• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外国专利> SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC RETURN moving robot to the charger

SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC RETURN moving robot to the charger

机译：自动将机器人移回充电器的系统和方法

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献

摘要

1. automatic return system u0434u043bu00a0 self-propelled robot (300) to the u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu043cu0443 device (100), u0441u043eu0434u0435u0440u0436u0430u0449u0430;u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0435 device (100) comprising in u0441u0435u0431u00a0 infrared module (12) u0434u043bu00a0 u0438u0437u043bu0443u0447u0435u043du0438u00a0 infrared light in response to the request signal u0437u0430u0440u00a0u0434u043au0438, u043fu0440u0438u043du00a0u0442u044bu0439 of self-propelled rob ota (300) through the wireless transmitter module has been (110), and an infrared signal u0434u043bu00a0 u0438u0437u043bu0443u0447u0435u043du0438u00a0 under the radiation of infrared light.;mobile robot (300) for the issuance of the request signal u0437u0430u0440u00a0u0434u043au0438 to u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu043cu0443 device (100) when u043du0430u043fu0440u00a0u0436u0435u043du0438u0435 u0430u043au043au0443u043cu0443u043bu00a0u0442u043eu0440u0430 self-propelled robot (300) u0441u0442u0430u043du043eu0432u0438u0442u0441u00a0 n who, what u043eu043fu043eu0440u043du043eu0435 u043du0430u043fu0440u00a0u0436u0435u043du0438u0435 and u0434u043bu00a0 u043fu0435u0440u0435u043cu0435u0449u0435u043du0438u00a0 back to u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu043cu0443 device (100) by using the information of images entered from the chamber u043cu043eu0434u0443u043bu00a0 (310) in response to the signal. the infrared u0438u0437u043bu0443u0447u0435u043du0438u00a0,taken from the u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0433u043e device (100), the mobile robot (300) includes a microprocessor (360) u0434u043bu00a0 u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 movement of self-propelled robot (300) u0434u043bu00a0 return self-propelled robot (300) to the u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu043cu0443 device (100) with the help of information u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 infrared light in the picture, introduced from the chamber u043cu043eu0434u0443u043bu00a0 (31), if specified in the picture (31) u043eu0431u043du0430u0440u0443u0436u0438u0432u0430u0435u0442u0441u00a0 infrared light.;2. system u043eu0442u043bu0438u0447u0430u044eu0449u0430u00a0u0441u00a0 1, so that the microprocessor (360) contains;the controller (120) u0437u0430u0440u00a0u0434u043au0438 u0434u043bu00a0 extradition request signal u0437u0430u0440u00a0u0434u043au0438 to u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu043cu0443 device (100) through the wireless transmitter module has been (350) when u043du0430u043fu0440u00a0u0436u0435u043du0438u0435 u0430u043au043au0443u043cu0443u043bu00a0u0442u043eu0440u0430 below what u043eu043fu043eu0440u043du043eu0435 u043du0430u043fu0440u00a0u0436u0435u043du0438u0435, and the movement of self-propelled robot (300) u0434u043bu00a0 u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0433u043e search device (100) in response to the signal of infrared u0438u0437u043bu0443u0447u0435u043du0438u00a0, accept one of the u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0433u043e device (100).;the image processor (362), designed u0434u043bu00a0 u0441u043eu0445u0440u0430u043du0435u043du0438u00a0 images input from the chamber u043cu043eu0434u0443u043bu00a0 (310) in u043fu0430u043cu00a0u0442u0438 (320) and u0434u043bu00a0 u0441u0440u0430u0432u043du0435u043du0438u00a0 information u0438u0437u043eu0431u0440u0430u0436u0435u043du0438u00a0 up in the pictures, u0445u0440u0430u043du00a0u0449u0435u0439u0441u00a0 in u043fu0430u043cu00a0u0442u0438 (320) with information u0438u0437u043eu0431u0440u0430u0436u0435u043du0438u00a0 images entered from the chamber u043cu043eu0434u0443u043bu00a0 (310), and u0434u043bu00a0 u0434u0435u0442u0435u043au0442u0438u0440u043eu0432u0430u043du0438u00a0 infrared light, u0438u0437u043bu0443u0447u0430u0435u043c wow from the infrared u043cu043eu0434u0443u043bu00a0 (120) u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0433u043e device (100).in this u0438u043du0444u043eu0440u043cu0430u0446u0438u00a0 images of previous pictures and introduced in u0441u0435u0431u00a0 pictures includes information about their color or u00a0u0440u043au043eu0441u0442u0438,;calculator (363) u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 designed u0434u043bu00a0 u043fu043eu043bu0443u0447u0435u043du0438u00a0 information u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 