0433u043eu043du0430u043bu044cu043du043eu0441u0442u0438 axes model measures, which u0441u0442u0440u043eu00a0u0442 matrix of measures bu043c in own u043eu0440u0442u043eu0433u043eu043du0430u043bu044cu043du043eu0439 coordinate system measure, then the measure cs u0442u0430u043du0430u0432u043bu0438u0432u0430u044eu0442 u043au0430u043bu0438u0431u0440u0443u0435u043cu044bu0439 3-component fluxgate magnetic field and u0432u043eu0441u043fu0440u043eu0438u0437u0432u043eu0434u00a0u0442 u0432u043ci alternately in positive and negative u043fu043eu043bu00a0u0440u043du043eu0441u0442u0438 along each of the si measuresthe corresponding results are u0438u0437u043cu0435u0440u0435u043du0438u00a0 three component at the outlet of u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 and u043eu043fu0440u0435u0434u0435u043bu00a0u044eu0442 normal dashboard u043fv matrix formula;u043fv = [(Vuu043c1 + - Vuu043c1 -) / 2u0432u043c1 (Vuu043c2 + - Vuu043c2 -) / 2u0432u043c2 (Vuu043c3 + - Vuu043c3 -) / 2u0432u043c3];where Vuu043ci +, Vuu043ci - vector columns of u0438u0437u043cu0435u0440u0435u043du0438u00a0 u043du0430u043fu0440u00a0u0436u0435u043du0438u00a0 out u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430, corresponding magnetic field, u0432u043eu0441u043fu0440u043eu0438u0437u0432u043eu0434u0438u043cu043eu043cu0443 measure with positive and the negative u043fu043eu043bu00a0u0440u043du043eu0441u0442u0438;;then u043du0430u0445u043eu0434u00a0u0442 calibration matrix u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 Ku043c in its own coordinate system measures as follows:;and decompose it to work;Ku043c = hu043cK,;where hu043c = (h h2 h3) m - matrix isolated sensitive axes u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 as vector columns hiu043c in its own coordinate system measures;;k = (k1 k2 K3) - u0434u0438u0430u0433u043eu043du0430u043bu044cu043du0430u00a0 u043au0430u043bu0438u0431u0440u043eu0432u043eu0447u043du0430u00a0 matrix with u0440u0430u0437u043cu0435u0440u043du043eu0441u0442u044cu044e t / in;;with what u043eu043fu0440u0435u0434u0435u043bu00a0u044eu0442 three u043du0435u043eu0440u0442u043eu0433u043eu043du0430u043bu044cu043du043eu0441u0442u0438 axes ij formula:;ij = (h1ih1j + h2ih2j + h3ih3j);the u0441u0442u0440u043eu00a0u0442 matrix axes u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 h0 in his own u043eu0440u0442u043eu0433u043eu043du0430u043bu044cu043du043eu0439 coordinate system in which the desired calibration matrix u043du0430u0445u043eu0434u00a0u0442 Kh0 = h0K.;3.method u043eu043fu0440u0435u0434u0435u043bu0435u043du0438u00a0 calibration matrix u0442u0440u0435u0445u043au043eu043cu043fu043eu043du0435u043du0442u043du043eu0433u043e u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430, comprising placing the sensor in the center of model u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 raw measures magnetic induction, orientation sensitive axes u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 along the axes of action, the compensation of external magnetic u043fu043eu043bu00a0, display, measure accurate u0437u043du0430u0447u0435u043du0438u00a0 m u0430u0433u043du0438u0442u043du043eu0439 induction along each axis.the registration of all component results u0438u0437u043cu0435u0440u0435u043du0438u00a0 out u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430, respective magnetic field, u0432u043eu0441u043fu0440u043eu0438u0437u0432u043eu0434u0438u043cu043eu043cu0443 measure to spare at the matrix of boric u043du043eu0440u043cu0438u0440u043eu0432u0430u043du043du044bu0445 