Sensorlos kontroll av tofaset borstelos DC-motor

摘要

Et motorkontrollsystem for tofaset børsteløs DC-motor (11, 111) anvender malt EMF-spenning (17, 117) fra det passive settet statorviklinger (113,114) for å kontrollere kommutering (19, 119). En mikrokontroller (101) mottar EMF-spenningsmålingen (16, 103) og sammenligner den med en terskelspenningsverdi, som kan være hastighetsavhengig for forhåndskommutering ved høye motorhastigheter. Et samsvar mellom EMF-målingen og terskelverdien utløser kommutering av pådraget til det motsatte settet av statorviklingene. Mikrokontrolleren har også en opp-nedtellertimer (105), hvis telleverdi er sammenlignet med en ekstern hastighetsreferanse (13, 109). Hvert samsvar av telleverdien utløser en overgang i pulsbreddemodulert (PWM)-drivsignal. Puls/pausesyklusen av PWM-signalet etablerer en gjennomsnittlig drivspenning som kontrollerer motorhastighet.