infrared light in the picture, introduced from the chamber u043cu043eu0434u0443u043bu00a0 (310) when the cpu (36 (2) the images detects infrared light;the controller (364) u043fu0435u0440u0435u043cu0435u0449u0435u043du0438u00a0 designed u0434u043bu00a0 of signaling u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 displacement on the basis of the information u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 infrared light from the u0432u044bu0447u0438u0441u043bu0438u0442u0435u043bu00a0 (363) u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 to ensure the location of infrared light in the center of images entered from the chamber.;3. system u043eu0442u043bu0438u0447u0430u044eu0449u0430u00a0u0441u00a0 2, so that the wireless exchange of data between u0437u0430u0440u00a0u0434u043du044bu043c device (100) and a self-propelled robot (300) implemented by a module. selected from the group u0441u043eu0441u0442u043eu00a0u0449u0435u0439 of bluetooth, wireless local area network (lan) (lan) and Zigbee.;4. system u043eu0442u043bu0438u0447u0430u044eu0449u0430u00a0u0441u00a0 2, so that the exchange of data between u0437u0430u0440u00a0u0434u043du044bu043c device (100) and a self-propelled robot (300) implemented by infrared light.;5. automatic return system u0434u043bu00a0 self-propelled robot (300) to the u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu043cu0443 device (100), u0441u043eu0434u0435u0440u0436u0430u0449u0430;u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0435 device (100) for exchanging data with u0434u043bu00a0 self-propelled robot (300) and u0438u0437u043bu0443u0447u0435u043du0438u00a0 infrared signal;mobile robot (300) for data exchange with the u0437u0430u0440u00a0u0434u043du044bu043c device (100), the reception from the outside information u0438u0437u043eu0431u0440u0430u0436u0435u043du0438u00a0, comparison information previously saved images u0436u0435u043du0438u00a0 information input u0438u0437u043eu0431u0440u0430u0436u0435u043du0438u00a0, calculation u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0433u043e device (100), which u0438u0437u043bu0443u0447u0430u0435u0442u0441u00a0 infrared light, and a return to the u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu043cu0443 set was (100).when the information input u0438u0437u043eu0431u0440u0430u0436u0435u043du0438u00a0 detected infrared signal.;6. the system according to clause 5, u043eu0442u043bu0438u0447u0430u044eu0449u0430u00a0u0441u00a0, u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0435 device (100) contains;the wireless transmitter module has been designed u0434u043bu00a0 u0432u044bu043fu043eu043bu043du0435u043du0438u00a0 (110), a wireless data exchange with a self-propelled robot (300).;an infrared module (120) designed u0434u043bu00a0 u0432u043eu0437u0431u0443u0436u0434u0435u043du0438u00a0 u0441u0432u0435u0442u043eu0438u0437u043bu0443u0447u0430u044eu0449u0435u0433u043e element to emit the infrared light when receiving the request signal from the u0441u0430u043cu043eu0445 u0437u0430u0440u00a0u0434u043au0438 a robot (300) through the wireless transmitter module has been (110).;7. system u043eu0442u043bu0438u0447u0430u044eu0449u0430u00a0u0441u00a0 p.6, so that the mobile robot (300) contains;unit (370) drive engines designed u0434u043bu00a0 u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 homing engine and actuation of the at least one wheel;the meter (340) u0437u0430u0440u00a0u0434u043au0438 u0430u043au043au0443u043cu0443u043bu00a0u0442u043eu0440u0430 designed u0434u043bu00a0 u0434u0435u043bu0435u043du0438u00a0 u043du0430u043fu0440u00a0u0436u0435u043du0438u00a0 annexed to the u0430u043au043au0443u043cu0443u043bu00a0u0442u043eu0440u0443 (330), the ratio of resistors, found that u0434u043bu00a0 u0438u0437u043cu0435u0440u0435u043du0438 u00a0 divided u043du0430u043fu0440u00a0u0436u0435u043du0438u00a0 and the measured u0443u0440u043eu0432u043du00a0,;the wireless transmitter module has been designed u0434u043bu00a0 u0432u044bu043fu043eu043bu043du0435u043du0438u00a0 (350), a wireless data exchange with u0437u0430u0440u00a0u0434u043du044bu043c device (100).;chamber module (310) u0434u043bu00a0 fixation images taken from the outside;u043fu0430u043cu00a0u0442u044c (320), u043fu0440u0435u0434u043du0430u0437u043du0430u0447u0435u043du043du0430u00a0 u0434u043bu00a0 u0445u0440u0430u043du0435u043du0438u00a0 working programme of work u0434u043bu00a0 self-propelled robot (300) and information on an image entered from a chamber (310), u043cu043eu0434u0443u043bu00a0;the microprocessor (360) designed u0434u043bu00a0 u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 u043eu043fu0435u0440u0430u0446u0438u00a0u043cu0438 self-propelled robot (300), the office u0437u0430u0440u00a0u0434u043eu043c