vector columns of results u0438u0437u043cu0435u0440u0435u043du0438u00a0 and use its u0434u043bu00a0 u043du0430u0445u043eu0436u0434u0435u043du0438u00a0 calibration matrix, u043eu0442u043bu0438u0447u0430u044eu0449u0438u0439u0441u00a0, forward rect, u0438u0441u043fu043eu043bu044cu0437u0443u00a0 independent modular magnetometer.u0438u0437u043cu0435u0440u00a0u044eu0442 u043du0435u043eu0440u0442u043eu0433u043eu043du0430u043bu044cu043du043eu0441u0442u0438 axes model measures, which u0441u0442u0440u043eu00a0u0442 matrix of measures bu043c in own u043eu0440u0442u043eu0433u043eu043du0430u043bu044cu043du043eu0439 coordinate system measure, then the measure cs the test u0442u0430u043du0430u0432u043bu0438u0432u0430u044eu0442 3-component fluxgate magnetic field and u0432u043eu0441u043fu0440u043eu0438u0437u0432u043eu0434u00a0u0442 u0432u043ci alternately in positive and negative u043fu043eu043bu00a0u0440u043du043eu0441u0442u0438 along each os and the measuresthe corresponding results are u0438u0437u043cu0435u0440u0435u043du0438u00a0 three component at the outlet of u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 and u043eu043fu0440u0435u0434u0435u043bu00a0u044eu0442 normal dashboard fw matrix formula;fw = [(u0432uu043c1 + - u0432uu043c1 -) / 2u0432u043c1 (u0432uu043c2 + - u0432uu043c2 -) / 2u0432u043c2 (u0432uu043c3 + - u0432uu043c3 -) / 2u0432u043c3];where u0432uu043ci +, u0432uu043ci + vector columns of results u0438u0437u043cu0435u0440u0435u043du0438u00a0 magnetic induction at the outlet u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430, corresponding magnetic field, u0432u043eu0441u043fu0440u043eu0438u0437u0432u043eu0434u0438u043cu043eu043cu0443 measure in u043fu043eu043bu043eu0436 u0438u0442u0435u043bu044cu043du043eu0439 and negative u043fu043eu043bu00a0u0440u043du043eu0441u0442u0438;;then u043du0430u0445u043eu0434u00a0u0442 u0438u0441u043au0430u0436u0430u044eu0449u0443u044e matrix u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 in its own coordinate system measures on the formula;and decompose it to work;they Iu043c = l,;where l = (l1 l2 l3) - u0434u0438u0430u0433u043eu043du0430u043bu044cu043du0430u00a0 matrix u0431u0435u0437u0440u0430u0437u043cu0435u0440u043du044bu0445 coefficients slightly;u043eu0442u043bu0438u0447u0430u044eu0449u0438u0445u0441u00a0 of units;;matrix singular u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 sensitive axes in the form of vector lines Iiu043c in its own coordinate system measures;;with what u043eu043fu0440u0435u0434u0435u043bu00a0u044eu0442 three u043du0435u043eu0440u0442u043eu0433u043eu043du0430u043bu044cu043du043eu0441u0442u0438 axes u0435ij formula;eij = (li1lj1 + li2lj2 + li3lj3) m;the u0441u0442u0440u043eu00a0u0442 matrix axes u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 i0 in his own u043eu0440u0442u043eu0433u043eu043du0430u043bu044cu043du043eu0439 coordinate system, in which the u043eu043fu0440u0435u0434u0435u043bu00a0u044eu0442 u0438u0441u043au0430u0436u0430u044eu0449u0443u044e u04380 = l i0 and u043du0430u0445u043eu0434u00a0u0442 sought calibre complete the matrix.;4.method u043eu043fu0440u0435u0434u0435u043bu0435u043du0438u00a0 calibration matrix u0442u0440u0435u0445u043au043eu043cu043fu043eu043du0435u043du0442u043du043eu0433u043e u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430, comprising placing the sensor in the center of model u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 raw measures magnetic induction, orientation sensitive axes