要解决的问题:提供一种视差估计方法,该方法可以精确地估计物体轮廓线附近的视差的突然变化(不连续变化),并提供其装置。
解决方案:通过计算两个图像之间的初始视差和可靠性评估值,并通过使用上述可靠性评估值和视差值提取视差不连续变化的目标轮廓线,来估算上述目标轮廓线中不连续变化的视差。上述图像的边缘检测结果,基于上述可靠性值,提取上述初始视差的可靠性低的区域,并且在初始视差的可靠性低的提取的区域中设置视差,以便其可以平滑地进行。与周围的视差连接,并决定它,以便它可以在上述对象轮廓线上改变。
版权:(C)2004,日本特许厅
公开/公告号JP3733359B2
专利类型
公开/公告日2006-01-11
原文格式PDF
申请/专利权人 松下電器産業株式会社;
申请/专利号JP20030154401
申请日2003-05-30
分类号H04N13;G06T7/60;
国家 JP
入库时间 2022-08-21 21:49:40