u0430u043au043au0443u043cu0443u043bu00a0u0442u043eu0440u0430 (330), the office of entertainment u0431u043cu0435u043du043eu043c data with u0437u0430u0440u00a0u0434u043du044bu043c device (100), the processing of the input image, calculating u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0433u043e device (100) and the movement of self-propelled r u043eu0431u043eu0442u0430 (300).;8. system u043eu0442u043bu0438u0447u0430u044eu0449u0430u00a0u0441u00a0 p.7, so that the microprocessor (360) contains;the controller (120) u0437u0430u0440u00a0u0434u043au0438 designed u0434u043bu00a0 u0433u0435u043du0435u0440u0438u0440u043eu0432u0430u043du0438u00a0 and u0432u044bu0432u0435u0434u0435u043du0438u00a0 request signal u0437u0430u0440u00a0u0434u043au0438 u0430u043au043au0443u043cu0443u043bu00a0u0442u043eu0440u0430 (330) when the measured level of the u0438u0437u043cu0435u0440u0438u0442u0435u043bu00a0 (340) u0437u0430u0440u00a0u0434u043au0438 u0430u043au043au0443u043cu0443u043bu00a0u0442u043eu0440u0430, lower than the reference level.;the processor (362) images, an image u0434u043bu00a0 u0441u043eu0445u0440u0430u043du0435u043du0438u00a0 information entered from the chamber u043cu043eu0434u0443u043bu00a0 (310) in u043fu0430u043cu00a0u0442u044c (320), and u0441u0440u0430u0432u043du0435u043du0438u00a0 information before the framework u0430u043du0435u043du043du043eu0433u043e u0438u0437u043eu0431u0440u0430u0436u0435u043du0438u00a0 information input u0438u0437u043eu0431u0440u0430u0436u0435u043du0438u00a0 u0434u043bu00a0 u043eu0431u043du0430u0440u0443u0436u0435u043du0438u00a0, is whether the infrared signal, and u0434u043bu00a0 u0432u044bu0432u0435u0434u0435u043du0438u00a0 signal u043eu0431u043du0430u0440u0443u0436u0435u043du0438u00a0,;calculator (363) u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 designed u0434u043bu00a0 u0432u044bu0447u0438u0441u043bu0435u043du0438u00a0 u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 u0438u0437u043bu0443u0447u0435u043du0438u00a0 infrared light from the information u0438u0437u043eu0431u0440u0430u0436u0435u043du0438u00a0 when found that infrared the signal included in the information u0438u0437u043eu0431u0440u0430u0436u0435u043du0438u00a0 and u0434u043bu00a0 u0432u044bu0432u0435u0434u0435u043du0438u00a0 information u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 infrared light.;the controller (364) u043fu0435u0440u0435u0434u0432u0438u0436u0435u043du0438u00a0 designed u0434u043bu00a0 u0432u044bu0432u0435u0434u0435u043du0438u00a0 u0443u043fu0440u0430u0432u043bu00a0u044eu0449u0435u0433u043e signal unit (370) drive motors on the basis of the information u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 be removed from in u044bu0447u0438u0441u043bu0438u0442u0435u043bu00a0 (363) u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 to a self-propelled robot (300) to the u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu043cu0443 device (100).;9. system u043eu0442u043bu0438u0447u0430u044eu0449u0430u00a0u0441u00a0 point 9, so that the cpu (362) images is u0434u043bu00a0 u043eu043fu0440u0435u0434u0435u043bu0435u043du0438u00a0 is whether the infrared signal on the basis of u043eu0442u043bu0438u0447u0438u00a0 between inform u0430u0446u0438u0435u0439 color or u00a0u0440u043au043eu0441u0442u0438 information previously saved u0438u0437u043eu0431u0440u0430u0436u0435u043du0438u00a0 and information, color information, or u00a0u0440u043au043eu0441u0442u0438 u0438u0437u043eu0431u0440u0430u0436u0435u043du0438u00a0 entered from the chamber u043cu043eu0434u0443u043bu00a0 (310).;10. the system for any of the u043eu0442u043bu0438u0447u0430u044eu0449u0430u00a0u0441u00a0 point 9 or 9, so that the calculator (363) u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 is u0434u043bu00a0 u0432u044bu0447u0438u0441u043bu0435u043du0438u00a0 u043du0430u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 of centre fixed pictures, over first detected infrared image, the infrared u0438u0437u043eu0431u0440u0430u0436u0435u043du0438u00a0,;the controller (364) u043fu0435u0440u0435u0434u0432u0438u0436u0435u043du0438u00a0 is u0434u043bu00a0 u0444u043eu0440u043cu0438u0440u043eu0432u0430u043du0438u00a0 signal u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 movement with the help of information u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 infrared light entered from the u0432u044bu0447u0438u0441u043bu0438u0442u0435u043bu00a0 (363) u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 to ensure the location of infrared light in the form of pictures.;11. the system for any of the p.8 or 9, u043eu0442u043bu0438u0447u0430u044eu0449u0430u00a0u0441u00a0 orderthe microprocessor (360) is designed u0434u043bu00a0 transfer request signal u0437u0430u0440u00a0u0434u043au0438 