u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 along the axes of action, the compensation of external magnetic u043fu043eu043bu00a0, display, measure accurate u0437u043du0430u0447u0435u043du0438u00a0 m u0430u0433u043du0438u0442u043du043eu0439 induction along each axis.the registration of all component results u0438u0437u043cu0435u0440u0435u043du0438u00a0 out u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430, respective magnetic field, u0432u043eu0441u043fu0440u043eu0438u0437u0432u043eu0434u0438u043cu043eu043cu0443 measure to spare at the matrix of boric u043du043eu0440u043cu0438u0440u043eu0432u0430u043du043du044bu0445 vector columns of results u0438u0437u043cu0435u0440u0435u043du0438u00a0 and use its u0434u043bu00a0 u043du0430u0445u043eu0436u0434u0435u043du0438u00a0 calibration matrix, u043eu0442u043bu0438u0447u0430u044eu0449u0438u0439u0441u00a0, forward rect, u0438u0441u043fu043eu043bu044cu0437u0443u00a0 independent modular magnetometer.u0438u0437u043cu0435u0440u00a0u044eu0442 u043du0435u043eu0440u0442u043eu0433u043eu043du0430u043bu044cu043du043eu0441u0442u0438 axes model measures, which u0441u0442u0440u043eu00a0u0442 matrix of measures bu043c in own u043eu0440u0442u043eu0433u043eu043du0430u043bu044cu043du043eu0439 coordinate system measure, then the measure cs the test u0442u0430u043du0430u0432u043bu0438u0432u0430u044eu0442 3-component fluxgate magnetic field and u0432u043eu0441u043fu0440u043eu0438u0437u0432u043eu0434u00a0u0442 u0432u043ci alternately in positive and negative u043fu043eu043bu00a0u0440u043du043eu0441u0442u0438 along each os and the measuresthe corresponding results are u0438u0437u043cu0435u0440u0435u043du0438u00a0 three component at the outlet of u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 and u043eu043fu0440u0435u0434u0435u043bu00a0u044eu0442 normal dashboard fw matrix formula;fw = [(u0432uu043c1 + - u0432uu043c1 -) / 2u0432u043c1 (u0432uu043c2 + - u0432uu043c2 -) / 2u0432u043c2 (u0432uu043c3 + - u0432uu043c3 -) / 2u0432u043c3];where u0432uu043ci +, u0432uu043ci + vector columns of results u0438u0437u043cu0435u0440u0435u043du0438u00a0 magnetic induction at the outlet u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430, corresponding magnetic field, u0432u043eu0441u043fu0440u043eu0438u0437u0432u043eu0434u0438u043cu043eu043cu0443 measure in u043fu043eu043bu043eu0436 u0438u0442u0435u043bu044cu043du043eu0439 and negative u043fu043eu043bu00a0u0440u043du043eu0441u0442u0438;;then u043du0430u0445u043eu0434u00a0u0442 calibration matrix u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 in its own coordinate system measures km formula;and decompose it to work;km = hu043ck,;where hu043c = (h h2 h3) m - matrix isolated sensitive axes u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 as vector columns hiu043c in its own coordinate system measures;;k = (k1 k2 k3) - u0434u0438u0430u0433u043eu043du0430u043bu044cu043du0430u00a0 u0431u0435u0437u0440u0430u0437u043cu0435u0440u043du044bu0445 matrix coefficients of.;then u043eu043fu0440u0435u0434u0435u043bu00a0u044eu0442 three u043du0435u043eu0440u0442u043eu0433u043eu043du0430u043bu044cu043du043eu0441u0442u0438 axes u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 ij formula;ij = (h1ih1j + h2ih2j + h3ih3j);the u0441u0442u0440u043eu00a0u0442 matrix axes u043cu0430u0433u043du0438u0442u043eu043cu0435u0442u0440u0430 h0 his own u043eu0440u0442u043eu0433u043eu043du0430u043bu044cu043du043eu0439 coordinate system in which the desired calibration matrix u043du0430u0445u043eu0434u00a0u0442 kh0 = h0k.
