Ikke-intrusiv radiografisk inspeksjonsmetode og system for kjoretoyer ved benyttelse av to autonome men synkronisert bevegelige mobile enheter, en baerende pa kilden og den andre pa detektoren

摘要

Dette oppfinnelsessystemet innbefatter en autonom mobil scanneenhet, installert på et chassis som har fjemstyrt driv, styring og bremser og annet med scanneenheten og hvis driv, styring og bremser er også fjemstyrt. De to enhetene beveger seg synkronisert med lav og konstant hastighet, innrammer objektet som skal inspiseres, i en begrenset og beskyttet omkrets der tilgangen er håndtert av et automatisert undersystem fior trafikkhåndtering. De mobile scanneenhetene (1 og 5) er håndtert av en tredje mobil enhet (12). Kilderoboten (5) har en innebygd strålingskilde (6) og den mobile scanneenheten består av et detektorområde.