to u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu043cu0443 device (100) through the wireless transmitter module has been (350) in response to a signal check rosa u0437u0430u0440u00a0u0434u043au0438 from controller (361) u0437u0430u0440u00a0u0434u043au0438 and of signaling u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 displacement u0434u043bu00a0 u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0433u043e search device (100) to the controller (364) u043fu0435u0440u0435u043cu0435u0449u0435u043du0438u00a0 admission u0441u0438u0433u043d ala infrared u0438u0437u043bu0443u0447u0435u043du0438u00a0 from u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0433u043e device (100).;12. system u043eu0442u043bu0438u0447u0430u044eu0449u0430u00a0u0441u00a0 p.11, so that the controller (364) u043fu0435u0440u0435u043cu0435u0449u0435u043du0438u00a0 provides movement of self-propelled robot (300) in a specific area u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0433u043e u0434u043bu00a0 search device (100) according to an algorithm u043fu0435u0440u0435u0434u0432u0438u0436u0435u043du0438u00a0, u0445u0440u0430u043du00a0u0449u0435u043cu0443u0441u00a0 in u043fu0430u043cu00a0u0442u0438 (320), when receiving the signal u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 displacement u0434u043bu00a0 u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0433u043e search device (100).;13. the system for any of the u043fu043f.7 u043eu0442u043bu0438u0447u0430u044eu0449u0430u00a0u0441u00a0 9, so that a chamber module (310) is located at the same height, and u0441u0432u0435u0442u043eu0438u0437u043bu0443u0447u0430u044eu0449u0438u0439 element infrared u043cu043eu0434u0443u043bu00a0 (120).;14. method of automatic return of self-propelled robot (300) to the u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu043cu0443 device (100), u0437u0430u043au043bu044eu0447u0430u044eu0449u0438u0439u0441u00a0 what;transmitting the request u0437u0430u0440u00a0u0434u043au0438 on u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0435 device (100) when the measured level of u0437u0430u0440u00a0u0434u043au0438 u0430u043au043au0443u043cu0443u043bu00a0u0442u043eu0440u0430 is lower than the level of a reference u043du0430u043fu0440u00a0u0436u0435u043du0438u00a0,;initiate movement of self-propelled robot (300) u0434u043bu00a0 u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0433u043e search device (100) and the information u0438u0437u043eu0431u0440u0430u0436u0435u043du0438u00a0 input through the chamber module (310) limited t to the signal from the infrared u0438u0437u043bu0443u0447u0435u043du0438u00a0 u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0433u043e device (100).;u0434u0435u0442u0435u043au0442u0438u0440u0443u044eu0442 infrared light emitted from the u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0433u043e device (100), the information u0438u0437u043eu0431u0440u0430u0436u0435u043du0438u00a0 entered through the chamber module (310).;u0432u044bu0447u0438u0441u043bu00a0u044eu0442 position of infrared light of the information u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 when him reveal information u0438u0437u043eu0431u0440u0430u0436u0435u043du0438u00a0, and give signal to u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 displacement let u0441u0430u043cu043eu0445u043eu0434u043du043eu043cu0443 robot (300) u0432u0435u0440u043du0443u0442u044cu0441u00a0 to u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu043cu0443 device (100).;15. method for u043eu0442u043bu0438u0447u0430u044eu0449u0438u0439u0441u00a0 p.14, so that the detected infrared light u043eu0441u0443u0449u0435u0441u0442u0432u043bu00a0u044eu0442 comparison information, color information, or u00a0u0440u043au043eu0441u0442u0438 previously saved image u0440u0430u0436u0435u043du0438u00a0 information or color information u00a0u0440u043au043eu0441u0442u0438 u0438u0437u043eu0431u0440u0430u0436u0435u043du0438u00a0 entered from the chamber u043cu043eu0434u0443u043bu00a0 (310) to determine whether the signal is present.;16. way on any question 14 or 15, u043eu0442u043bu0438u0447u0430u044eu0449u0438u0439u0441u00a0, in the placement of signal u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 displacement to allow u0441u0430u043cu043eu0445u043eu0434u043du043eu043cu0443 robot (300) u0432u0435u0440u043du0443u0442u044cu0441u00a0 to u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu043cu0443 cs u0442u0440u043eu0439u0441u0442u0432u0443 (100) u0432u044bu0432u043eu0434u00a0u0442 u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 displacement signal through the input u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 infrared light, infrared light to provide accommodation and in the form of pictures.