机译：1.方法 u043e u043f u0440 u0435 u0434 u0435 u043b u0435 u043d u043d u0438 u00a0校准矩阵 u0442 u0440 u0435 u0445 u043a u043e u043e u043c u043f u043e u043d u0435 u043d u0442 u043d u043e u0433 u043e u043c u0430 u0433 u043d u043d u0432 u0442 u0432 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0440 u0430，包括将传感器放置在模型中 u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430原始磁感应强度，方向敏感轴 u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043c u043c u0435 u0442 u0440 u0430沿作用轴，补偿外部磁场 u043f u043e u043b u00a0，显示并测量准确的 u0437 u043d u0430 u0447 u0435 u043d u043d u0438 u00a0 m u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043d u043e u0439沿每个轴感应。所有分量结果的配准 u0438 u0437 u043c u0435 u0440 u0435 u043d u0438 u00a0 out u043c u0430 u04330 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430，相应的磁场 u0432 u043e u0441 u043f u0440 u043e u0438 u0437 u0432 u043e u0434 u0438 u043c u043e u043c u0443在硼酸 u043d u043e u0440 u043c u0438 u0440 u043e u0432 u0432 u0432 u043d u043d u044b u0445结果的向量列 u0438 u0437 u043c u0435 u0440 u0435 u043d u0438 u00a0并使用其 u0434 u043b u00a0 u043d u0430 u0445 u043e u0436 u0434 u0435 u043d u0438 u00a0校准矩阵， u043e u0442 u043b u0438 u0447 u0430 u044e u0449 u0438 u0439 u0441 u00a0，正向rect， u0438 u0441 u043f u043e u043b u044c u0437 u0443 u00a0独立的模块化磁力计。 u0438 u0437 u043c u0435 u045 u0440 u00a0 u044e u0442 u043d u0435 u043e u0440 u0442 u0432 u043e u0433 u043e u043d u043d u04330 u044c u043d u043e u0441 u0442 u0438轴模型度量，其中 u0441 u0442 u0440 u043e u00a0 u0442测量矩阵b u043c，拥有 u043e u0440 u0442 u0442 u043e u0433 u043e u043d u0430 u043b u044c u043d u043e u0439坐标动作，则该动作是 u0441 u0442 u0430 u043d u0430 u0432 u043b u0438 u0432 u0430 u044e u0442 u043a u0430 u043b u0438 u0431 u0440 u0443 u0435 u043c u044b u0439 3分量磁通门磁场和 u0432 u043e u0441 u043f u0440 u043e u0438 u0437 u0432 u043e u0434 u00a0 u0442 u0432 u043ci分别沿正向和负向 u043f u043e u043b u00a0 u0440 u043d u043e u0431 u0441 u0442 u0438沿每个轴测量相应结果为 u0438 u0437 u043c u0435 u0440 u0435 u043d u0438 u00a0 u043c u0430 u0433 u043d u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430和 u043e u043f u0440 u0435 u0434 u0435 u043b u00a0 u044e u0442常规仪表板 u043fv矩阵公式; u043fv = [（Vu u043c1 +-Vu u043c1-） / 2 u0432 u043c1（Vu u043c2 +-Vu u043c2-） / 2 u0432 u043c2（Vu u043c3 +-Vu u043c3-） / 2 u0432 u043c3];其中Vu u043ci +，Vu u043ci- u0438 u0437 u043c u043c u0435 u0440 u0435 u043d u0438 u00a0 u043d u0430 u043f u0440 u00a0 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0 out u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u043c 40 u0430，相应的磁场， u0432 u043e u0441 u043f u0440 u043e u0438 u0437 u0432 u043e u0434 u0438 u043c u043e u043c u0443用正负 u043f u043e测量 u043b u00a0 u0440 u043d u043e u0441 u0442 u0438 ;;然后 u043d u0430 u0445 u043e u0434 u00a0 u0442灵敏度矩阵 u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430是在其自己的坐标系中通过公式进行度量;并将其分解为有效;是= s I u043c，其中s =（s1 s2 s3）- u0434 u0438 u0430 u0433 u043e u043d u0430 u043b u044c u043d u0430 u00a0灵敏度矩阵 u0440 u0430 u0437 u043c u0435 u0440 u043d u043e u0441 u0442 u044c u044e / t;矩阵 u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430敏感轴以矢量线Ii u043c的形式在其自身的坐标系中进行测量;用 u043e u043f u0440 u0435 u0434 u0435 u043b u00a0 u044e u0442三个 u043d u0435 u043e u0440 u0442 u043e u0433 u043e u043d u0430 u043b u044c u043d u043e u0441 u0442 u0438轴 u0435ij公式; eij =（li1lj1 + li2lj2 + li3lj3）m ;; u0441 u0442 u0440 u043e u00a0 u0442矩阵轴 u043c u0430 u0433 u043 u0438 u0442 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430 i0在自己的 u043e u0440 u0442 u043e u0433 u043e u043d u0430 u043b u044c u043d u043d u043e u0439坐标系中其中 u043e u043f u0440 u0435 u0434 u0435 u043b u00a0 u044e u0442灵敏度矩阵S0 = s i0，并且 u043d u0430 u0445 u043e u0434 u00a0 u0442 ip u043a u043e u043c u0443 u044e校准矩阵;; 2.方法 u043e u043f u0440 u0435 u0434 u0435 u043b u0435 u043d u043d u0438 u00a0校准矩阵 u0442 u0440 u0435 u0445 u043a u043e u043c u043f u043e u043d u0435 u043d u0442 u043d u043e u0433 u043d u043e u043c u043e u043c u043c u0435 u0432 u042 u0440 u0430，包括将传感器放入模型的中心 u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430原始测量磁感应强度，沿作用轴的方向敏感轴 u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430，外部磁场补偿 u043f u043e u043b u00b0，显示屏，沿每个轴测量准确的 u0437 u043d u0430 u0447 u0435 u043d u0438 u00a0 m u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043d u043e u0439归纳所有分量结果 u0438 u0437 u043c u0435 u0440 u0435 u043d u0438 u00a0输出 u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430，各自的磁场， u0432 u043e u0441 u043f u0440 u043e u0438 u0437 u0432 u043e u0434 u0438 u043c u043e u043c u0443在硼酸 u043d u043e u0440 u043c u0438 u0440 u043e u0432矩阵处备用 u0430 u043d u043d u044b u0445结果的矢量列 u0438 u0437 u043c u0435 u0440 u0435 u043d u0438 u00a0并使用其 u0434 u043b u00a0 u043d u0430 u0445 u043e u0436 u0434 u0435 u043d u0438 u00a0校准矩阵， u043e u0442 u043b u0438 u0447 u0430 u044e u0 449 u0438 u0439 u0441 u00a0，正向整流， u0438 u0441 u043f u043e u043b u044c u0437 u0443 u00a0独立的模块化磁力计。 u0438 u0437 u0437 u043c u0435 u0440 u00a0 u044e u0442 u043d u0435 u043e u0440 u0442 u043e u0433 u043e u043d u043d u0441 u0442 u043c u043c u043d u043e u044e u0441 u0442 u0438轴模型度量为 u0441 u0442 u0440 u043e u00a0 u0442测量矩阵b u043c在自己的 u043e u0440 u0442 u043e u0433 u043e u043d u043d u0439中坐标系测量，然后测量cs u0442 u0430 u043d u0430 u0432 u043b u0438 u0432 u0430 u044e u0442 u043a u0430 u043b u0438 u0431 u0440 u0443 u0435 u043c u044b u0439 3分量磁通门磁场和 u0432 u043e u0441 u043f u0440 u043e u0438 u0437 u0432 u043e u0434 u00a0 u0442 u0432 u043ci分别以正负 u043f u043e u043b u00a0 u0440 u043d u043e u0441 u0442 u0432沿每个si度量对应的结果为 u0438 u0437 u043c u0435 u0440 u0435 u043d u0438 u00a0三个分量t在 u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430和 u043e u043f u0440 u0435 u0434 u0434 u0435 u043b u00a0 u044e u0442的出口处普通仪表板 u043fv矩阵公式; u043fv = [（Vu u043c1 +-Vu u043c1-） / 2 u0432 u043c1（Vu u043c2 +-Vu u043c2-） / 2 u0432 u043c2（Vu u043c3 +-Vu u043c3-） / 2 u0432 u043c3];其中Vu u043ci +，Vu u043ci- u0438 u0437 u043c u0435 u0440 u0435 u043d u043d u0438 