机译：1.自动返回系统 u0434 u043b u00a0自走机器人（300）到 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u043c u0443设备（100）， u0441 u043e u0434 u0435 u0440 u0436 u0430 u0449 u0430; u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u0435设备（100），包括 u0441 u0435 u0431 u00a0红外模块（12） u0434 u043b u00a0 u0438 u0437 u043b u0443 u0447 u0435 u043d u0438 u00a0红外灯响应请求信号 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u0434 u043a u0438， u043f u0440 u0438通过无线发射器模块的自走式机器人（300）的 u043d u00a0 u0442 u044b u0439（110），并且红外信号 u0434 u043b u00a0 u0438 u0437 u043b u0443 u0447 u0435 u043d u0438 u00a0在红外线的照射下;移动机器人（300）用于发出请求信号 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043a u0438到 u0437 u0430 u0440 当 u043d u0430 u043f u0440 u00a0 u0436 u0435 u043d u0438 u0为u00a0 u0434 u043d u043e u043c u0443设备（100） 435 u0430 u043a u043a u0443 u043c u0443 u043b u00a0 u0442 u043e u0440 u0430自走式机器人（300） u0441 u0442 u0430 u043d u043d u043e u0432 u0438 u0442 u0442 u00a0 n谁，什么 u043e u043f u043e u0440 u043d u043e u0435 u043d u0430 u043f u0440 u00a0 u0436 u0435 u043d u0438 u0435和 u043 u043b u00b0通过使用输入的图像信息将u0435 u0440 u0435 u043c u0435 u0449 u0435 u043d u0438 u00a0返回 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u043c u043c u0443设备（100）响应于信号，从腔室 u043c u043e u0434 u0443 u043b u00a0（310）发出。红外 u0438 u0437 u043b u0443 u0447 u0435 u043d u0438 u00a0，取自 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u043e u0433 u043e设备（100） （300）包括微处理器（360） u0434 u043b u00a0 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0自走式机器人（300）的运动 u0434 u043b u00a0在信息 u043f u043e u043b u043e u0436 u0435 的帮助下，将自走式机器人（300）返回到 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u043c u0443设备（100）图中的u043d u0438 u00a0红外光是从暗室中引入的 u043c u043e u0434 u0443 u043b u00a0（31），如果在图中指定了（31） u043e u0431 u043d u0430 u0440 u0443 u0436 u0438 u0432 u0430 u0435 u0442 u0441 u00a0红外光; 2。系统 u043e u0442 u043b u0438 u0447 u0430 u044e u0449 u0430 u00a0 u0441 u00a0 1，因此微处理器（360）包含;控制器（120） u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043a u0438 u0434 u043b u00a0引渡请求信号 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043a u0438至 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u043c u0443设备）通过 u043d u0430 u043f u0440 u00a0 u0436 u0435 u043d u0438 u0435 u0430 u043a u043a u0443 u043c u043c u0443 u043b u00a0 u0442 u043e u0440 u0430低于 u043e u043f u043e u0440 u043d u043e u0435 u043d u043d u0430 u043f u0440 u00a0 u0436 u0435 u043d u043d u0438 u0435机械手（300） u0434 u043b u00a0 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u0433 u043e搜索设备（100）响应红外 u0438 u0437 u043b u043b u0443 u0447 u0435 u043d u0438 u00a0，接受 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u0433 u043e设备之一（100）。图像处理器（362），设计为从腔室输入的图像 u0434 u043b u00a0 u0441 u043e u0445 u0440 u0430 u043d u0435 u043d u0438 u00a0输入的图像 u043c u043e u0434 u0434 u0443 u043b u00a0（310 ）在 u043f u0430 u043c u00a0 u0442 u0438（320）和 u0434 u043b u00a0 u0441 u0440 u0430 u0432 u043d u0435 u043d u0438 u00a0信息 u0438 u0437 u043e u0431 u0440 u0430 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0在图片中向上 u0445 u0440 u0430 u043d u00a0 u0449 u0435 u0439 u0441 u0041 u00a0在 u043f u0430 u043c u00a0 u0442 u0438（320）带有信息 u0438 u0437 u043e u0431 u0440 u0430 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0从舱室输入的图像 u043c u043e u0434 u0433 u0433 u043b u00a0（310）和 u0434 u043b u00a0 u0434 u0435 u0442 u0435 u043a u0442 u0438 u0440 u043e u0432 u0430 u043d u0438 u00a0红外灯， u0438 u0437 u043b u0443 u0447 u0430 u0435 u043c从红外线 u043c u043e u0434 u0443 u043b u00a0（120） u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u043e u0433 u043e哇（100）。 u0438 u043d u0444 u043e u u0441 u0435 u0431 u00a0图片中引入的0440 u043c u0430 u0446 u0438 u00a0图片，包括有关其颜色或 u00a0 u0440 u043a u043e u0441 u0441 u0442 u0438的信息， （363） u043f u043e u043b u043e u0436 u0435 u043d u0438 u00a0设计了 u0434 u043b u00a0 u043f u043e u043b u0443 u0447 u0435 u0435 u043d u0438 u00a0信息 u043f图片中的u043e u043b u043e u0436 u0435 u043d u0438 u00a0红外灯当cpu（36（2））图像检测到红外光时，从暗室 u043c u043e u0434 u0443 u043b u00a0（310）引入;控制器（364） u043f u0435 u0440 u0435 u043c u0435 u0449 u0435 u043d u0438 u00a0根据信息 u043f 设计的信号 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0位移u043e u043b u043e u0436 u0435 u043d u0438 u00a0来自 u0432 u044b u0447 u0438 u0441 u043b u0438 u0442 u0435 u043b u043b u00a0（363） u043f u043e u043e u043b的红外光 u043e u0436 u0435 u043d u0438 u00a0，以确保红外光在从暗室进入的图像中心位置。