u00a0 u043d u0430 u043f u0440 u00a0 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0出 u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0440 u0430，相应的磁场 u0432 u043e u0441 u043f u0440 u043e u0438 u0437 u0432 u043e u043c u0434 u0438 u043c u043e u043c u0443带有正负值的测量值 u043f u043e u043e u043b u00a0 u0440 u043d u043e u0441 u0442 u0438 ;;然后 u043d u0430 u0445 u043e u0434 u00a0 u0442校准矩阵 u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043e u043c u043c u0435 u0442 u0440 u0430 K u043c在自己的坐标系中res如下：;并分解使其工作; K u043c = h u043cK ,;其中h u043c =（h h2 h3）m-矩阵隔离的敏感轴 u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430作为其自身坐标系中的向量列hi u043c度量;; k =（k1 k2 K3）- u0434 u0438 u0430 u0433 u043e u043d u0430 u043b u044c u043d u0430 u00a0 u043a u0430 u043b u0438 u0431 u0440 u043e u0432 u043e u0447 u043d u0430 u00a0矩阵具有 u0440 u0430 u0437 u043c u0435 u0440 u043d u043d u0441 u0442 u044c u044e t / in ;;和 u043e u043f u0440 u0435 u0434 u0435 u043b u00a0 u044e u0442三个 u043d u0435 u0435 u043e u043e u0440 u0442 u043e u0433 u043e u043d u0430 u043b u044c u043d u043e u0441 u0442 u0438轴ij公式：; ij =（h1ih1j + h2ih2j + h3ih3j）; u0441 u0442 u0440 u043e u2a0轴 u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430 h0在自己的 u043e u0440 u0442 u043e u0433 u0433 u043e u043d u0430 u043b u044c u043d u043e u0439坐标系，其中t他需要校准矩阵 u043d u0430 u0445 u043e u0434 u00a0 u0442 Kh0 = h0K。; 3。方法 u043e u043e u043f u0440 u0435 u0434 u0435 u043b u0435 u043d u043d u0438 u00a0 u0442 u0440 u0435 u0445 u043a u043e u043c u043f u043e u043d u043d u043e u043d u043c u043d u043d u043e u0433 u043e u043c u0430 u0433 u043d u043438 u0435 u0442 u0440 u0430，包括将传感器放在模型的中心 u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430原始测量磁感应强度，方向敏感轴沿作用轴 u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430，外部磁补偿 u043f u043e u043b u00a0，显示，沿每个轴测量准确的 u0437 u043d u0430 u0447 u0435 u043d u0438 u00a0 m u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043d u043e u0439归纳所有分量结果 u0438 u0437 u043c u0435 u0440 u0435 u043d u0438 u00a0 out u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430，各自的磁场， u0432 u043e u0441 u043f u0440 u043e u0438 u0437 u0432 u043e u0434 u0438 u043c u043e u043c u0443在硼酸 u043d u043e u0440 u043c u0438 u0440 u043e 的矩阵处备用u0432 u0430 u043d u043d u044b u0445向量的矢量列 u0438 u0437 u043c u0435 u0440 u0435 u043d u0438 u00a0并使用其 u0434 u043b u00a0 u043d u0430 u0445 u0445 u043e u0436 u0434 u0435 u043d u0438 u00a0校准矩阵， u043e u0442 u043b u0438 u0447 u0430 u044e u0449 u0438 u0439 u0441 u00a0，正向整流， u0438 u0441 u043f u043e u043b u044c u0437 u0443 u00a0独立模块化磁力计。 