3.系统 u043e u0442 u043b u0438 u0447 u0430 u044e u0449 u0430 u00a0 u0441 u00a0 2，以便在 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u044b u043c设备（100）与由模块实现的自走式机器人（300）之间进行无线数据交换从bluet的 u0441 u043e u0441 u0442 u043e u00a0 u0449 u0435 u0439组中选择ooth，无线局域网（lan）（lan）和Zigbee 。; 4。系统 u043e u0442 u043b u0438 u0447 u0430 u044e u0449 u0430 u00a0 u0441 u00a0 2，以便在 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u044b u043c之间交换数据装置（100）和由红外光实现的自走式机器人（300）; 5。自动返回系统 u0434 u043b u00a0自动机器人（300）到 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u043c u0443设备（100）， u0441 u043e u0434 u0435 u0440 u0436 u0430 u0449 u0430; u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u0435设备（100）用于与 u0434 u043b u00a0自走式机器人（300）和 u0438交换数据 u0437 u043b u0443 u0447 u0435 u043d u0438 u00a0红外信号;移动机器人（300）与 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u044b u043c设备（100）进行数据交换，从外部接收的信息 u0438 u0437 u043e u0431 u0440 u0430 u0436 u0435 u043d u043d u0438 u00a0，比较信息先前保存的图像 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0信息输入 u0438 u0437 u043e u0431 u0440 u0430 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0，计算 u043f u043e u043b u043e u0436 u0435 u043d u0438 u00a0 u0437 u0430 u0440 u00a0 u043 u043e u0433 u043e设备（100），其中 u0438 u0437 u043b u0443 u0447 u0430 u0435 u0442 u0441 u00a0 infr当信息输入 u0438 u0437 u043e u0431 u0440 u0430 u0436时，返回到 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u043c u0443的返回值。 u0435 u043d u0438 u00a0检测到红外信号; 6。根据条款5， u043e u0442 u043b u0438 u0447 u0430 u044e u0449 u0430 u00a0 u0441 u00a0， u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u0435的系统100）包含;无线发射器模块已设计为 u0434 u043b u00a0 u0432 u044b u043f u043e u043b u043d u0435 u043d u0438 u00a0（110），具有自走功能的无线数据交换机器人（300）.;红外模块（120）设计了 u0434 u043b u00a0 u0432 u043e u0437 u0431 u0443 u0436 u0434 u0435 u043d u043d u0438 u00a0 u0441 u0432 u0432 u0435 u0442 u043e u0438 u0437 u043b u0443 u0447 u0430 u044e u0449 u0435 u0433 u043e元素在从 u0441 u0430 u043c u043e u0445 u0437 u0430接收到请求信号时发出红外光机器人（300）通过无线发射器模块被（110）.; 7。系统 u043e u0442 u043b u0438 u0447 u0430 u044e u0449 u0430 u00a0 u0441 u00a0 p.6，因此移动机器人（300）包含;单元（370）驱动设计为 u0434 u043b的驱动引擎 u00a0 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0归位引擎和至少一个车轮的致动;仪表（340） u0437 u0430 u0440 u0440 u00a0 u0434 u043a u0438 u0430 u043a u043a u0443 u043c u0443 u043b u00a0 u0442 u043e u0440 u0430设计了 u0434 u043b u00a0 u0434 u0435 u043b u043b u0435 u043d u0438 u00a0 u0430 u043f u0440 u00a0 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0随附于 u0430 u043a u043a u0443 u043c u043c u0443 u043b u00a0 u0442 u043e u0440 u0443（330），比率电阻，发现 u0434 u043b u00a0 u0438 u0437 u043c u0435 u0440 u0435 u043d u0438 u00a0除了 u043d u0430 u043f u0440 u00a0 u0436 u0435 u043d u0438 00并测量 u0443 u0440 u043e u0432 u043d u00a0;已将无线发射器模块设计为 u0434 u043b u00a0 u0432 u044b u043f u043e u043b u043d u0435 u0 43d u0438 u00a0（350），与 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u044b u043c设备（100）进行无线数据交换。;腔室模块（310） u0434 u043b u00a0拍摄的固定图像从外部; u043f u0430 u043c u00a0 u0442 u044c（320）， u043f u0440 u0435 u0434 u043d u0430 u0437 u043d u0430 u0447 u0435 u0435 u043d u043d u0430 u00a0 u0434 u043b u00a0 u0445 u0440 u0430 u043d u0435 u043d u0438 u00a0工作程序工作 u0434 u043b u00a0自走式机器人（300）以及从暗室输入的图像信息（310） ）， u043c u043e u0434 u0443 u043b u00a0;微处理器（360）设计了 u0434 u043b u00a0 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u0435 u043d u043d u0438 u00a0 u043e u043f u0435 u0440 u0430 u0446 u0438 u00a0 u043c u0438自走式机器人（300），办公室 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043e u043c u0430 u043a u043a u0443 u043c u0443 u043b u00a0 u0442 u043e u0440 u0430（330），娱乐办公室 u0431 u043c u0435 u043d u043e u043c数据和 u0437 u0430 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u044b u043c设备（100），处理输入图像，计算 u043f u043e u043b u043e u0436 u0435 u043d u0438 u00a0 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043d u043e u0433 u043e设备（100）和自走式运动r u043e u0431 u043e u0442 u0430（300）.; 8。系统 u043e u0442 u043b u0438 u0447 u0430 u044e u0449 u0430 u00a0 u0441 u00a0 p.7，因此微处理器（360）包含;控制器（120） u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043a u0438设计的 u0434 u043b u00a0 u0433 u0435 u043d u0435 u0440 u0438 u0440 u043e u0432 u0430 u043d u0438 u00a0和 u0432 u043b u0432 u0434 u0435 u043d u0438 u00a0请求信号 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043a u0438 u0430 u043a u043a u0443 u043c u0443 u043b u00a0 u0442 u043e u04（04 330）时 u0438 u0437 u043c u0435 u0440 u0438 u0442 u0435 u043b u00a0（340） u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u0434 u043a u0438 u0430 u043a u043a u0443 u043c u0443 u043b u00a0 u0442 u043e u0440 u0430，低于参考水平。处理器（362）图像，图像 u0434 u043b u00a0 u0441 u043e u0445 u0440 u0430 u043d u0435 u043d u0438 u00a0从 u043f u0430 u043c u00a0 u0442 u044c（320）中的腔室 u043c u043e u0434 u0443 u043b u00a0（310）输入的信息 u0441 u044 0 u0430 u0432 u043d u0435 u043d u0438 u00a0之前的信息 u0430 u043d u0435 u043d u043d u043e u043e u0433 u043e u0438 u0437 u043437 u043e u0431 u0440 u0430 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0信息输入 u0438 u0437 u043e u0431 u0440 u0430 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0 u0434 u043b u00a0 u043e u0431 u043d u0430 u0430 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0是否是红外信号，以及 u0434 u043b u00a0 u0432 u044b u0432 u0435 u0434 u0435 u043d u0438 u00a0信号 u043e u0431 u043d u0430 u0440 u0443 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0 ;;计算器（363） u043f u043e u043b u043e u0436 u0435 u043d u0438 u00a0设计为 u0434 u043b u00a0 u0432 u044b u0447 u0438 u0441 u043b u0435 u043d u0438 u00a0 u043f u043e u043d u043b u043e u0436 u0435 u043d u043d u0438 u00a0 u0438 u0437 u043b u0443 u0447 u0435 u0435 u00a0红外光来自信息 u0438 u0437 u043e u0431 u0440 u0430 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0当发现红外信号包含在信息 u0438 u0437中 u043e u0431 u0440 u0430 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0和 u0434 u043b u00a0 u0432 u044b u0432 u0435 u0434 u0435 u043d u043d u0438 u00a0信息 u043f u043 u043e u0436 u0435 u043d u0438 u00a0红外光;控制器（364） u043f u0435 u0440 u0435 u0434 u0432 u0438 u0436 u0435 u043d u043d u0438 u00a0设计了 u0434 u043b u00a0 u0432 u044b u0432 u0435 u0434 u0435 u043d u0440 u0430 u0432 u0432 u043b u00a0 u044e u044e u0449 u0435 u0433 u043e u043e信号单元（370驱动器）根据信息 u043f u043e u043b u043e u0436 u0435 u043d u0438 u00a0中的电动机从 u044b u0447 u0438 u0441 u043b u0438 u0442 u0432 u0435 u043b u00a0（ 363） u043f u043e u043b u043e u0436 u0435 u043d u0438 u00a0到自动机器人（300）到 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043d u043e u043c u0443设备（100）.; 9。系统 u043e u0442 u043b u0438 u0447 u0430 u044e u0449 u0430 u00a0 u0441 u00a0点9，因此cpu（362）图像是 u0434 u043b u00a0 u043e u043f u0440 u0435 u0434 u0435 u043b u0435 u043d u0438 u00a0是基于 u043e u0442 u043b u0438 u0447 u0438 u00a0的红外信号是否通知 u0430 u0446 u0438 u0435 u0439颜色或以前保存的 u00a0 u0440 u043a u043e u0441 u0442 u0438信息 u0438 u0437 u043e u0431 u0440 u0430 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0和信息，颜色信息或 u00a0 u0440 u043a u043e u0441 u0442 u0438 u0438 u0437 u043e u0431 u0431 u0440 u0430 u0436 u0435 u043d u043d u0438 u00a0从室 u043c u043e u0434 u0443 u043b u00输入（310）.; 10。 u043e u0442 u043b u0438 u0447 u0430 u044e u0449 u0430 u00a0 u0441 u00a0点9或9中的任何一个，因此计算器（363） u043f u043e u043e u043b u043e u0436 u0435 u043d u0438 u00a0是 u0434 u043b u00a0 u0432 u044b u0447 u0438 u0441 u043b u0435 u043d u0438 u00a0 u043d u0430 u043f u0440 u0430 u043b u0435 u043d u0438 u00a0，首先检测到红外图像，红外 u0438 u0437 u043e u0431 u0440 u0430 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0，;控制器（364） u043f u0435 u0440 u0435 u0434 u0432 u0438 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0是 u0434 u043b u00a0 u0444 u043e u0440 u043c u0438 u0440 u043e u0432 u0430 u043d u0438 u00a0信号 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u043d u0438 u00a0借助信息 u043f u043e u043b u043e u0436 u0435 u043d u0438 u00a0从 u0432 u044b u0447 u0438 u0441 u043b u0438 u0442 u0435 u043b u00a0（363） u043f u043e u043b u043e u0436 u0435 u043d u0438 u00a0确保以图片的形式放置红外光; 11。 