u0438 u0437 u043c u0435 u0440 u00a0 u044e u0442 u043d u0435 u043e u0440 u0442 u043e u0433 u043e u043d u0430 u043b u044c u043d u043e u0441 u0442 u0438轴模型测量，其中 u0441 u0442 u0440 u043e u00a0 u0442测量矩阵b u043c在自己的 u043e u0440 u0442 u043e u0433 u043e u043d u0430 u043b u044c u043d u043e u0439坐标系量度中，然后量度cs测试 u0442 u0430 u043d u0430 u0432 u043b u0438 u0432 u0430 u044e u0442三分量磁通门磁场和 u0432 u043e u0441 u0431 u043f u0440 u043e u0438 u0437 u0432 u043e u0434 u00a0 u0442 u0432 u043ci交替为正每个操作系统上的负数 u043f u043e u043b u00a0 u0440 u043d u043e u0441 u0442 u0438和相应的测量结果分别为 u0438 u0437 u043c u0435 u0440 u0435 u043d u043d u0438 u00a0三个 u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430和 u043e u043f u0440 u0435 u0434 u0434 u0435 u043b u00a0 u044e u0442的出口处的组件常规仪表板fw矩阵公式; fw = [（ u0432u u043c1 +- u0432u u043c1-） / 2 u0432 u043c1（ u0432u u043c2 +- u0432u u043c2-） / 2 u0432 u043c2（ u0432u u043c3 +- u0432u u043c3-） / 2 u0432 u043c3];其中 u0432u u043ci +， u0432u u043ci +结果的向量列 u0438 u0437 u043c u0435 u0440 u0435 u043d u0438 u00a0出口处的磁感应强度 u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u0432 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430，相应的磁场， u0432 u043e u0441 u043f u0440 u043e u0438 u0437 u0432 u043e u0434 u0438 u043c u043e u043c u0443在 u043f u043e u043b u043e中测量 u0436 u0438 u0442 u0435 u043b u044c u043d u043e u0439和否定的 u043f u043e u043b u00a0 u0440 u043d u043e u0441 u0442 u0438;然后 u043d u0430 u0445 u043e u0434 u00a0 u0442 u0438 u0441 u043a u0430 u0436 u0430 u044e u0449 u0443 u044e矩阵 u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u2404 u0430在其自己的坐标系中对该公式进行度量;并将其分解为I u043c = l，其中l =（l1 l2 l3）- u0434 u0438 u0430 u0433 u043e u043d u0430 u043b u044c u043 d u0430 u00a0矩阵 u0431 u0435 u0437 u0440 u0430 u0437 u043c u0435 u0440 u043d u044b u0445系数略微; u043e u0442 u0432 u043b u0438 u0447 u0430 u044e u0449 u0438 u0445 u0441 u00a0单位;矩阵奇异 u043c u0430 u0433 u043d u043d u0438 u0442 u043e u043c u043c u0435 u0442 u0440 u0430敏感轴，其形式为矢量线Ii u043c自己的坐标系统度量;;使用 u043e u043f u0440 u0435 u0434 u0435 u043b u00a0 u044e u0442三个 u043d u0435 u043e u0440 u0442 u043e u0433 u043e u043d u043d u043b u044c u043d u043e u0441 u0442 u0438轴 u0435ij公式; eij =（li1lj1 + li2lj2 + li3lj3）m; u0441 u0442 u0440 u04340 u043e u00a0 u0442矩阵轴 u043c u0430 u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430 i0在自己的 u043e u0440 u0442 u043e u0433 u043e u043d u0430 u043b u043b u044c u043d u043d u043e u0439坐标系中，其中 u043e u043f u0440 u0435 u0434 u0435 u043b u00a0 u044e u0442 u0438 u0441 u043a u0430 u0436 u0430 u044e u0449 u0443 u044e u04380 = l i0和 u043d u0430 u0445 u043e u0434 u00a0 u0442寻求口径完成矩阵。; 4.方法 u043e u043f u0440 u0435 u0434 u0435 u043b u0435 u043d u043d u0438 u00a0校准矩阵 u0442 u0440 u0435 u0445 u043a u043e u043c u043f u043e u043d u043d u043e u043d u043c u043d u043d u043e u0433 u043e u043c u0430 u0433 u043d u043c u0435 u0442 u0440 u0430，包括将传感器放在模型的中心 u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430原始测量磁感应强度，方向敏感轴沿作用轴 u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430，外部磁补偿 u043f u043e u043b u00a0，显示，沿每个轴测量准确的 u0437 u043d u0430 u0447 u0435 u043d u0438 u00a0 m u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043d u043e u0439归纳所有分量结果 u0438 u0437 u043c u0435 u0440 u0435 u043d u0438 u00a0 out u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430，各自的磁场， u0432 u043e u0441 u043f u0440 u043e u0438 u0437 u0432 u043e u0434 u0438 u043c u043e u043c u0443在硼酸 u043d u043e u0440 u043c u0438 u0440 u043e 的矩阵处备用u0432 u0430 u043d u043d u044b u0445向量的矢量列 u0438 u0437 u043c u0435 u0440 u0435 u043d u0438 u00a0并使用其 u0434 u043b u00a0 u043d u0430 u0445 u0445 u043e u0436 u0434 u0435 u043d u0438 u00a0校准矩阵， u043e u0442 u043b u0438 u0447 u0430 u044e u0449 u0438 u0439 u0441 u00a0，正向整流， u0438 u0441 u043f u043e u043b u044c u0437 u0443 u00a0独立模块化磁力计。 u0438 u0437 u043c u0435 u0440 u00a0 u044e u0442 u043d u0435 u043e u0440 u0442 u043e u0433 u043e u043d u0430 u043b u044c u043d u043e u0441 u0442 u0438轴模型测量，其中 u0441 u0442 u0440 u043e u00a0 u0442测量矩阵b u043c在自己的 u043e u0440 u0442 u043e u0433 u043e u043d u0430 u043b u044c u043d u043e u0439坐标系量度中，然后量度cs测试 u0442 u0430 u043d u0430 u0432 u043b u0438 u0432 u0430 u044e u0442三分量磁通门磁场和 u0432 u043e u0441 u0431 u043f u0440 u043e u0438 u0437 u0432 u043e u0434 u00a0 u0442 u0432 u043ci交替为正每个操作系统上的负数 u043f u043e u043b u00a0 u0440 u043d u043e u0441 u0442 u0438和相应的测量结果分别为 u0438 u0437 u043c u0435 u0440 u0435 u043d u043d u0438 u00a0三个 u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430和 u043e u043f u0440 u0435 u0434 u0434 u0435 u043b u00a0 u044e u0442的出口处的组件常规仪表板fw矩阵公式; fw = [（ u0432u u043c1 +- u0432u u043c1-） / 2 u0432 u043c1（ u0432u u043c2 +- u0432u u043c2-） / 2 u0432 u043c2（ u0432u u043c3 +- u0432u u043c3-） / 2 u0432 u043c3];其中 u0432u u043ci +， u0432u u043ci +结果的向量列 u0438 u0437 u043c u0435 u0440 u0435 u043d u0438 u00a0出口处的磁感应强度 u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u0432 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430，相应的磁场， u0432 u043e u0441 u043f u0440 u043e u0438 u0437 u0432 u043e u0434 u0438 u043c u043e u043c u0443在 u043f u043e u043b u043e中测量 u0436 u0438 u0442 u0435 u043b u044c u043d u043e u0439和否定的 u043f u043e u043b u00a0 u0440 u043d u043e u0441 u0442 u0438;然后 u043d u0430 u0445 u043e u0434 u00a0 u0442校准矩阵 u043c u0430 u0433 u043d u0435 u0442 u0442 u043e u043c u043c u0435 u0442 u0440 u0430在其自身的坐标系中测量km公式;并分解为其工作; km = h u043ck ,;其中h u043c =（h h2 h3）m-矩阵隔离的敏感轴 u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u043c u0435 u0442 u0440 u0430 as v扇区列hi u043c在其自身的坐标系中进行测量;; k =（k1 k2 k3）- u0434 u0438 u0430 u0433 u043e u043d u0430 u043b u044c u043d u0430 u00a0 u0431 u0435 u0437 u0440 u0430 u0437 u043c u0435 u0440 u043d u044b u0445的矩阵系数;然后 u043e u043f u0440 u0435 u0434 u0435 u043b u043b u00a0 u044e u0442三个 u043d u043 u043e u0440 u0442 u043e u0433 u043e u043d u0430 u043b u044c u043d u043e u0441 u0442 u0438轴 u043c u0430 u0433 u043d u043d u0438 u0442 u043e u043c u043c u0442 u0440 u0430 ij公式; ij =（h1ih1j + h2ih2j + h3ih3j）; u0441 u0442 u0440 u043e u00a0 u0442矩阵轴 u043c u0430 u0433 u043d u0438 u0442 u043e u0435 u0442 u0440 u0430 h0他自己的 u043e u0440 u0442 u043e u0433 u043e u043d u0430 u043b u044c u043d u043d u043e u0439坐标系，其中需要校准矩阵 u043d u0430 u0445 u043e u0434 u00a0 u0442 kh0 = h0k。

著录项

相似文献

  • 专利
  • 外文文献
  • 中文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号