p.8或9中任何一个的系统 u043e u0442 u043b u0438 u0447 u0430 u044e u0449 u0430 u00a0 u0441 u00a0命令微处理器（360）设计为 u0434 u043b u00a0传输已通过无线发射器模块将请求信号 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043a u0438发送到 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043d u043e u043c u0443设备（100）响应来自控制器（361）的信号检查rosa u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043a u0438和信号 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0位移 u0434 u043b u00a0 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u0433 u043e搜索设备（100）到控制器（364） u043f u0435 u0440 u0435 u043c u0435 u0449 u0435 u043d u0438 u00a0入场 u0441 u0438 u0433 u043d ala红外线 u0438 u0437 u043b u0443 u0443 u0447 u0435 u043d u0438 u00 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u0433 u043e设备（100）。; 12。系统 u043e u0442 u043b u0438 u0447 u0430 u044e u0449 u0430 u00a0 u0441 u00a0 p.11，这样控制器（364） u043f u0435 u0440 u0435 u043c u0435 u0449 u0435 u043d u0438 u00a0提供自动机器人（300）在特定区域中的移动 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u0433 u043e u0434 u043b u00a0搜索设备（100 ）根据算法 u043f u0435 u0440 u0435 u0434 u0432 u0438 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0， u0445 u0440 u0430 u043d u00a0 u0449 u0435 u043c u0443 0441 u043f u0430 u043c u00a0 u0442 u0438（320）中的 u00a0，当接收到信号 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0位移 u0434 u043b u00a0 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u0433 u043e搜索设备（100）.; 13。 u043f u043f.7 u043e u0442 u043b u0438 u0447 u0430 u044e u0449 u0430 u00a0 u0441 u00a0 9中的任何一个的系统，因此腔室模块（310）位于高度相同，并且 u0441 u0432 u0435 u0442 u043e u0438 u0437 u043b u0443 u0447 u0430 u044e u0449 u0438 u0439元素红外 u043c u043e u0434 u0434 u0443 u043b u00a0（120 ）;; 14。自动机器人（300）自动返回到 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u043c u0443设备（100）， u0437 u0430 u043a u043b u044e u0447 u0430 u044e u0449 u0438 u0439 u0441 u00a0什么;在 u0437 u0430 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u043上传输请求 u0437 u0430 u0440 u00a0 u04330 u043a u0438 （100）当 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043a u0438 u0430 u043a u043a u0443 u043c u0443 u043b u00a0 u0442 u0432 u043c u0443 u043b u00a0 u0442 u0432 u043e u0440 u0430的测量水平低于参考级别 u043d u0430 u043f u0440 u00a0 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0 ;;启动自走机器人的移动（300） u0434 u043b u00a0 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u0433 u043e搜索设备（100）和通过腔室模块（310）输入的信息 u0438 u0437 u043e u0431 u0440 u0430 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0到来自红外 u0438 u0437 u043b u0443 u0447 u0435 u043d u0438 u00a0 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043的信号e u0433 u043e设备（100）。; u0434 u0435 u0442 u0435 u043a u0442 u0438 u0440 u0443 u044e u0442从 u0437 u0430 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d发出的红外光 u043e u0433 u043e设备（100），信息 u0438 u0437 u043e u0431 u0440 u0430 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0通过腔体模块（310）输入。; u0432 u044b u0447 u0438 u0441 u043b u00a0 u044e u0442显示信息时的信息 u043f u043e u043b u043e u0436 u0435 u043d u043d u0438 u00a0 u0438 u0437 u043e u0431 u0440 u0430 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0，并将信号传递给 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0位移让 u0441 u0430 u043c u043e u0445 u043e u0434 u043d u043e u043c u0443机器人（300） u0432 u0435 u0440 u043d u0443 u0442 u044c u0441 u00a0至 u0437 u0430 u0440 u0440 u00a0 u0434 u043d u043d u043c u0443设备（100）。; 15。 u043e u0442 u043b u0438 u0447 u0430 u044e u0449 u0438 u0439 u0441 u00a0第14页的方法，以便检测到的红外光 u043e u0441 u0443 u0449 u0449 u0435 u0441 u0442 u0432 u043b u00a0 u044e u0442比较信息，颜色信息，或 u00a0 u0440 u043a u043e u0441 u0442 u0438先前保存的图像 u0440 u0430 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0信息或颜色信息 u00a0 u0440 u043a u043e u0441 u0442 从腔室 u043c u043e u0434 u0443 u043b u00a0（310）输入u0438 u0438 u0437 u043e u0431 u0440 u0430 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0以确定是否存在信号。 ; 16。在任何信号14或15上的方式 u043e u0442 u043b u0438 u0447 u0430 u044e u0449 u0438 u0439 u0441 u00a0，位于信号 u0443 u043f u0440 u0430 u04330 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0位移以允许 u0441 u0430 u043c u043e u0445 u043e u0434 u043d u043e u043c u0443机器人（300） u0432 u0435 u0440 u043d u0443 u0442 u044c u0441 u00a0至 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u043c u0443 cs u0442 u0440 u043e u0439 u0441 u0442 u0432 u0432 u0443（100） u0432 u044b u043e u0434 u00a0 u0442 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0位移信号通过输入 u043f u043e u043b u043e u0436 u0435 u043d u0438 u00a0红外灯，以提供红外住宿和图片的形式。

著录项

相似文献

  • 专利
  • 外文文献
  • 中文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号